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universal robots PolyScope 5 Benutzerhandbuch Seite 28

Base-mounted range extender, 40m

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10. Fehlersuche
Beschreibung
Es gibt eine Reihe von verschiedenen Möglichkeiten zur Fehlerbehebung beim
Hinzufügen des 40-Meter-Kabels zur Roboterinstallation.
Weitere Informationen zur Fehlerbehebung finden Sie im Benutzerhandbuch des
Roboters.
C347A5
Keine
Fernverlängerung
C262A17
Gelenkkommunikation
fehlgeschlagen
C746A0 -> C746A3
Temperaturüberwachung
C746A7
Kabel wurde nicht erkannt.
Kabel nicht
Überprüfen Sie Ihre Anschlüsse zwischen den Verlängerungsboxen.
Wenn der Fehler weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihren lokalen Universal-Robots-
erkannt
Serviceanbieter, um Unterstützung zu erhalten.
Base-Mounted Range Extender,
40m
Wenn dieser Fehler auftritt, kann der Roboter die vollständige Installation über das
Kabel oder die Verlängerungsboxen nicht erkennen.
Dieser Fehler wird wahrscheinlich durch einen Fehler am Strom- oder
Kommunikationskabel zwischen den beiden Verlängerungsboxen ausgelöst.
Überprüfen Sie das Kabel auf Beschädigungen oder lose Anschlüsse.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn keine Kommunikation zu den Knoten im Arm
besteht.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn das Roboterkabel nicht angeschlossen ist.
Überprüfen Sie die verschiedenen Stellen, an denen eine Kabelverbindung
besteht. Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse korrekt angebracht und
verriegelt sind.
Vollständige Neustartsequenz durchführen.
Wenn der Neustart nicht erfolgreich ist, kontaktieren Sie Ihren lokalen Universal-
Robots-Serviceanbieter, um Unterstützung zu erhalten.
Es gibt vier verschiedene Fehler im Zusammenhang mit der
Temperaturüberwachung.
Überprüfen Sie, ob die Verlängerungsboxen nicht zu kalt oder zu warm sind.
Bewegen Sie die Verlängerungsboxen so, dass sie sich innerhalb der
Umgebungstemperaturgrenzen befinden.
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10. Fehlersuche
Benutzerhandbuch

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