Siko WH58MR Kurzanleitung

Kurzanleitung
WH58MR
Absoluter redundanter
Drehgeber
Ausführlichere Dokumentationen unter
http://www.siko-global.com/p/wh58mr
Allgemeine Hinweise
Vor der Installation, einschließlich in Gefahrenbereichen, lesen Sie die Monta-
geanleitung (Download Internet). Sie enthält die Sicherheitsvorschriften, Hin-
weise und technischen Daten, die bei der Installation zu beachten sind. Ände-
rungen sind vorbehalten.
Vorsicht
Damit dieses Produkt zuverlässig funktioniert, muss es sachgemäß transpor-
tiert, aufbewahrt, positioniert und montiert werden. Es muss mit Sorgfalt
betrieben und gewartet werden. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf
dieses Produkt installieren und betreiben.
Sicherheitshinweise
Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, dass Sie die folgenden Punkte lesen und
verstehen, bevor Sie das System installieren:
• Installation, Anschluss, Inbetriebnahme und Wartung ist von Personal aus-
zuführen, das entsprechend qualifiziert ist.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, dass das betreffende Personal vor
der Installation des Gerätes die Anweisungen und Richtungsangaben in die-
ser Anleitung und in der Montageanleitung versteht und befolgt.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, sicherzustellen, dass der Absolut
redundante Drehgeber richtig angeschlossen und konfiguriert ist.
• Reparatur und Wartung ist nur von Personal durchzuführen, das von SIKO
besonders geschult wurde.
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
Telefon: + 49 7661 394-0
79256 Buchenbach
Telefax: + 49 7661 394-388
www.siko-global.com
Service: support@siko-global.com
WH58MR · Datum 05.06.2024 · Art. Nr. 89731 · Änd. Stand 029/24
Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-Schutzart vorgenommen wer-
den. Das Gerät muss gegebenenfalls zusätzlich gegen schädliche Umweltein-
flüsse, wie z. B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Temperatur geschützt werden.
Achtung!
Radialdichtringe sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb abhängig von
Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Anschrauben der Statorkupplung und Klem-
mung der Hohlwelle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst verspan-
nungsfrei.
• Anzugsmoment der Schraube am Klemmring: ≤1 Nm
• Empfohlene Wellenpassung: ø ... g7
• Bei der Version mit Passfeder, sollte die Passfedernut an der Kundenwelle
mit P9 (fester Sitz) ausgelegt werden. Passfeder DIN 6885 verwenden.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen aus-
schließlich an der Hohlwelle des Geräts wirken.
• Der Anbau mit nach oben gerichteter Hohlwelle wird nicht empfohlen.
Montagehinweise
Gehen Sie sorgfältig mit dem Geber um. Es handelt sich um ein
Präzisionsmessgerät. Folgende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der
Garantie:
• Zerlegen oder Öffnen des Gebers.
• Unsachgemäße Kupplung der Geberwelle z. B. mit steifen Kupplungen, die
zu große Kräfte auf die Lagerung der Geberwelle erzeugen.
• Schläge auf den Geber oder die Welle, da dadurch interne Elemente beschä-
digt werden können.
• Mechanische Bearbeitung der Welle, des Flansches oder Gehäuses (Bohren,
Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigungen der inneren
Teile des Gebers kommen.
• Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle.
• Unsachgemäße Befestigung des Gebers.
Elektrische Installation
Der Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitung einwirken können!
• Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
• Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder lösen.
• Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen
zu überprüfen.
• Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse verwen-
den.
Anschlussbelegung
Signal E1 E12 E12E
CAN_GND weiß 1 1
+UB braun 2 2
GND grün 3 3
CAN_H gelb 4 4
CAN_L grau 5 5
M12 A-Codiert 4-pol.
Anschlussart Stecker offenes Buchse 5 pol. Stift- 5 pol. Stift-
Kabelende kontakt kontakt
1 2
2 1
M12 A-kodiert M12 A-kodiert
5 pol. Buchse
M12 A-kodiert
4 3
3 4
M12 A-Codiert 4-pol.
CANopen intern intern intern
Stecker Buchse
redundant verbunden* verbunden* verbunden*
*Feldbus und Spannungsversorgung der Geber 1 2
2 M12 A-Codiert 5-pol. (CAN) 1
Stecker Buchse
E12: Bus IN Bus OUT
5 4 5 3
3 4
M12 A-Codiert 4-pol. 1 2
2 1 M12 A-Codiert 4-pol.
Stecker Buchse
Stecker Buchse
1 2 1 2
2 1
2 1
M12 A-Codiert 5-pol. (CAN) 4 3
3 4
Stecker Ansichtseite = Steckseite Buchse
E12E: Bus IN
4 3
4 3
3 4 3 4
5 5
1 2
2 1
Ansichtseite =
Steckseite
M12 A-Codiert 5-pol. (CAN)
M12 A-Codiert 5-pol. (CAN)
4 3
3 4
Stecker Stecker Buchse Buchse
E12EE: Bus IN
E12EE: Bus IN
5 5
5 5
1 2 1 2
2 1
2 1
M16 A-Codiert 7-pol.
4 3
4 3
3 4 3 4
Stecker Buchse
Ansichtseite = Steckseite
7
7
6
6 1 1
Technische Daten
5
5 2 2
4
3
4 3
Elektrische Daten M16 A-Codiert 7-pol. Ergänzung
Stecker Buchse
Betriebsspannung 8 ... 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme 20 mA 7 bei 36 V DC, je Geber
7
1 6
6 1
M12 A-Codiert 8-pol.
28 mA bei 24 V DC, je Geber
Stecker Buchse
2 5
5 2
76 mA bei 8 V DC, je Geber
3 8 4
8 M16 A-Codiert 7-pol. M16 A-Codiert 7-pol.
4 3
2 1 1 2
Stecker Buchse
Stecker Buchse
7 3
3 7
7
7 7
7
6
4 6 1 1 1 4 1 6
6 6 6
M12 A-Codiert 8-pol.
5 5
5
5 Stecker 2 2 Buchse 2
5 2
3 4
3 4
4 3
8 4 8 3
1 2
2 1
M12 A-Codiert 8-pol.
3 7 7 3
Stecker Buchse
4 6 6 4
M12 A-Codiert 8-pol.
M12 A-Codiert 8-pol.
5
5
Stecker 8 Stecker Buchse 8 Buchse
2 1 1 2
8 7 8 3
3 7 8 8
2 1 1 2 1 2
2 1
4 4
6 6
7 3
3 7 3 7 7
M12 A-Codiert 8-pol.
5 5
Stecker Buchse
4 4 4
6 6 6 6 4
5 5 5
5
E12EE
1
2
3
4
5
2x 5 pol. Stift-
kontakt
M12 A-kodiert
intern nicht
verbunden*
M12 B-Codiert 5-pol. (P
Stecker
2 1 1
5
5
M12 B-Codiert 5-pol. (
3 4
4
Stecker
2 1 1
5
5
M12 B-Codiert 5-pol. (P
M
3 4
4
Stecker
S
2 1 1 2
5
5
3 4 3
4
M12 D-Cod
Bu
1
4
M12 D-Co
B
1
M12 D-Cod
4
Buc
1
5 M8 4-pol.
Stecker Buchs
4
3 1 1
4 2 2
M8 4-pol.
Stecker Buch
3 1 1
3