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HBK U2B Montageanleitung

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Mounting Instructions
Montageanleitung
Notice de montage
Istruzioni per il montaggio
U2B
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Verwandte Anleitungen für HBK U2B

Inhaltszusammenfassung für HBK U2B

  • Seite 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0025 DVS: A00382 06 YI0 01 01.2025 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Seite 82 DIMENSIONS...
  • Seite 83 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Montageanleitung...
  • Seite 84 ........Montage der U2B .
  • Seite 85 ..........11.2 Kraftaufnehmer U2B mit montierten Gelenkösen ZGOW und ZGUW ..

  • Seite 86: Sicherheitshinweise

    SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe U2B sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Zug- und Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spe­ zifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungs­ gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten­...
  • Seite 87 Unfallverhütung Obwohl die angegebene Bruchkraft im Zerstörungsbereich ein Mehrfaches vom Mess­ bereichsendwert beträgt, müssen die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften berücksichtigt werden. Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Die Kraftaufnehmer können (als passive Aufnehmer oder als Sensoren mit integriertem Verstärker) keine (sicherheitsrelevanten) Abschaltungen vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat.
  • Seite 88 Der Aufnehmer darf ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer­ seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Kraftaufnehmer der Serie U2B sind wartungsfrei. Wir empfehlen eine regelmäßige Kalibrierung. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor­...

  • Seite 89: Verwendete Kennzeichnungen

    VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. Symbol Bedeutung Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefähr­ WARNUNG liche Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim­ mungen nicht beachtet werden – Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben kann.

  • Seite 90: Lieferumfang, Konfigurationen Und Zubehör

    Kraftaufnehmer U2B Kurzanleitung U2B Prüfprotokoll Konfigurationen Die Kraftaufnehmer sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: 1. Nennkraft Der Kraftaufnehmer U2B wird in folgenden Nennkräften (Messbereichen) angeboten: 500 N Code 500N 1 kN Code 001K 2 kN Code 002K...
  • Seite 91 Mit integriertem Verstärker IO-LINK Schnittstelle Code VAIO 6. Firmware Wenn Sie die U2B mit der Option VAIO bestellen, so wird die Messkette immer mit der neuesten Firmware ausgeliefert. Sie können das Verstärkermodul auch mit einer älteren Firmware bestellen. LIEFERUMFANG, KONFIGURATIONEN UND ZUBEHÖR...

  • Seite 92: Zubehör

    Keine Firmware Code N Für Sensoren mit analogem Ausgangssignal Firmware 2.0.2 Code IO03 Zubehör Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Bestellnummer Erdungskabel, 400 mm 1-EEK4 Erdungskabel, 600 mm 1-EEK6 Erdungskabel, 800 mm 1-EEK8 Gelenköse mit Innengewinde, Kraftbereich 500 N bis 10 kN 1-U2A/1t/ZGOW Gelenköse mit Innengewinde, 20 kN 1-U2A/2t/ZGOW...

  • Seite 93: Allgemeine Anwendungshinweise

    Dieser Adapter ist mit einem Innengewinde ausgestattet, in die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden müssen. Es ist möglich, den Adapter zu entfernen, um die U2B mit den vier bzw. acht Innen­ gewinden, die sich im Sensorgehäuse befinden, direkt an ein Konstruktionselement zu montieren.

  • Seite 94: Aufbau Und Wirkungsweise

    Boden eingeschweißt sind. Diese Methode bietet einen sehr guten Schutz gegen Umwelt­ einflüsse. Diese Bleche sind bei normaler Anwendung durch den Adapter geschützt. Bitte beachten Sie, wenn Sie die U2B ohne angeschraubten Adapter verwenden, dass Sie die Bleche keinesfalls entfernen oder beschädigen, um die Schutzwirkung nicht zu gefährden.

  • Seite 95: Bedingungen Am Einsatzort

    Die Kraftaufnehmer sind hermetisch gekapselt und deshalb sehr unempfindlich gegen Feuchtigkeit. Die Aufnehmer erreichen die Schutzart IP67. Sollten Sie die U2B mit einem M12-Stecker nutzen, so erreichen die Sensoren die Schutz­ art IP67, sofern ein Kabel angeschlossen ist, welches ebenfalls die Bedingungen der Schutzart IP67 erfüllt.

  • Seite 96: Einfluss Des Umgebungsdrucks

    Einfluss des Umgebungsdrucks Der Kraftaufnehmer reagiert in geringer Weise auf Änderungen des Luftdrucks. Bitte beachten Sie, dass der Kraftaufnehmer bei Überdrücken bis zu 5 bar eingesetzt werden kann. Folgende Tabelle zeigt den Einfluss des Luftdrucks in Abhängigkeit von der verwendeten Nennkraft auf das Nullsignal.

  • Seite 97: Mechanischer Einbau

    Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer fließen. Sollte diese Gefahr bestehen, so müssen Sie den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen Ver­ bindung elektrisch überbrücken. Hierzu bietet HBK das hochflexible Erdungskabel EEK in verschiedenen Längen an, das oberhalb und unterhalb des Aufnehmers ange­...

  • Seite 98: Montage Der U2B

    Belastbarkeit der verwendeten (eventuell kundenseitigen) Kraft­ einleitungsteilen. Beachten Sie ebenfalls die maximale Belastbarkeit der verwendeten Einbauteile, sowie Zug-/Druckstäbe, Schrauben und Gelenkösen. Montage der U2B 7.3.1 Montage mit Zug- und Druckstäben Bei dieser Montagevariante wird der Aufnehmer mittels Zug-/Druckstäben an ein Kon­...

  • Seite 99: Montage Mit Gelenkösen

    2. Einbau und Kontern mittels Anschrauben der Kontermutter mit einem definiertem Drehmoment. U2B mit einer Nennkraft von bis zu 50 kN können montiert werden, in dem die Kontermut­ ter, die das Anbauteil sichert, mit einem definierten Drehmoment verschraubt wird. Bei höheren Nennkräften bitte mittels Vorspannung montieren (siehe oben).
  • Seite 100 ZGOW ZGUW Mindesteinschraubtiefe Nennkraft [kN] 0,5...10 19,2 19,2 31,2 36,6 38,4 Tab. 7.1 Einbaumaße der U2B bei Verwendung von zwei Gelenkösen. MECHANISCHER EINBAU...
  • Seite 101 Basisplatte, ØG kundenseitig Empfohlenes Maß, unter Beachtung der Mindesteinschraubtiefe Nennkraft in kN 0,5…10 84 … 86,4 131,6 … 133 158,2 … 160,8 244 … 246 270,2 … 272,4 Tab. 7.2 Einbaumaße bei Verwendung einer Gelenköse Hinweise zur Montage mit Gelenkösen 1.
  • Seite 102 Gelenköse mit Außengewinde Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle 1-U2A/1t/ZGUW 1-U2A/2t/ZGUW 1-U2A/5t/ZGUW +0,002 1-U2A/10t/ZGUW -0,014 +0,003 1-U2A/20t/ZGUW -0,018 Tab. 7.3 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung – Gelenköse mit Außengewinde Gelenköse mit Innengewinde Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle...
  • Seite 103 Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenauf­ nahme Welle Spiel gemäß empfohlene Passung, siehe Tab. 7.3 bzw. Tab. 7.4, Seite 20 Anschlussgewinde zur Montage an Kraftaufnehmern Abb. 7.2 Beispielhafte Darstellung Montage mit Gelenköse VORSICHT Wird eine Welle mit zu kleinem Durchmesser verwendet kommt es zu einer linienförmigen Belastung innerhalb des Lagers der Gelenköse.
  • Seite 104 VORSICHT Ist der Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung zu groß, werden Biegemomente in der Welle erzeugt, was zu einer Verformung der Welle führt. Diese Verformung belasten die innere Lagerschale punktförmig am Rand, was zu Beschädi­ gungen oder zum Bruch der Gelenköse oder der Welle führen kann. Wählen Sie das Spiel entsprechend den Empfehlungen der Montageanleitung aus.

  • Seite 105: Montage Ohne Adapter

    Die Härte der Welle muss mindestens 50 HRC betragen. 7.3.3 Montage ohne Adapter Die U2B wird mit einem Adapter geliefert, der demontiert werden kann, wenn der Sensor mittels der Gewinde im Messkörper an einem Konstruktionselement verschraubt werden soll. Das Konstruktionselement muss folgende Eigenschaften aufweisen: Ebenheit: 0,01 mm Maximale Rauigkeit: Ra =0,8 μm...
  • Seite 106 10 kN 20 kN 49 N*m 20,5 50 kN 85 N*m 100 kN 85 N*m 122 105 200 kN 210 N*m 142 125 Die Montage an dem Gewindezapfen der U2B ist in den Kapiteln 7.3.1 und 7.3.2 beschrieben. MECHANISCHER EINBAU...

  • Seite 107: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Anschluss an einen Messverstärker ohne integrierten Verstärker Die U2B gibt als Kraftaufnehmer auf Basis von Dehnungsmessstreifen ein Signal in mV/V aus. Es ist ein Verstärker zur Signalverarbeitung nötig. Es können alle Gleichspannungs­ verstärker und Trägerfrequenzverstärker verwendet werden, die für DMS-Messsysteme ausgelegt sind.

  • Seite 108: Anschluss An Einem M12-Stecker Ohne Integrierten Verstärker

    8.1.2 Anschluss an einem M12-Stecker ohne integrierten Verstärker Die U2B können mit einem verbauten M12 Stecker jedoch ohne einen integrierten Ver­ stärker bezogen werden. In diesem Fall ändert sich die Anschlussbelegung des Sensors (siehe Tab. 8.1 „Anschlussbelegung mit M12 Stecker ohne integrierten Verstärker“).

  • Seite 109: Emv-Schutz

    Elektrische und magnetische Felder können eine Einkopplung von Störspannungen in den Messkreis verursachen. Wenn Sie folgende Punkte beachten, vermeiden Sie dies: Verwenden Sie nur abgeschirmte, kapazitätsarme Messkabel (HBK-Messkabel erfül­ len diese Bedingung). Legen Sie das Messkabel nicht parallel zu Starkstrom- und Steuerleitungen. Falls dies nicht möglich ist, schützen Sie das Messkabel durch metallene Rohre.

  • Seite 110: Integrierte Verstärker Mit Analogem Spannungs- Oder Stromausgang (Va1 Und Va2)

    Um auch unter dem Einfluss von elektromagnetischen Feldern eine sichere Messung zu garantieren, sind Verstärkermodul und Dehnungsmessstreifen, sowie deren Ver­ schaltung, in einem gemeinsamen Gehäuse integriert. Somit entsteht ein Faraday’scher Käfig. Verwenden Sie einen Sensor mit Inline-Verstärker, ist das Gehäuse des Verstärkers mit dem Gehäuse des Kraftaufnehmer mit den Kabelschirm verbunden.

  • Seite 111: Integrierte Verstärker Mit Io-Link-Schnittstelle (Vaio)

    MASTER sind gemäß IO-LINK-Spezifikation nicht geschirmt. Deshalb sind die Gehäuse der Sensoren mit IO-LINK immer galvanisch vom Master getrennt. Wenn Sie Ihre U2B mit integriertem Verstärker „VAIO“ bestellt haben, erhalten Sie den Sensor und Elektronik in einer fest verbundenen Einheit. In dieser Version steht ein digi­...
  • Seite 112 8.2.3.1 Funktionsweise Die analogen Signale des Kraftaufnehmers werden zunächst digitalisiert, um dann in Messwerte gemäß der Werkseinstellung in die Einheit Newton gewandelt zu werden. Unabhängig von dem angeschlossenen Master beträgt die Abtastrate dabei immer 40 kHz, so dass auch sehr schnelle Vorgänge sicher erfasst werden und in der Elektronik ausgewertet werden können.
  • Seite 113 Anwendung die IODD nicht automatisch aus dem Internet lädt, können Sie diese von der offiziellen IO-Link-Seite https://ioddfinder.io-link.com herunterladen. Geben Sie dazu die Typenbezeichnung Ihres Sensors, also z.B. K-U2B/050K und den Herstellernamen, also Hottinger Brüel & Kjaer GmbH in das Suchfeld ein und laden die IODD anschließend in Ihre Anwendung. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 114 Alternativ können Sie auch die Tabelle der Variablen (Object dictionary) aus dieser Anleitung verwenden, so dass Sie Ihre nachfolgende Elektronik programmieren und ein­ richten können. 8.2.3.4 Datenstruktur In jedem Zyklus der IO-Link-Kommunikation überträgt das Gerät 6 Byte Prozessdaten an den Master (PDin). Vom Master wird 1 Byte Prozessdaten an das Gerät gesendet (Pdout).
  • Seite 115 8.2.3.6 Menüpunkt “Identification” In diesem Menüpunkt finden Sie folgende Felder, die Sie beschreiben können: Application specific Spec: Hier können Sie Freitext eingeben, um die Messstelle zu kommentieren. Max. 32 Zeichen ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 116 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Typ und Nennlast Name des Sensors (z.B.: U2B-200K) 0x0013 0x00 ReadOnly StringT 63 Product ID Typenbezeichnung des Sensors 0x0014 0x00 ReadOnly StringT 63 Product z.B.: Force Trans­...

  • Seite 117: Menüpunkt Parameter

    Es stehen weiter Felder und Eingabemöglichkeiten zur Verfügung: Calibration date: Hier können Sie den Tag notieren, an dem der Sensor kalibriert wurde. Wenn Sie den Sensor bei HBK kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen. Calibration Authority: Hier können Sie das Kalibrierlabor eingeben, das die Kalibrierung durchgeführt hat.
  • Seite 118 Wichtig Bitte denken Sie daran, dass die Linearisierung nur wirksam ist, wenn „Linearization Mode“ NICHT auf „disabled“ steht Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0C44 0x00 ReadWrite StringT Calibration Datum der Date Kalibrierung 0x0C45 0x00 ReadWrite StringT...
  • Seite 119 Es ist wichtig, mit der negativsten Kraft zu beginnen, das ist die höchste Zugkraft. Bei reinen Druckkraftsensor ist 0 N als „höchste Zugkraft“ definiert. Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0C27 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Adjustment Anzahl der...
  • Seite 120 Schein (oder jeweils ein Kalibrierschein für den Druckkraftbereich, einer für den Zugkraft­ bereich) vor, können Sie die Koeffizienten einfach aus den Kalibrierscheinen übernehmen. HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte R zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte R und S zu Null.
  • Seite 121 Sie verwenden kann es sein, dass die Anzahl der Nachkommastellen beim Auslesen der Koeffizienten zu gering erscheint. Wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen, arbeitet der Sensor auf jeden Fall mit maximaler Genauigkeit. HBK trägt Sorge, dass die Koeffizienten vollständig eingetragen werden. Auch wenn Ihre Software die Nachkomma­...

  • Seite 122: Messwertausgabe In Einer Anderen Einheit (Unit Conversion)

    8.2.3.7.2 Messwertausgabe in einer anderen Einheit (Unit Conversion) Verwenden Sie den Punkt „Unit Conversion“, um eine andere Einheit als N auszuwählen. Dabei ist der an die nachfolgende Elektronik gesendete Zahlenwert der gleiche, wie in der Software ihres IO-Link-Masters (Editor) angezeigt. Unter Process data können Sie nun die Einheit wählen.
  • Seite 123 Öffnen Sie das Menü „Filter“. Wählen Sie das Menü „Low Pass Filter Mode“, um den Filter zu aktivieren / deaktivieren und die Filtercharakteristik auszuwählen (Butterworth oder Bessel). Nutzen Sie den Menüpunkt „Filter Low Pass Cut Off Frequency“, um die Grenzfrequenz einzugeben.
  • Seite 124 Index Sub­ Berechti­ Daten­ Daten­ Name System­ Beschreibung (hex) index gung größe command (hex) (Bytes) (hex) 0x0C1B 0x00 Read Float3 Zero Aktueller Null­ only Offset wert, wie durch Zero Setting definiert 0x0002 0x00 Write UInteg Zero - 0xD0 Löst Nullsetzen er8T 0x0002 0x00...
  • Seite 125 Einstellung der Grenzwertschalter Öffnen Sie das Menü des Grenzwertschalter, den Sie einstellen möchten (Switching Signal Channel 1 oder 2) Zunächst wählen Sie im Feld „Config Mode“ aus, ob Der Grenzwertschalter inaktiv ist (deactivated) Eine einzelne Schwellkraft (mit oder ohne Hysterese) eingestellt wird (single point) Ein Schaltpunkt und ein Rückschaltpunkt festgelegt werden sollen.
  • Seite 126 Geben Sie im „Config Hys“ einen Kraftwert ein, der die Differenz darstellt, innerhalb der der Schalter aktiv bleibt, auch wenn der Schwellenwert unterschritten wird. Im Fall, dass der Schalter bei fallender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „Low active“. Geben Sie im Feld „SP1“...
  • Seite 127 Index Sub­ Berechtigung Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x003C 0x00 ReadWrite RecordT SSC1 Zugriff auf alle Param Parameter für (SP1, SP2) Switching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1 SP1 Schaltpunkt für Switching Channel 1 0x003C 0x02 ReadWrite Float32T SSC1 SP2...

  • Seite 128: Einlernen Von Schaltpunkten (Teach)

    Index Sub­ Berechtigung Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x003E 0x02 ReadWrite Float32T SSC2 SP2 Zweiter Schaltpunkt für Switching Channel 2 0x003F 0x00 ReadWrite RecordT SSC2 Con­ Zugriff auf alle Configura­ tionen für Switching Channel 2 0x003F 0x01 ReadWrite UIntegerT...

  • Seite 129: Belegung Der Digitalen Schaltausgänge ("Digital Io")

    Hysterese eingeben (siehe oben). Der Betrag der Hysterese ist für beide Schaltpunkte identisch. Eingaben erfolgen im Menüpunkt „Grenzwertschalter (Switching Channels). Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibun (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x003A 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Byte Teach Select Auswahl des Switching Channels...
  • Seite 130 der IO-Link-Master-Port im SIO-Mode betrieben wird. Die Kraftmesskette schaltet automatisch in diesen Betriebsmodus, wenn keine IO-Link-Verbindung durch einen Master initiiert wird. Bitte beachten Sie, dass in diesem Betriebszustand zwei Schaltausgänge zur Verfügung stehen, dafür aber keine Messdaten oder andere Prozessdaten übertragen werden. Für beide Ausgänge stehen die Optionen „Permanent high“, „Permanent low“...
  • Seite 131 Tipp Die digitalen Schaltausgänge arbeiten immer mit der internen Abtastrate und sind deshalb für sehr schnelle Schaltvorgänge geeignet. Die Latenzzeit zwischen einem physikalischem Ereignis, das einen Grenzwertschalter im Verstärkermodul und einem Umschalten des digi­ talen Schaltausganges bewirkt, liegt bei maximal 350 μs, wenn keine Filter genutzt werden. 8.2.3.7.8 Statistische Funktionen (Statistics) Bei den nachfolgenden Funktionen ist es wichtig zu beachten, dass zur Bewertung des Signals die interne Abstastrate genutzt wird.
  • Seite 132 Inhalt Minimalwert­ speicher Abb. 8.6 Funktionsweise Minimalwertspeicher (Statistics min) Inhalt Spitze - Spitze Speicher Abb. 8.7 Funktionsweise Spitze-Spitze-Speicher (Statistics peak - peak) Weiterhin werden kontinuierlich arithmetischer Mittelwert, (Statistic mean) Standard­ abweichung (Statistics s) und Anzahl der Messwerte seit dem letzten Reset in interner Messdatenrate (Statistics count) erfasst.
  • Seite 133 Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0D49 0x00 ReadOnly UIntegerT Count Anzahl der Messwerte seit dem letzten Reset 0x0D4A 0x00 ReadOnly Float32T Last Der aktuelle Messwert als Stichprobe, der als Eingabe für die Statistik- Berechnungen dient.

  • Seite 134: Reset-Funktionen

    8.2.3.7.9 Reset Funktionen IO-Link sieht verschiedene Arten eines Resets vor. In der Tabelle unten finden Sie die Wirkung der verschiedenen Resets sowie den Wert der Werkseinstellung. Alle Reset- Funktionen werden durch ein entsprechendes System Command (siehe Kapitel 8.2.3.10 „System Commands“, Seite 61) ausgelöst. Funktionen Device Appli­...
  • Seite 135 Funktionen Device Appli­ Restore Back Werks­ Reset cation Factory to Box einstellung Reset Reset Location Tag wird auf Werks­ einstellung zurückgesetzt Linearisierung Nicht aktiv Stützstellen für punktweiser Alle Stütz­ Linearisierung auf Werks­ stellen 0 einstellung zurück Koeffizienten zur Linearisierung Alle Koeffizi­ werden auf Werkseinstellung enten (R, S, T) zurückgesetzt...
  • Seite 136 Operational tensile force: Maximale Gebrauchskraft im Zugkraftbereich Supply Voltage: Anliegende Versorgungsspannung IO-Link Reconnections: Anzahl der Unterbrechungen der IO-Link Verbindung seit der Ver­ bindung mit der Spannungsversorgung. Device Uptime Hours: Anzahl der Stunden, die das Modul ohne Unterbrechung in Betrieb Reboot Count: Anzahl der Neustarts Overload counter compressive force: Anzahl der Überschreitungen des Gebrauchskraft­...
  • Seite 137 Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0202 0x00 ReadWrite UInteger8T Nominal Aktiviert/ deaktiviert die Force Over­ Warnungen load Warning Überschreitun gen der Nenn­ last 0x00 = Deaktivieren 0x01= Aktivieren 0x0080 0x00 ReadOnly Float32T Nominal Nennlast Compressive...
  • Seite 138 Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0200 0x00 ReadOnly UInteger32T 4 Overload Anzahl der Counter Com­ Überlastvor­ pressive gänge in Force Druck 0x0201 0x00 ReadOnly UInteger32T 4 Overload Anzahl der Counter Überlastungs­ Tensile Force vorgänge in 0x0303 0x00...
  • Seite 139 Mainboard Temperature: Aktuelle Temperatur der Leiterplatte des Verstärkermoduls Processor Temperature: Aktuelle Temperatur des Prozessors des Verstärkermoduls Transducer Temperature: Aktuelle Temperatur des Sensors. Dieses Feld wird nicht ange­ zeigt, wenn ihre Kraftmessdose nicht über einen Temperatursensor verfügt: U2B und C2. Index Sub­...

  • Seite 140: Temperature Limits

    Warnung führt. Die Temperatur muss mindestens um den angegebenen Wert steigen, damit eine „lower limit“ Warnung aufgehoben wird. Folgende Felder werden nicht angezeigt, wenn ihre Kraftmessdose nicht über einen Tem­ peratursensor verfügt: U2B und C2. Nominal Temperature Overload Warning: Aktiviert/deaktiviert die Warnungen bei Über-/Unterschreitungen der Nenntemperatur des Aufnehmers. Über-/Unterschreitungen des Gebrauchstemperaturbereichs ergeben immer eine Warnung.
  • Seite 141 Index Sub­ Berechti­ Datentyp Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0203 0x00 Read/ UInteger8T Nominal Aktiviert/ Write Tempera­ deaktiviert die ture Warnungen bei Overload Über-/Untersch Warning reitungen der Nenntempera­ tur des Sensors 0x00 = Deaktivieren 0x01= Aktivieren 0x0055 0x00 ReadOnly...
  • Seite 142 Kraftwert, der als Überlastung registriert wurde, in den übertragenen Messdaten nicht finden können. Zur Bewertung der Überschreitung der Nennkraft/Gebrauchskraft werden die nicht null­ gesetzten ungefilterten Messwerte genutzt, d.h. Nullsetzen oder Filtereinstellungen haben keinen Einfluss auf die Überwachungsfunktionen. Im Fall einer Überschreitung der oben erklärten Parameter wird immer ein IO-Link-Event erzeugt.

  • Seite 143: System Commands

    Event ID Auslöser Art des Beschreibung Events 0x1803 Überschreitung Error Maximum operation compres­ (dec: 6147) Gebrauchskraft Druck sive force limit exceeded 0x1804 Überschreitung Error Maximum operation tensile force (dec: 6148) Gebrauchskraft Zug limit exceeded Event ID (hex) Verbrauch der dyna­ Art des Anmerkung mischen Überlast­...
  • Seite 144 Ein Befehl wird unmittelbar durch Schreiben des zugeordneten Codes an die Variable „System Command“ ausgelöst. Die Elektronik unterstützt die folgenden Befehle: Code Funktion Siehe Kapitel 0x41 Teach Schaltpunkt Grenzwertschalter 1 8.2.3.7.5, Seite 42 (dec: 65) 0x42 Teach Schaltpunkt Grenzwertschalter 2 8.2.3.7.5, Seite 42 (dec: 66) 0x80...

  • Seite 145: Aufnehmer-Identifikation Teds

    AUFNEHMER-IDENTIFIKATION TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die U2B kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Sensorgehäuse montiert und verschaltet ist und von HBK vor Auslieferung beschrieben wird.

  • Seite 146: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN 10.1 Technische Daten ohne integrierten Verstärker U2B ohne integrierten Verstärker Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse Relative Spann­ weite in unveränderter Einbaulage Relative Um­ 0,15 kehrspanne (Hysterese) bei 0.5*F Linearitätsab­ weichung Relative Null­ 0,05 punktrückkehr Relatives Krie­ 0,06 cr, F+E chen über 30 min Biegemoment­...
  • Seite 147 U2B ohne integrierten Verstärker Nennkraft Nennkraft Relative Abwei­ chung des Nullsignals Kennwert­ abweichung Kennwert­ abweichung Zug/Druck >345 Eingangswider­ Ω stand Ausgangswi­ Ω 300 … 400 derstand Isolationswi­ GΩ >2 derstand Gebrauchs­ 0,5 … 12 bereich der Speise­ spannung Referenzspei­ sespannung...
  • Seite 148 U2B ohne integrierten Verstärker Nennkraft Nennkraft Grenz­ 46,5 2430 5125 drehmoment Grenzbiege­ 12,8 1463 2880 moment Statische % von Grenzquerkraft Nennmessweg 0,058 0,056 0,048 0,047 0,047 0,065 0,082 0,09 0,12 Grundreso­ 17,5 nanzfrequenz Relative zuläs­ % von sige Schwing­ beanspruchung...

  • Seite 149: Technische Daten Mit Integriertem Verstärker Va1 (0

    Prüfbedingung: 1 m Wassersäule, 0,5 Stunden; mit Kabel angeschlossen, wenn Version mit M12-Stecker gewählt 10.2 Technische Daten mit integriertem Verstärker VA1 (0...10 V) und VA2 (4...20 mA) U2B mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse Relative Spann­ weite in unveränderter...
  • Seite 150 U2B mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Nennkraft Elektrische Kennwerte VA1 (Spannungsausgang) Ausgangssignal 0 … 10 Nennkennwert Kennwerttoleranz ±0,1 Nullsignal Kennwertunter­ 0,05 schied Zug/Druck Bereich des -0,3 … 11 Ausgangssignals Grenzfrequenz (-3 db) Nennversorgungs­ spannung Gebrauchsbereich 19 … 30 u,gt der Versorgungs­...
  • Seite 151 U2B mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Nennkraft Maximale Strom­ aufnahme Elektrischer Stecker M12, 8 Pin, A-codiert Anschluss Temperatur Referenztempe­ °C [°F] +23 [73,4] ratur Nenntemperatur­ °C ‐10 ... +50 [14 … 122] T,nom bereich [°F] Gebrauchstempe­ °C [°F] ‐20 ...

  • Seite 152: Technische Daten Mit Integriertem Verstärker Vaio

    U2B mit integriertem Verstärker VA1 und VA2 Nennkraft Nennkraft Werkstoff fest montiertes Rostfreier Stahl Verstärkergehäuse Messstellenschutz Hermetisch verschweißter Messkörper Gewicht 10,7 15,9 1,76 9,48 23,6 35,05 Mechanische Schockbeständigkeit nach IEC 60068-2-6 Anzahl 1000 Dauer Beschleunigung Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 …...
  • Seite 153 U2B mit integriertem Verstärker VAIO Nennkraft Nennkraft Relatives Krie­ 0,06 cr, F+E chen über 30 min Biegemoment­ 0,05 einfluss bei 10 % F 10 mm Querkrafteinfluss bei 10% von F Tempera­ %/10K tureinfluss auf den Kennwert Tempera­ %/10K 0,03 tureinfluss auf...
  • Seite 154 U2B mit integriertem Verstärker VAIO Nennkraft Nennkraft Gerätefunktionen Grenzwertschalter 2 Grenzwertschalter. Invertierbar, Hysterese beliebig einstellbar. Ausgabe über Prozessdaten oder digitalem Ausgang Digitale I/O Nach IO Link Smart Sensor Profile, 1 permanent verfügbarer digitaler Ausgang, 1 Ausgang kann auf Datenausgang gelegt werden, dann keine Messung möglich...
  • Seite 155 U2B mit integriertem Verstärker VAIO Nennkraft Nennkraft Relative zulässige % von Schwing­ beanspruchung Steifigkeit 0,086 0,18 0,42 1,06 2,13 3,08 11,1 16,67 Allgemeine Angaben Schutzart nach DIN EN 60529 IP67 Federkörperwerkstoff Rostfreier Stahl Werkstoff fest montiertes Rostfreier Stahl Verstärkergehäuse Messstellenschutz Hermetisch verschweißter Messkörper...

  • Seite 156: Abmessungen

    ABMESSUNGEN 11.1 Kraftaufnehmer U2B ∅ Kabel 6,5 mm Abmessungen in mm Nennkraft ‐0,2 0,5‐5 kN 4xM5 43,5 10 kN 20 kN 4xM10 20,5 63,5 10,6 50 kN 4xM12 13,2 100 kN 105 8xM12 85,5 200 kN 125 8xM16 95,5 24,2 jU jV Nenn­...

  • Seite 157: Optional Passiv Oder Aktiv Mit Stecker M12, A-Codiert

    Optional passiv oder aktiv mit Stecker M12, A-codiert Stecker M12, A-codiert, 8-polig, male M12-Stecker, A- codiert, 4-polig, male ABMESSUNGEN...

  • Seite 158: Kraftaufnehmer U2B Mit Montierten Gelenkösen Zgow Und Zguw

    11.2 Kraftaufnehmer U2B mit montierten Gelenkösen ZGOW und ZGUW ZGOW ZGUW Abmessungen in mm Nennkraft Mindesteinschraub­ [kN] tiefe 0,5...10 19,2 19,2 31,2 36,6 38,4 ABMESSUNGEN...

  • Seite 159: Kraftaufnehmer U2B Mit Montierten Gelenkösen Zgow, Ohne Adapter

    11.3 Kraftaufnehmer U2B mit montierten Gelenkösen ZGOW, ohne Adapter um 45° bzw. 22,5° ∅ Basisplatte, versetzt gezeichnet kundenseitig ∅ Empfohlenes Maß, unter Beachtung der Mindesteinschraubtiefe Abmessungen in mm ∅G ∅S Nennkraft in [NVm] 0,5...10 4xM5 84...86,4 4xM10 20,5 131,6 4xM12...

  • Seite 160: Einbauhilfen Zgow Und Zguw

    11.4 Einbauhilfen ZGOW und ZGUW Gelenköse ZGOW Gelenköse ZGUW Material: Vergütungsstahl, verzinkt; Wälzlagerstahl und PTFE/Bronzegewebefolie Abmessungen in mm ∅B ∅K Nenn­ Bestell Nr. Gewicht kraft Gelenköse in kg in kN ZGOW 0,5...10 1‐U2A/1t/ ZGOW 1‐U2A/2t/ M20x ZGOW 1‐U2A/5t/ M24x ZGOW +0,002 1‐U2A/10t/ 151 212,5 28...
  • Seite 161 ∅B Nenn­ Bestell Nr. Gewicht kraft Gelenköse in kg in kN ZGUW 1‐U2A/10t/ 65,5 50 +0,002 115 148,5 ‐0,014 ZGUW 1‐U2A/20t/ +0,003 ‐0,018 ZGUW ABMESSUNGEN...
  • Seite 162 ABMESSUNGEN...
  • Seite 163 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Notice de montage...
  • Seite 246 ∅B Force N° de com­ Poids s.p. nomi- mande en kg nale anneau à en kN rotule ZGUW 1‐U2A/5t/Z 1‐U2A/10t/ 65,5 50 115 148,5 +0,002 ‐0,014 ZGUW 1‐U2A/20t/ +0,003 ‐0,018 ZGUW DIMENSIONS...
  • Seite 328 ∅B Forza N. Ordine Peso in nomi­ Golfare nale snodato in kN ZGUW 1‐U2A/5t/Z 1‐U2A/10t/ 65,5 50 115 148,5 +0,002 ‐0,014 ZGUW 1‐U2A/20t/ +0,003 ‐0,018 ZGUW DIMENSIONI...
  • Seite 329 DIMENSIONI...

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