Paarung des
40 Meter
langen Kabels
mit dem
Roboterarm
Base-Mounted Range Extender,
40m
1.
Sichern Sie den Roboterarm an der Verlängerungsbox (Roboterbasis).
a.
Verwenden Sie die Schrauben aus der Box, um den Roboterarm an der
Verlängerungsbox (Roboterbasis) zu befestigen.
•
UR3e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M6 x 30 mm. Ziehen Sie die
M6-Schrauben mit einem Drehmoment von 9 Nm an.
•
UR5e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die
M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.
•
UR7e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die
M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.
2.
Befestigen Sie das Roboterflanschkabel an der Verlängerungsbox (Roboterbasis).
3.
Schließen Sie das 40-Meter-Kabel an der Verlängerungsbox (Roboterbasis) an.
26
9. Montage
Benutzerhandbuch