Siko APE04 Benutzerhandbuch
Verwandte Anleitungen für Siko APE04
Inhaltszusammenfassung für Siko APE04
- Seite 1 APE04, APE04S, APE24, APE24-SW01 Absolute Positionsanzeige als Einbausatz mit RS485 / SIKONETZ6-Schnittstelle Benutzerhandbuch 17/16...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
LED-Anzeige (7-Segment) ..................5 Status-LED-Anzeige ....................5 Tasten ........................5 Funktionsbeschreibung ....................5 Anzeige in den verschiedenen Betriebszuständen ............5 Positionsüberwachung (nur APE04 und APE04S) ............6 Schleifenpositionierung (APE04 und APE04S) ...............7 Funktion APE24-SW01 ....................8 Quittierungsüberwachung APE24 .................8 Quittierungsüberwachung APE24-SW01 ................9 Parametrierung der Positionsanzeige ................9 3.7.1... - Seite 3 Kommunikation über Serviceprotokoll ............... 22 10.1 Allgemein ......................22 10.2 Fehlermeldung ....................... 22 10.3 Befehlsliste Serviceprotokoll ..................23 Kommunikation über SIKONETZ6 ................25 11.1 Allgemein ......................25 11.2 Telegrammaufbau ....................26 11.2.1 Adress-Byte ......................26 11.2.2 Prüf-Byte ......................26 11.3 Synchronisation .....................
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Seite 4: Allgemeine Hinweise
Anzeige und Bedientasten Allgemein Die Positionsanzeigen APE04, APE04S und APE24-SW01 verfügen über eine zweizeilige Anzeige, APE24 über eine einzeilige Anzeige (Zeile 1). Alle Geräte besitzen drei Bedientasten. Über die Tasten wird das Gerät parametriert und gesteuert. Vier Status-LED (LED1 ... 4) dienen der Positionier- bzw. -
Seite 5: Led-Anzeige (7-Segment)
LED-Anzeige (7-Segment) Bei anliegender Versorgungsspannung an der Positionsanzeige werden in der 1. Zeile der Sollwert und bei APE04(S) in der 2. Zeile die Istposition dargestellt. Die angezeigten Werte sind abhängig von der Betriebsart. Anzeigebereich ist auf -1999 … 9999 beschränkt. Werte außerhalb dieses Bereichs werden mit der Anzeige ... -
Seite 6: Positionsüberwachung (Nur Ape04 Und Ape04S)
Zeile 2 Istposition " --- " Parametername im Zeile 2 Wechsel mit dem Parameterwert Tabelle 2: Anzeige Betriebszustände Positionsüberwachung (nur APE04 und APE04S) (siehe auch Kapitel 3.3 Schleifenpositionierung (APE04 und APE04S)) Status-LED-Anzeige : (siehe z. B. Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter →... -
Seite 7: Schleifenpositionierung (Ape04 Und Ape04S)
LED 3 Zielfenster Abb. 2: Positionsüberwachung Schleifenpositionierung (APE04 und APE04S) Beim Betrieb der Positionsanzeige an einer Spindel oder mit einem zusätzlichen Getriebe besteht die Möglichkeit, das Spindel- bzw. externe Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung auszugleichen. Hierbei erfolgt die Anfahrt des Sollwertes immer von der gleichen Richtung. -
Seite 8: Funktion Ape24-Sw01
Zeile 1 Zeile 2 Zeile Service Mode 1 & 2 Gerät kommuniziert im SM. Zeile SIKO intern 1 & 2 lassen sich ansprechen Service Mode 1 & 2 Gerät kommuniziert im SM. Zeile SIKO intern 1 & 2 lassen sich ansprechen SIKONET 6 Identische Busadresse →... -
Seite 9: Quittierungsüberwachung Ape24-Sw01
Nach Anlegen der Versorgungsspannung befindet sich die Positionsanzeige nach Durchlauf der Initialisierungsphase im Normalbetrieb. Bei Betätigen der B-Taste (siehe Abb. 1) wird die eingestellte Knotenadresse (APE04(S) und APE24) bzw. die beiden Kontenadressen (APE24-SW01) angezeigt. Nach Ablauf der Freigabezeit (5 s) startet die Parametrierung. 3.7.1.2 Werteingabe Werteingaben erfolgen über die A-Taste und die C-Taste (siehe... -
Seite 10: Wertauswahl
Codeeingabe 0 … 9999 Systembefehle "0100" → Start Abgleich Tabelle 4: Parameteranzeige APE04(S) Falls eine Knotenadresse ≠0 eingestellt wird, kann per Tastatur nur auf die Parameter "" und "" zugegriffen werden. Datum: 21.01.2016 Art. Nr. 86958 Änd. Stand 17/16... -
Seite 11: Parameter Ape24 (Sw01)
Funktionsbeschreibung 3.7.1.5 Parameter APE24 (SW01) Parameter- Parameter Nr. Beschreibung Wertebereich Anzeige Siehe Kapitel Knotenadresse Zeile 1 0 … 127 Dezimalpunkt Zeile 1 0, 0.0, 0.00, 0.000 Displayausrichtung Zeile 0°, 180° LEDa (1. Status-LED off, auto, on, Zeile 1) flash LEDB (2. -
Seite 12: Parameterbeschreibung
über SIKONETZ6 eingestellt werden. Serviceprotokoll: Um über das Serviceprotokoll zu kommunizieren muss Adresse "0" eingestellt sein. Anzeige pro Umdrehung / APU / APE04 Spindel- rotativ: Spindelsteigung / Auflösung: steigung 0 … 9999 rotativer Sensor: Der Positionswert wird in x... - Seite 13 Auswahl/ Beschreibung Wert LED 2 0 … 3 Funktion LED 2 (grün links): 0 = Aus 1 = Positionsabhängig (APE04(S)) 1 = Quittierungsabhängig (APE24) 2 = Ein 3 = Blinkend LED 3 0 … 3 Funktion LED 3 (rot rechts): 0 = Aus 1 = Positionsabhängig...
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Seite 14: Kalibrierung
-9999 … Kalibrierwert: wert 9999 Positionswert = Messwert + Kalibrierwert (siehe Kapitel 8.2 Kalibrierung (nur APE04(S))) Zielfenster 0 … 9999 5 Positionierfenster: Befindet sich die Istposition der Positionsanzeige innerhalb des programmierten Sollwertes ± diesem Fenster, ist die Zielposition erreicht. Dies wird in Werkseinstellung mit LED1 und LED2 (beide grün) - Seite 15 Sollwert immer in positiver Richtung angefahren werden. 2 = Schleife -: zum Ausgleich des Spindelspiels muss der Sollwert immer in negativer Richtung angefahren werden (siehe Kapitel Schleifenpositionierung (APE04 APE04S): Schleifenpositionierung (APE04 und APE04S)). Schleifen- 0 … 9999 0 Schleifenlänge: länge...
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Seite 16: Externer Sensor (Nur Ape04S)
Wert LED c 0 … 3 Funktion LED 1 (grün rechts): Zeile 2 0 = Aus 1 = Positionsabhängig (APE04(S)) 1 = Quittierungsabhängig (APE24) 2 = Ein 3 = Blinkend LED d 0 … 3 Funktion LED 3 (rot rechts):... -
Seite 17: Warnungen / Störungen
2.4 Tasten und Kapitel 8.2 Kalibrierung (nur APE04(S))) behoben werden. Bei einem gleichzeitigen Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batteriewechsel) kann der absolute Positionswert verloren gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder herzustellen ist ebenfalls eine Kalibrierung durchzuführen (siehe auch Kapitel Abgleichfahrt (nur APE04S) Störungen). -
Seite 18: Abhilfemaßnahmen
Systemstatus 6.2.1 Abhilfemaßnahmen Störung Mögliche Auswirkung Abhilfemaßnahmen Batteriewarnung Übergang zum Störungs-Zustand Batteriewechsel + Kalibrierfahrt "Batterie Unterspannung" einplanen Batterie Positionswert nicht zuverlässig Batteriewechsel + Kalibrierfahrt Unterspannung Band-Sensor- Positionswert nicht zuverlässig Sensorposition überprüfen + Abstand Kalibrierfahrt Kein Sensor Positionswert nicht zuverlässig Sensor überprüfen + Kalibrierfahrt Tabelle 8: Abhilfemaßnahmen Systemstatus Das Abbild des Systemstatus besteht aus 3 Byte und gibt den Zustand der Positionsanzeige... - Seite 19 Systemstatus D-Byte 2 (Middle-Byte) Bedeutung Wert = 0 Wert = 1 reserviert Datenübertragungs- Prüfbyte fehlerhaft fehler SIKONETZ6 Datenübertragungs- Unzulässiger/unbekannter fehler SN6 Befehl Datenübertragungs- Unzulässiger Wert fehler SN6 reserviert reserviert reserviert reserviert Tabelle 10: Systemstatus D-Byte 2 D-Byte 3 (High-Byte) Bedeutung Wert = 0 Wert = 1 Taste C (dynamisch)
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Seite 20: Systembefehle
Wertes deshalb "" angezeigt wird. Nach der Kalibrierung wird der korrekte Wert angezeigt. Kalibrierung (nur APE04(S)) Um eine Kalibrierung durchzuführen sind zwei Schritte notwendig: 1. Kalibrierwert eingeben / schreiben (siehe Kapitel 3.2 Positionsüberwachung (nur APE04 APE04S)) Datum: 21.01.2016 Art. Nr. 86958 Änd. Stand 17/16... -
Seite 21: Werkseintstellungen Wieder Herstellen
Batteriewechsel (nur APE04(S)) Zugriff Kodierung Manuel Service-Protokoll SIKONETZ6 0x28 Tabelle 13: Zugriff Kalibrierwert schreiben 2. Kalibrierung (Reset) Zugriff Kodierung/Befehl Manuel Service-Protokoll SIKONETZ6 0x48 Tabelle 14: Zugriff Kalibrierwert durchführen Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme erforderlich. -
Seite 22: Art, Funktion Und Lebensdauer Der Batterie
Die Batterie ermöglicht die Erkennung und Speicherung stromloser Verstellungen der Welle. Je nach Umgebungsbedingungen und Einschaltdauer der Versorgungsspannung der Positionsanzeige beträgt die Batterielebensdauer im Mittel ~10 Jahre. Der Austausch kann bei SIKO-Vertriebspartnern, im SIKO-Stammwerk oder selbst durchgeführt werden. Betriebszustand Batterie nahezu leer:... -
Seite 23: Befehlsliste Serviceprotokoll
Kalibrierwert lesen Read "+00025>"CR Zielfenster lesen Read "+00003>"CR Auflösung linear lesen Read "+00000>"CR Gerätetyp lesen 0 = APE04 1 = APE04S H-Befehl Write vbcdef v → Vorzeichen bcdef → Integer 5 stellig H0vbcdef Write ">"CR Sollwert schreiben (-01999 … 09999) H1vbcdef Write ">"CR... - Seite 24 Kommunikation über Serviceprotokoll Befehl Antwort Kommentar (Beispiel) Read "xy>"CR LED Funktion lesen x: 1 … 4 x = LED-Nummer y = Funktion → 0 = off 1 = InPos 2 = on 3 = flash Write ">"CR LED-Funktion programmieren x = LED-Nummer y = Funktion →...
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Seite 25: Kommunikation Über Sikonetz6
Kommunikation über SIKONETZ6 Befehl Antwort Kommentar (Beispiel) Read "xy>"CR div. Funktionen lesen x = 0 = Zähl-/Drehrichtung y = 0, 1 → i, e x = 1 = Displayorientierung y = 0, 1 → 0°, 180° x = 2 = Anzeigendivisor y = 0 …... -
Seite 26: Telegrammaufbau
Kommunikation über SIKONETZ6 11.2 Telegrammaufbau Es existieren 2 Telegrammlängen. 3-Byte-Telegramm Längenbit (L) = 1 1.Byte 2.Byte 3.Byte Adress-Byte Befehl Prüf-Byte 6-Byte-Telegramm Längenbit (L) = 0 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte Adress-Byte Befehl Daten-Byte Daten-Byte Daten-Byte Prüf-Byte Middle High 11.2.1 Adress-Byte Das Adress-Byte setzt sich wie folgt zusammen: 1. -
Seite 27: Fehlermeldungen
Kommunikation über SIKONETZ6 11.4 Fehlermeldungen Grundsätzlich sendet die Positionsanzeige auf Schreib- und Lesebefehle vom Master ein Telegramm als Bestätigung. Konnte der Befehl nicht ausgeführt werden, da z. B. versucht wurde ein Wert außerhalb des zulässigen Wertebereichs zu schreiben, sendet die Positionsanzeige als Antwort eine Fehlermeldung. - Seite 28 - - Positionswert auslesen x x x x - - Kalibrierwert auslesen x x - - - - Gerätekennung auslesen Byte 1= Kennung (25h=APE04) (26h=APE04S) (27h=APE24) (2ah=APE24-SW01) Byte 2 = Softwareversion Byte 3 = Hardwareversion - - Byte 1 → Geräteadresse (0 … 127) x x x x - Byte 2 →...
- Seite 29 0 → 0° 1 → 180° Byte 2 je 2 Bit pro LED APE04(S), APE24 Bit 0 & 1 → LED1 → grün rechts Bit 2 & 3 → LED2 → grün links Bit 4 & 5 → LED3 → rot rechts Bit 6 &...
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Seite 30: Zugriffsbeispiele
Kommunikation über SIKONETZ6 Befehl Hex TX/ S P Funktion/Kommentar SWACKU - - Sollwertanzeige und -quittierung - - x x - programmieren Bit 0 = 0 → Sollwert wird verborgen → "----" Bit 0 = 1 → Sollwert wird angezeigt dieses Bit wird beim Empfang eines neuen Sollwertes automatisch gesetzt (=1). - Seite 31 Kommunikation über SIKONETZ6 Kalibrierwert 0 schreiben (ID 1) 01h 28h 00h 00h 00h 29h |--- XOR Prüfsumme |-----|----|-------- Wert = 0 |----------------------- Befehl Kalibrierwert programmieren |---------------------------- Längenbit (00h) UND ID1 ***************************************************************** Kalibrierwert 100 schreiben (ID 1) 01h 28h 64h 00h 00h 29h |--- XOR Prüfsumme |----|----|-------- Wert = 100 |----------------------- Befehl Kalibrierwert programmieren...