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PSEN sl2-GL1/2/3-P Bedienungsanleitung-1005905-DE-03 - Sensorik PSEN...
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Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN sl2-GL1/2/3-P. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
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Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P 1005905-DE-03...
Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Das sichere Schutztürsystem dient der Überwachung der Türstellung und Zuhaltung einer beweglichen trennenden Schutzeinrichtung. Sicherheitsfunktion des Sicherheitsschalters: trennende Schutzeinrichtung mit Zuhaltung und Verriegelungsfunktion, Zusammen mit dem Steuerungssystem der Maschine können folgende Funktionen aus- geführt werden: – die gefahrbringenden Maschinenfunktionen sind durch die trennende Schutzeinrich- tung nicht erreichbar, –...
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Der Sicherheitsschalter besitzt keine interne Wiederanlaufsperre. Wird in der Sicherheitsbetrachtung eine Wiederanlaufsperre gefordert, muss diese über ei- ne Sicherheitssteuerung der Anlage oder ein Zubehör realisiert werden. Für die Realisie- rung mit einem Zubehör empfiehlt Pilz das Zubehör PSEN sl restart interlock (siehe Bestell- daten Zubehör [ 60]).
Sicherheit Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Als nicht bestimmungsgemäß gilt insbesondere: jegliche bauliche, technische oder elektrische Veränderung des Produkts, ein Einsatz des Produkts außerhalb der Bereiche, die in dieser Bedienungsanleitung be- schrieben sind, ein von den technischen Daten (siehe Technische Daten [ 49]) abweichender Ein- satz des Produkts.
Sicherheit 2.2.2 Zusätzlich geltende Dokumente Lesen und beachten Sie folgende Dokumente. Nur für den Einsatz der Safety Device Diagnostics (SDD) Bedienungsanleitung Feldbusmodul, zum Beispiel SDD ES PROFINET Systembeschreibung "Safety Device Diagnostics" Für den Einsatz von Passiv-Verteilern Bedienungsanleitung eines Passiv-Verteilers Die Kenntnis dieser Dokumente ist Voraussetzung für das Verständnis dieser Bedienungs- anleitung.
Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Verlust der Sicherheitsfunktion Der Austausch eines Betätigers (z. B. defekter Betätiger) durch einen nicht geeigneten Betätiger des Verriegelungs- und Zuhaltungssystems kann zu schwersten Körperverletzungen oder Tod führen. – Verhindern Sie, dass das Verriegelungs- und Zuhaltungssystem durch Einsatz eines nicht geeigneten Betätigers manipuliert wird.
Übersicht Übersicht Gerätemerkmale Transpondertechnik zur Anwesenheitserkennung Gerätevarianten Pilz-Codierungstyp: – PSEN sl2-GL1-P: codiert – PSEN sl2-GL2-P: vollcodiert – PSEN sl2-GL3-P: unikat codiert 2-kanaliger Betrieb 2 Sicherheitsausgänge magnetische Zuhaltung für Personenschutz Safety Device Diagnostics (SDD) – Über die Safety Device Diagnostics können Informationen eines oder mehrerer Sen- soren abgefragt werden, Aktionen durchgeführt werden und Konfigurationsparameter...
Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Grundfunktion Legende [1] Sicherheitsschalter [2] Betätiger Das sichere Schutztürsystem verhindert, dass die Schutztür zum Gefahrenbereich geöffnet werden kann, solange im Gefahrenbereich eine Gefährdung besteht. Die Zuhaltung ist zur Personenabsicherung geeignet. Das sichere Schutztürsystem ist geeignet für die Verwendung als mechanische Zuhaltung nach EN ISO 14119.
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Funktionsbeschreibung Zuhaltekraft garantierte Zuhaltekraft F Die Zuhaltekraft F muss größer sein als die Kraft, die ein Mensch aufbringen kann, wenn er sich in der Position befindet, um die Tür zu öffnen. Die garantierte Zuhaltekraft F wird auch unter ungünstigen Bedingungen erreicht. Die im Betrieb tatsächlich auftretende Zuhaltekraft kann daher auch F erreichen.
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Funktionsbeschreibung Magnetische Zuhaltung und Magnetüberwachung Der Zuhaltemagnet wird eingeschaltet, wenn – der Betätiger erkannt wird (Schutztür geschlossen) und – am Eingang S31 (Steuerbefehl für magnetische Zuhaltung) ein High-Signal anliegt und kein SDD verwendet wird oder – der Betätiger erkannt wird (Schutztür geschlossen) und –...
Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Blockschaltbild Actuator Safety Device Diagnostics Safety Device Diagnostics ist eine Option, die unabhängig von der sicherheitsgerichteten Verschaltung gewählt werden kann. Bei Verwendung der Safety Device Diagnostics können bis zu 16 Sensoren als Teilnehmer mit einem Feldbusmodul verbunden werden. Die Kommunikation der Sensoren mit dem Feldbusmodul wird bei jedem neuen Anlegen der Versorgungsspannung automatisch neu aufgebaut.
Funktionsbeschreibung Mit Safety Device Diagnostics bestehen für das Feldbusmodul folgende Möglichkeiten der Diagnose: – Informationen der Sicherheitsschalter abfragen (Beispiele: welcher Sicherheitsschal- ter in der Reihenschaltung hat geschaltet, an welcher Stelle liegt evtl. ein Kabelbruch in der Reihenschaltung vor). – Konfigurationsparameter der Sicherheitsschalter lesen (Beispiele: Anzahl der verblei- benden Einlernvorgänge, Seriennummer des Sicherheitsschalters).
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Funktionsbeschreibung – Aktivieren/Deaktivieren der Zuhaltung erfolgt ausschließlich über das Signal S31. Betrieb mit passiver Benutzung der Safety Device Diagnostics – Nach jedem Neustart befindet sich der Sicherheitsschalter im Betrieb ohne Safety Device Diagnostics. – Sicherheitsschalter liefert Diagnosedaten an Safety Device Diagnostics. –...
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Funktionsbeschreibung [6] An den Sicherheitsausgängen 12 und 22 liegt ein High-Signal an. (Statusmeldung an Sicherheitssteuerung: Zuhaltung erfolgreich aktiviert und Zu- haltekraft F erreicht) [7] Ausführung der gefahrbringenden Maschinenfunktion erlaubt Betätiger Ausgang Y32 Ansteuerung Zuhaltemagnet Zuhaltung 12 + 22 Maschinen- funktion Abb.: Aktive Benutzung der Safety Device Diagnostics Legende [1] Tür ist geschlossen...
Funktionsbeschreibung Wiederanlaufsperre Um einen Wiederanlauf der Maschine zu verhindern, während sich eine Person im Gefah- renbereich befindet, kann mit dem Zubehör PSEN sl restart interlock (siehe Bestelldaten Zubehör [ 60]) und einem Vorhängeschloss eine Wiederanlaufsperre realisiert werden. Soll der Betätiger parallel mit mehreren Schlössern blockiert werden, kann ein Mehrfach- schloss eingesetzt werden (z. B.
Funktionsbeschreibung Rastkraft Die Rastkraft ist die Haltekraft von Sensor zu Betätiger bei nicht aktivierter Zuhaltung. Die Kraft besteht typisch aus diesen Komponenten: Kraft des Permanentmagneten im Betätiger und optional aktiv erzeugte einstellbare Kraft. Die Rastkraft kann eingestellt werden (siehe Rastkraft einstellen [ 42]): mit einem Transponderschlüssel oder mit einem SDD-Befehl.
57]). Die Schutzart (siehe Technische Daten [ 49]) wird nur erreicht bei Verwendung der als Zubehör erhältlichen Anschlussleitungen von Pilz und bei Einhaltung des Drehmo- ments am Stecker (siehe Technische Daten). Alle Signale sind auf den Masseanschluss A2 bezogen. WARNUNG! Zuhaltung der Schutztür ist bei Ausfall der Versorgungsspannung...
Last an den Ausgängen reduzieren, z. B. mit einem Auswertegerät mit Halbleitereingang. Empfohlene Leiterquerschnitte Voraussetzung: Versorgungsspannung: 24 V Leitungstyp: LiYY 8x0,25 mm² (78 Ohm/km) von Pilz Werden Leitungslängen größer als angegeben benötigt, nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf. Anschlussbelegung 8-poliger M12-Stiftstecker Funktion Klemmenbezeichnung...
Anschluss an Steuerungen und Auswertegeräte Anschluss an Steuerungen und Auswertegeräte Wichtige Hinweise Das ausgewählte Auswertegerät muss folgende Eigenschaften haben: 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung Beide OSSDs müssen den Schaltzustand synchron ändern. Das Auswertegerät muss insbesondere überwachen, dass beide OSSDs im Zustand "Tür nicht zugehalten" waren, bevor beide wieder den Zustand "Tür zugehalten"...
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Anschluss an Steuerungen und Auswertegeräte Anschlussschema Einzelschaltung mit SDD 24 V 0 V Betätiger Sicherheitsschalter Feldbusmodul I1 (FS) I2 (FS) O1 (FS) Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P | 27 1005905-DE-03...
Anschluss an Steuerungen und Auswertegeräte Anschluss an Pilz-Auswertegeräte Der Sicherheitsschalter kann an Auswertegeräte von Pilz angeschlossen werden. Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZmulti mit Eingangselement Schutztür PSSuniversal PLC mit Funktionsbaustein FS_SafetyGate Der korrekte Anschluss am jeweiligen Auswertegerät ist in der Bedienungsanleitung zum Auswertegerät beschrieben.
Einlernen des Betätigers Einlernen des Betätigers PSEN sl2-GL1-P Es wird jeder zugehörige Betätiger von Pilz (siehe Technische Daten [ 49]) erkannt, sobald er in den Ansprechbereich gebracht wird. PSEN sl2-GL2-P Erstmaliges Einlernen des Betätigers: Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte Betätiger (siehe...
Montage Montage Wichtige Hinweise WARNUNG! Möglicher Verlust der Sicherheitsfunktion durch grobe Manipulation Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und Tod verursacht werden. Verhindern Sie durch geeignete Einbaumaßnahmen, dass – die Verdrahtung verändert werden kann. – ein Kurzschluss am Stecker erzeugt werden kann. –...
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Montage PSEN sl2-L-AL PSEN sl2-L-VA Befestigung von vorne oder von hinten mög- Befestigung von hinten möglich lich Die Lebensdauer der Sicherheitszuhaltung von 1.000.000 Zyklen wird angegeben für ei- ne Anschlagenergie von 2 J. Beachten Sie den max. erlaubten Winkelversatz (siehe Technische Daten [ 49]).
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Montage Einbaumaßnahmen nach EN ISO 14119 – Für alle Codierungstypen: Verwenden Sie für die Befestigung von Sicherheitsschalter und Betätiger nicht lösba- re Sicherheitsschrauben mit flacher Kopfunterseite (z. B. Zylinderkopf- oder -Flach- kopfschrauben) oder Nieten. – Für codierte Sicherheitsschalter: Bauen Sie Sicherheitsschalter und Betätiger verdeckt ein. Die Befestigung des Sicherheitsschalters und Betätigers muss ausreichend stabil sein, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Sicherheitsschalters und Betätigers zu gewähr- leisten.
Montage An Schwenktür montieren In diesem Kapitel wird in den Abbildungen der Betätiger PSEN sl2‑L‑AL actuator darge- stellt. Wenn nicht anders angegeben, gelten die Informationen ebenso für den PSEN sl2‑L‑VA actuator. Betätiger auf gewünschte Höhe an Türkante bündig ausrichten und Schrauben festziehen. Tür schließen. Montagewinkel an Sicherheitsschalter bündig ausrich- ten und Schrauben festziehen.
Montage An Schiebetür montieren In diesem Kapitel wird in den Abbildungen der Betätiger PSEN sl2‑L‑AL actuator darge- stellt. Wenn nicht anders angegeben, gelten die Informationen ebenso für den PSEN sl2‑L‑VA actuator. Montagewinkel für Betätiger an Schiebetür bündig ausrichten und Schrauben festziehen. Betätiger auf gewünschte Höhe montieren. Montagewinkel für Sicherheitsschalter am Rahmen bündig aus- richten und mit Schrauben fixieren.
Justage Justage Die angegebenen Schaltabstände (siehe Technische Daten [ 49]) gelten nur, wenn Sicherheitsschalter und Betätiger parallel gegenüberliegend montiert sind. Andere Anord- nungen können zu abweichenden Schaltabständen führen. Beachten Sie den maximal zulässigen Seiten- und Höhenversatz (siehe Seiten- und Höhenversatz [ 21]).
Inbetriebnahme Inbetriebnahme WICHTIG Führen Sie nach der Erstinbetriebnahme und nach jeder Änderung der Ma- schine/Anlage eine Prüfung der Sicherheitsfunktionen durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktionen darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. 10.1 Sichtprüfung Prüfen Sie den Sicherheitsschalter und Betätiger auf Beschädigungen. Tauschen Sie beschädigte Sicherheitsschalter und Betätiger aus.
Inbetriebnahme 10.2 Funktionsprüfung Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung korrekt an A1 und A2 angeschlossen ist. Bringen Sie den Betätiger in den Ansprechbereich des Sicherheitsschalters. Wenn der Betätiger erkannt wird, liegt am Meldeausgang Y32 und an den Sicherheits- ausgängen 12 und 22 ein High-Signal an. Legen Sie am Sicherheitseingang S31 ein High-Signal an.
Betrieb Betrieb WICHTIG Führen Sie nach der Erstinbetriebnahme und nach jeder Änderung der Ma- schine/Anlage eine Prüfung der Sicherheitsfunktionen durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktionen darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. ACHTUNG! Verschmutzte Oberflächen können die Haltekraft des Elektromagneten reduzieren. Stellen Sie sicher, dass die Auflageflächen sauber sind.
Betrieb Steuerung der Zuhaltung mit SDD-Befehlen Wird die Zuhaltung mit SDD-Befehlen gesteuert, ist das Leuchtverhalten der LED "Lock" nicht mehr primär vom Schaltzustand S31 abhängig. Der Status der Zuhaltung wird mit- tels LED angezeigt. Kann die Zuhaltung mit SDD-Befehlen nicht aktiviert werden und wird kein Betätiger er- kannt), wird dies wie in der Tabelle angegeben für 10 Sekunden angezeigt.
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Betrieb Warnungen Ein- Betä- Ausgänge Status Zu- LED-Anzeigen Bedeutung/Abhilfe gang tiger haltung kannt High High Low aktiv Zuhaltung konnte nicht aktiviert werden. Problem in der Spannungsversor- grün gelb grün gung oder starke Verschmutzung des Betätigers. Überprüfen Sie die Verdrahtung und den Betäti- ger.
PSEN sl2 Config Key befinden. Vorgehensweise: 1. Halten Sie den PSEN sl2 Config Key im Normalbetrieb 5 Sekunden unterhalb des Pilz- Logos an den Sicherheitsschalter. Die Rastkraft wird um eine Stufe erhöht. Wird der PSEN sl2 Config Key weitere 5 Sekunden vor den Sicherheitsschalter gehal- ten, wird die Rastkraft um eine weitere Stufe erhöht.
Betrieb 11.5 Neustart des Sicherheitsschalters Trennen Sie die Spannungsversorgung vom Sicherheitsschalter und verbinden Sie den Si- cherheitsschalter wieder mit der Spannungsversorgung. Der Sicherheitsschalter startet au- tomatisch. Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P | 43 1005905-DE-03...
INFO Prüfungen dürfen ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. WICHTIG Eine Reparatur des Geräts darf nur durch Pilz durchgeführt werden. Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Ge- währleistung. Prüfintervalle (nach EN ISO 14119) – mindestens monatlich für PL e –...
Wartung und Prüfung 12.2 Wartung ACHTUNG! Verschmutzte Oberflächen können die Haltekraft des Elektromagneten reduzieren. Stellen Sie sicher, dass die Auflageflächen sauber sind. Reinigen Sie Sicherheitsschalter und Betätiger wöchentlich mit einem weichen Tuch und einem milden Reiniger. Stellen Sie bei Verwendung eines anderen Reinigers sicher, dass Sicherheitsschalter und Betätiger durch den Reiniger nicht beschädigt werden.
ISO 14119 gering hoch hoch Bauart nach EN ISO 14119 Klassifizierung nach EN 60947-5-3 PDDB PDDB PDDB Pilz-Codierungstyp codiert vollcodiert unikat codiert Transponder 6N000010 6N000011 6N000012 Frequenzband 122 kHz - 128 kHz 122 kHz - 128 kHz 122 kHz - 128 kHz Max.
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Technische Daten Sicherheitsschalter Halbleiterausgänge 6N000010 6N000011 6N000012 Kurzschlussfest Reststrom an Ausgängen 100 µA 100 µA 100 µA Spannungsabfall an OSS- 1,5 V 1,5 V 1,5 V Bedingter Bemessungs- kurzschlussstrom 100 A 100 A 100 A Kleinster Betriebsstrom 1 mA 1 mA 1 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947-1...
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Technische Daten Sicherheitsschalter Umweltdaten 6N000010 6N000011 6N000012 Feuchtebeanspruchung nach Norm EN 60068-2-78 EN 60068-2-78 EN 60068-2-78 Feuchtigkeit 93 % r. F. bei 40 °C 93 % r. F. bei 40 °C 93 % r. F. bei 40 °C Max. Betriebshöhe über 2000 m 2000 m 2000 m...
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Technische Daten Sicherheitsschalter Schaltabstände 6N000010 6N000011 6N000012 Betätiger 1 PSEN sl2-L-AL actuator PSEN sl2-L-AL actuator PSEN sl2-L-AL actuator Gesicherter Schaltab- stand Sao 0,0 mm 0,0 mm 0,0 mm Typischer Schaltab- stand So 0,0 mm 0,0 mm 0,0 mm Gesicherter Aus- schaltabstand Sar 15 mm 15 mm...
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Technische Daten Sicherheitsschalter Mechanische Daten 6N000010 6N000011 6N000012 Leitung LiYY 8 x 0,25 mm2 LiYY 8 x 0,25 mm2 LiYY 8 x 0,25 mm2 Material Edelstahl, Kunststoff, Edelstahl, Kunststoff, Edelstahl, Kunststoff, Stahl beschichtet Stahl beschichtet Stahl beschichtet Material Oberseite Max. Anzugsdrehmoment Stecker 0,6 Nm 0,6 Nm...
6N000027 Zertifizierungen CE, TÜV, UKCA, cULus Listed CE, TÜV, UKCA, cULus Listed Funktionsweise Sensor Transponder Transponder Codierungsstufe nach EN ISO 14119 gering gering Pilz-Codierungstyp codiert codiert Umweltdaten 6N000026 6N000027 Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 EN 60068-2-14 Temperaturbereich -20 - 60 °C -20 - 60 °C...
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Technische Daten Betätiger Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2021-03 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P | 55 1005905-DE-03...
2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
Ergänzende Daten 16.2 Maximaler Einschaltstrom peak tPuls @10m äquivalent tPuls äquivalent peak @10m peak Leitungslänge Abb.: Einschaltstrom in Abhängigkeit von der Leitungslänge Leitungslänge in m in A Äquivalente Pulszeit tPuls peak äquivalent in µs 21,1 36,8 16.3 Prüfung bei aggressiven Umgebungsbedingungen 1.
Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Die folgenden Tabellen beschreiben die Klassen und spezifischen Werte der Schnittstelle des Produkts und die Klassen der damit kompatiblen Schnittstellen. Die Klassifizierung ist in dem ZVEI-Positionspapier "Klassifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im Be- reich der funktionalen Sicherheit"...
Sicherheitstechnische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für Ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN IEC EN IEC EN/IEC EN/IEC EN ISO 13849-1: 13849-1: 62061 62061 61511 61511 13849-1: 2015 2015...
Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen folgender Richtlinien des europäischen Par- laments und des Rates. 2006/42/EG über Maschinen 2014/53/EU über Funkanlagen Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P | 63 1005905-DE-03...
Radio Equipment Regulations 2017 The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Bedienungsanleitung PSEN sl2-GL1/2/3-P | 64...
Produkte und umweltfreundliche Lösungen zu erhalten. Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...