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9. Montage
Beschreibung
Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise zur Montage der an der Basis montierten
Verlängerung (40 m), des OEM-Controllers und des Roboterarms.
Sicherung des
Die korrekten Drehmomentwerte für die Befestigung des Roboterarms an der
Arms
Verlängerungsbox (Roboterbasis) finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen
Roboters.
Verwenden Sie die verfügbaren Schrauben zur Montage des Roboters:
Base-Mounted Range Extender,
40m
WARNUNG
Verwenden Sie das 40-Meter-Kabel NICHT mit UR-Standard-
Controllern, da die Nutzung Zertifizierungen ungültig macht.
WARNUNG
Verlängern Sie das 40-Meter-Kabel nicht mit anderen Kabeloptionen.
HINWEIS
Rollen Sie das Kabel vor der Montage ab.
An einem Ende des Kabels befindet sich ein Etikett. Dieses Ende geht
an die Verlängerungsbox, CB.
WARNUNG
Wenn Sie eine Schweißlösung erstellen, muss die Unterseite des
Roboterbasis-Teils der Verlängerung von den Schweißströmen
isoliert werden.
•
UR3e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M6 x 30 mm. Ziehen Sie die M6-
Schrauben mit einem Drehmoment von 9 Nm an.
•
UR5e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-
Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.
•
UR7e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-
Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.
•
Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, der die oben genannten Werte
einhalten kann, um ein korrektes Anziehen zu gewährleisten.
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9. Montage
Benutzerhandbuch
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