RNA ESM 3000 Betriebsanleitung
Steuergeräte für schwingantriebe
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Inhaltszusammenfassung für RNA ESM 3000
- Seite 1 Betriebsanleitung Steuergeräte für Schwingantriebe ESM 3000 ESR 3000 ESR3000-SW...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Über dieses Dokument ......................5 Sicherheitshinweise ....................... 5 2.1. Gestaltung der Sicherheitshinweise ..................5 2.2. Grundlegende Sicherheitshinweise ..................5 2.3. Personal ..........................5 2.4. Bestimmungsgemäße Verwendung ..................6 2.5. Restgefahren ......................... 6 2.5.1. Gerät ......................... 6 2.5.2. Antriebsschutz ......................7 2.5.3. - Seite 3 16.3. Montage des Schwingweitensensors ................35 16.4. Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Schwingweite ........37 16.5. Daten der gängigsten RNA Vibrationsförderer für Regelbetrieb mit Schwingweitensensor ....................37 16.6. Parameter für den Regelbetrieb ..................38 16.7. Zusätzliche Displayanzeigen beim Regelbetrieb ............39 16.8.
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Seite 4: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Im Sinne der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU und EMV-Richtlinie 2014/30/EU Hiermit erklären wir das das Produkt folgenden Bestimmungen entspricht: Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU EMV-Richtlinie 2014/30/EU Angewendete harmonisierte Normen: DIN EN 60204 T1 EN 61439-1 Bemerkungen: Rhein-Nadel-Automation --------------------------------- Geschäftsführer Dr. Tobias Hensen Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 5: Über Dieses Dokument
1. Über dieses Dokument Achtung Lesen Sie diese Dokumentation sorgfältig und beachten Sie die Sicherheitshinweise, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Dokumentbeschreibung: Dieses Dokument unterstützt Sie bei der Auswahl Ihres Produkts. Außerdem finden Sie Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation, zur Bedienung, zu Produkterweiterungen und zum Zubehör. Nichtbeachtung kann zu Störungen des Produkts oder des Umfelds führen, dessen Lebensdauer verkürzen oder andere Schäden verursachen. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durch- führung von Entstörmaßnahmen verantwortlich. • Sie sind zum Betrieb von RNA Rundförderern und Linearförderern optimiert. Die Grenzwerte der technischen Daten sind zu beachten. Achtung! • Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass der Schutzleiter (PE) an der Anschluss- stelle installiert und intakt ist. -
Seite 7: Antriebsschutz
3. Produktinformationen 3.1. Leistungsmerkmale Die Steuergeräte der Baureihe ESR3000 / ESR3000-SW / ESM 3000 sind speziell angepasste Frequenzu- mrichter für die Steuerung von Vibrationsantrieben/Schwingförderern. Die Geräte erzeugen eine netzunab- hängige Ausgangsfrequenz für den Vibrationsantrieb. Ein genaues Abstimmen der Federn oder Gewicht- sausgleich ist daher nicht erforderlich. -
Seite 8: Eg-Konformität
3.2. EG-Konformität Das Steuergerät entspricht folgenden Bestimmungen: EG - EMV Richtlinie 2014/35/EU; EG - Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU; EG - RoHS Richtlinie 2011/65/EU Angewendete harmonisierte Normen: DIN EN 60204, T.1 EN 61439-1 For use in NFPA 79 Applications only E217179 Adapters providing field wiring means are available from Rhein-Nadel Automation GmbH. Refer to Rhein-Nadel Automation GmbH. -
Seite 9: Bestellbezeichnung Standardgeräte
ESR3000/12A – IP54 12A, Gehäuseausführung 31003533 ESM3000/6A – IP20 6A, Schaltschrankeinbauausführung 31007250 ESM3000/16A – IP20 16A, Schaltschrankeinbauausführung 35051566 3.5. Zubehör Kennzeichen Benennung RNA Artikel- Laststecker (Förderer) 5-pol. (EMV) 31002329 ESR3000/6A Schraubanschluß (50Hz Antrieb) Laststecker (Förderer) 5-pol. (EMV) 31002325 ESR3000/6A Schraubanschluß (100Hz An- trieb) Laststecker (Förderer) -
Seite 10: Allgemeines
4. Allgemeines ESM 3000/16 ESR 3000/6 +24V +24V SPEED SPEED +10V SPEED SPEED +24V Ø5,0 Gehäuseausführung (6A) Schaltschrankein- Schaltschrankeinbau- ausführung (16A) bauausführung (6A) 5. Funktion Die Bedienung des Gerätes erfolgt über ein Bedienteil auf der Frontplatte (Tasten und LED-Anzeige). Alle Einstellungen können mittels einer Menüsteuerung über dieses Bedienteil vorgenommen werden. -
Seite 11: Füllstandsteuerung (Stauschaltung)
5.1. Füllstandsteuerung (Stauschaltung) Über interne, einstellbare Zeitstufen („t ein“ und „t aus“) wird der Ausgang in Abhängigkeit von dem über einen Materialsensor gemessenen Materialstand EIN- bzw. AUS geschaltet. Der Füllstand des Fördergutes pendelt so um die Position des in der Füllstrecke angebrachten Materialsensors. Der Ausgang des Steuer- gerätes wird eingeschaltet, wenn das Fördergut den Sensor unterschreitet und die eingestellte Einschalt- verzögerungszeit abgelaufen ist. -
Seite 12: Externer Sollwert
Externer Sollwert Der Sollwert für die Förderleistung kann auch über eine externe Führungsgröße 0...10 V, DC, 0(4)...20 mA, oder über ein Potentiometer 10 kR vorgegeben werden. Bei externem Sollwert muss im Menü „C 003“ Para- meter E.S.P. auf I gesetzt werden. Wird ein Potentiometer eingesetzt, muß zusätzlich der Parameter „Pot“ auf I gesetzt werden (nicht bei 12A und 16A Steuergeräten). -
Seite 13: Schaltschrankeinbauausführung Esm
6.2. Schaltschrankeinbauausführung ESM • Bedien- und Anzeigeteil • Elektrischer Anschluss auf Klemmen • Schraubbefestigung auf Montageplatte 7. Einstellmöglichkeiten Parametertabelle Nach Abgleich des Steuergerätes in Verbindung mit dem Schwingfördergerät beschränkt sich die nötige Einstellung vom Anwender auf die Einstellung der Förderleistung. Verstellung der Förderleistung: 2-mal „P“... -
Seite 14: Bedienelemente
Service • Aktuellen Ausgangsstrom anzeigen • Aktuelle Ausgangsfrequenz anzeigen • Anwendereinstellung sichern PUSH. • Werkseitige Grundeinstellung wiederherstellen FAC. • Anwendereinstellung wiederherstellen US.PA. • Programmiermenüs verbergen 0 / I Hd.C. • Sollwertverstellung verbergen 0 / I di.S. • Softwareversionsnummer anzeigen 8. Bedienelemente 8.1. -
Seite 15: Inbetriebnahme
Zeigerinstrumente) verwendet werden. Es empfiehlt sich, Dreheiseninstrumente zu verwenden, da elektro- nische Vielfachinstrumente (auch mit TRMS) in diesem Fall keine verlässlichen Werte anzeigen. Gut geeig- net ist dazu der RNA Messadapter ESZ02. Er enthält Dreheisenmessgeräte für Strom und Spannung, ist mit Steckern ausgerüstet, und kann daher einfach in die Leitung vom Steuergerät zum Vibrationsantrieb eingeschleift werden. -
Seite 16: Gerät In Betrieb Nehmen
Rundförderer und Linearförderer sind auf Grund ihres mechanischen Aufbaus gegen Beschädigung nur durch sachgemäßen Betrieb zu schützen. Die elektrischen Betriebsbedingungen müssen daher an das Schwingsystem angepasst sein. Die folgende Tabelle zeigt für die RNA - Förderer die variablen Bereiche auf, innerhalb deren ein Betrieb gefahrlos möglich ist. Achtung Voraussetzung für gleichbleibende und stabil arbeitende Laufleistung ist die gleichmäßige Ge-... - Seite 17 90...120 Hz schwarz SLK - N 6 45...60 Hz SLK - N 6 G 45...60 Hz RNA rüstet die Förderer zur leichteren Unterscheidungsmöglichkeit der Schwingfrequenz, mit Magneten und Anschlusskabeln in unterschiedlicher Farbe aus. Magnetfarbe Kabelfarbe Schwingfrequenz bei Betrieb Schwingfrequenz bei Frequenz-...
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Seite 18: Einschalthäufigkeit Der Betriebsspannung
10. Einschalthäufigkeit der Betriebsspannung Um die Wirksamkeit der internen Einschaltdämpfung nicht zu beeinträchtigen, muss nach Ausschalten der Betriebsspannung bis zum erneuten wiedereinschalten 5 Sekunden Wartezeit eingehalten werden. Das betriebsmässige Starten/Stoppen des Förderers muss daher immer über den Freigabeeingang und darf nicht über den Netzanschluss erfolgen. 11. -
Seite 19: Füllstandsteuerung
Füllstandsteuerung Code C. 167, 007 Einschaltverzögerung Einschaltverzögerung 0...60 Sek. 0…60 Sek. Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung 0…60 Sek. 0...60 Sek. Sensorfunktion invertieren Sensorfunktion invertieren I = invertiert I = invertiert 0 = Störungszeit nicht aktiv 0 = Störungszeit nicht aktiv I = Störungszeit aktiv I = Störungszeit aktiv E. -
Seite 20: Taktbetrieb
Taktbetrieb Code C. 004, 064 HOP. = 0 = Förderer Dauerbetrieb HOP. = 0 = Förderer Dauerbetrieb HOP. = I = Förderer Taktbetrieb HOP. = I = Förderer Taktbetrieb Bunkereinschaltzeit [Sek.] Bunkereinschaltzeit [Sek.] Bunkerausschaltzeit [Sek.] Bunkerausschaltzeit [Sek.] Bunkersensor invertieren Bunkersensor invertieren (nicht aktiv) (nicht aktiv) Betriebsmodus... -
Seite 21: Speichern Der Eingestellten Parameter (Anwender)
Speichern der eingestellten Parameter (Anwender) Code C. 143 Parameternummer 0…3 wählen Parameternummer 0...3 wählen Parametersatz speichern Parametersatz speichern Betriebsmodus Betriebsmodus Zurückladen der werkseitigen (Grundeinstellung) oder Anwender-Einstellungen Code C. 210 Werkseitige Einstellungen zurückladen Werkseitige Einstellungen zurückladen Parameternummer 0…3 wählen Parameternummer 0...3 wählen Anwender-Parameter Anwender-Parameter zurückladen... -
Seite 22: Anschluss Steuergeräte
Netzspannung zu niedrig Netzspannung prüfen. Wird bei jedem Netz Ein und Netz Aus kurz angezeigt. Sensor Time-Out Bei Zeitüberschreitung der Sensor-time-out Funktion. oder ERROR Reset durch Taste „0“ und „I“ im Bediendisplay oder Menüpunkt C. 009. Bei angezeigtem ERROR überprüfen ob Fehler in der Verdrahtung oder Kabeldefekte vorliegen. Rücksetzen der ERROR-Meldung wie folgt: Code 009 Error zurücksetzen Error zurücksetzen... -
Seite 23: Anschluss Gehäuseausführung 12A (Esr3000 12A)
externer Anschluss 1 = +24V Ausgang 1 = +24 V Ausgang 3 = GND 3 = GND X4 Sensor Stauschaltung X4 Sensor Stauschaltung 4 = +24 V Eingang 4 = +24 V Eingang 1 = +24V Ausgang 1 = +24 V Ausgang 2 = Eingang 2 = Eingang X40 Sensor Schwingweite... -
Seite 24: Anschlussbild Esr3000 6A Und Esr3000-Sw 6A
externer Anschluss 1 = +24 V Ausgang 3 = GND X4 Sensor Stauschaltung 4 = +24 V Eingang 1 = +24 V Ausgang 2 = Eingang X40 Sensor Schwingweite 3 = GND 1 = +24 V Ausgang 3 = GND X6 Freigabeeingang 4 = 24 V Eingang X5 Statusausgang... -
Seite 25: Anschlussbild Esr3000 12A
13.4. Anschlussbild ESR3000 12A Netzanschluss 230V, 50/60 Hz Status Sollwert Relais Füllstand Schwingungs- extern Sensor Antrieb aufnehmer max. 12A Vibrationsförderer Option Schwingungsaufnehmer Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 26: Anschluss Schaltschrankausführung 6A (Esm3000 6A)
13.5. Anschluss Schaltschrankausführung 6A (ESM3000 6A) 6A, IP 20 ESM 3000 Material-Sensor +24V 12...24V, DC Freigabe Sollwert 0(4)...20mA 0...10V R=500 OHM schwarz extern INPUT orange SW... + 24V SPEED Beschleunigungs- Sensor Abschirmung internes Status Relais Magnet Abschirmung Nur abgeschirmte Ausgangsleitung... -
Seite 27: Anschluss Schaltschrankausführung 16A (Esm3000 12A)
13.6. Anschluss Schaltschrankausführung 16A (ESM3000 12A) ESM 3000/16 Eingangsspannung L, N, PE, 110 /240V 50/60Hz Material-Sensor 12...24V, DC +24V Freigabe 0...10V Sollwert 0(4)...20mA SPEED +10V schwarz Beschleunigungs- orange INPUT SW... + 24V sensor Förderer Federklemme für Schirmanschluss des Ausgangskabels und des Schwingweitensensors Zur Einhaltung der EMV-Vorschriften muss ein abgeschirmtes Ausgangskabel zum Förderer verwendet wer-... -
Seite 28: Anschlussbild Esm3000 6A
13.7. Anschlussbild ESM3000 6A Netzanschluss 230V, 50/60Hz Status Sollwert Relais Füllstand extern Sensor Seriennummer: Antrieb Schwingweitensensor max. 6A Vibrationsförderer Option Schwingungsaufnehmer 13.8. Anschlussbild ESM3000 16A Netzanschluss 230V, 50/60Hz Muss mit externer Drossel in der Zuleitung betrieben werden Status Sollwert Relais extern Füllstand Schwingweitensensor... -
Seite 29: Abmessungen Steuergeräte
14. Abmessungen Steuergeräte 14.1. Maße Gehäuseausführung 6A (ESM3000 6A) 14.2. Maße Gehäuseausführung 12A (ESR3000 12A) Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 30: Maße Schaltschrankeinbauausführung Esm3000 6A
14.3. Maße Schaltschrankeinbauausführung ESM3000 6A Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 31: Maße Schaltschrankeinbauausführung Esm3000 16A
14.4. Maße Schaltschrankeinbauausführung ESM3000 16A Ø5,0 ESM 3000/16 LP 1311 SPEED +10V Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 32: Anhang Service
15. Anhang Service Achtung! Die Einstellungen in dem hier beschriebenen Service Menü sind nur von fachlich geschultem Personal durchzuführen, da mit diesen Einstellungen die Funktion und Grenzwerte der Förder- geräte beeinflusst werden. Es bleibt dem Lieferanten der Anlage überlassen, diese Informatio- nen weiterzugeben oder seinem Servicepersonal vorzubehalten. -
Seite 33: Frequenzeinstellbereich
15.2. Frequenzeinstellbereich Das Steuergerät überdeckt einen maximalen Frequenzbereich von 5...300 Hz. Durch eine einstellbare un- tere und obere Frequenzgrenze kann der durch den Anwender nutzbare Frequenzbereich (Parameter „F“) auf einen Bereich von maximal 1:4 eingestellt werden. Insbesondere im Regelbetrieb kommt diesem nutzbaren Frequenzbereich aus Gründen der sicheren Er- kennung des Messwertes des Schwingweitensensors große Bedeutung zu. -
Seite 34: Servicemodus Freischalten
15.4. Servicemodus freischalten Ist der Servicemodus freigeschaltet, kann das eigentliche Service Menü eingestellt werden: Code 127 0 = Servicemodus Aus I = Servicemodus Ein Servicemodus Nach eingeschaltetem Servicemodus ist das normale Servicemenü um die Einstellmöglichkeiten Aus- gangsstrom und Frequenzgrenzen erweitert. 15.5. -
Seite 35: Hinweise Zum Regelbetrieb
• Geeignet sind daher Linearförderer des Typs SLL400, SLL800, SLL804, SLF1000/1020/1040, SLK1, SLK-N6, SLK12, SLC500, SLA400. • Ebenso sind Bunker der Typen BV und BVL geeignet, die auf den Linearförderern SLL400, SLL804 und SLF1000 basieren. • Auch kleinere Rundförderer sind für den Betrieb mit Schwingweitensensor nicht geeignet. Erst ab Bau- grösse SRC-N400 kann es je nach Aufgabenstellung sinnvoll sein, den Vibrationsförderer im Regelbe- trieb zu betreiben. - Seite 36 Kabel- schelle Im Regelbetrieb bestimmt die Höhe des Ausgangssignals direkt die maximale Schwingweite des Förderers. Durch ein zu kleines Sensorsignal wird der Steuerbereich des Sollwertes stark eingeschränkt. Schwingendes Teil Montageblock Sensor Schwingrichtung Festes Teil 1. kleine Amplitude bei senkrechter Montage. 2.
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Seite 37: Zusammenhang Zwischen Beschleunigung Und Schwingweite
Vibrationsförderer sind auf Grund ihres mechanischen Aufbaus gegen Beschädigung nur durch sachgemä- ßen Betrieb zu schützen. Die elektrischen Betriebsbedingungen müssen daher an das Schwingsystem angepasst sein. Die folgenden Tabellen zeigen für die RNA – Vibrationsförderer die variablen Bereiche auf, innerhalb derer ein Betrieb gefahrlos möglich ist. Rhein-Nadel Automation GmbH 01/2024 VT-BA-ESR-ESM3000-DE_2024.docx... -
Seite 38: Parameter Für Den Regelbetrieb
GL 1 90...120 Hz schwarz SLK - N 6 45...60 Hz SLK - N 6 G 45...60 Hz Tabelle 3 RNA Linearförderer Tabelle 4 Rundförderer max. Laststrom max. Luftspalt Frequenzbereich Körperfarbe des Magneten Typ des Antriebes am Magnet [mm] 45…60 Hz... -
Seite 39: Zusätzliche Displayanzeigen Beim Regelbetrieb
16.7. Zusätzliche Displayanzeigen beim Regelbetrieb 1. Maximale Ausgangsspannung der Steuerung ist erreicht. Das vom Sensor zurückgelieferte Signal (Beschleuni- gung) ist zu klein in Bezug auf den eingestellten Sollwert. Parameter „P“ im Menü C 096 oder C 008 verkleinern. 2. Der eingestellte Maximalstrom ist erreicht (Stromgrenze). Spitzenwertanzeige Das von Schwingweitensensor gelieferte Signal ist zu groß. -
Seite 40: Regler Optimieren, Falls Notwendig
17) Unter Code 008 den Parameter I.A. auf 10 setzen. 18) Die Aussteuerbegrenzung unter Code 008 mit Parameter P. auf 90 setzen. 19) Falls das Steuergerät mit externem Start/Stopp betrieben werden soll, diesen unter Code 003 mit Parameter E.N. 1 auf E.N. 0 einschalten. 20) Falls das Steuergerät mit externem Sollwert betrieben werden soll, diesen unter Code 003 mit Parameter E.S.P. - Seite 41 Hauptniederlassung Rhein-Nadel Automation GmbH Reichsweg 19-23 D-52068 Aachen Tel +49 241-5109-0 vertrieb@rna.de www.rna.de www.designforfeeding.com Weitere Unternehmen der RNA-Gruppe PSA Zuführtechnik GmbH HSH Handling Systems AG Steinäckerstraße 7 Wangenstraße 96 D-74549 Wolpertshausen 3360 Herzogenbuchsee Tel +49 7904-94336-0 Schweiz info@psa-zt.de Tel +41 62-95610-00 www.psa-zt.de...