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Pilz PNOZ ms3p Bedienungsanleitung
Pilz PNOZ ms3p Bedienungsanleitung

Pilz PNOZ ms3p Bedienungsanleitung

Konfigurierbare sicherheitssysteme
PNOZ ms3p
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Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti
Bedienungsanleitung 22097-DE-05
1234 567 2
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ ms3p

  • Seite 1 PNOZ ms3p Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Bedienungsanleitung 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    LED-Anzeigen Kapitel 8 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 4 10.1.2 Beispiel 2 10.2 Beispiel mit Lageregelung Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 5: Kapitel 1 Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ ms3p. Sie gilt, bis eine neue Dokumen- tation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
  • Seite 6 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 7: Kapitel 2 Übersicht

    Übersicht Übersicht Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ ms3p Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ ms3p: Drehzahlwächter zum Anschluss an ein Basisgerät des konfigurierbaren Steuerungssys- tems PNOZmulti Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Überwachung von 2 unabhängigen Achsen Anschluss pro Achse – 1 Inkrementalgeber Messgrößen:...
  • Seite 8: Frontansicht

    – SHAFT 2 – – Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 9: Kapitel 3 Sicherheit

    Rechtslauf gehen in den sicheren Zustand. Der sichere Zustand wird wieder verlassen, sobald der Fehler behoben ist. Gefährdungen, die durch einen automatischen Wiederanlauf entstehen können, müssen im Anwenderpro- gramm ausgeschlossen werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 10: Systemvoraussetzungen

    Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu können, definieren Sie für die Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato- risch realisiert werden müssen. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 11: Qualifikation Des Personals

    Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 12: Kapitel 4 Funktionsbeschreibung

    Blockschaltbild RJ45 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 13: Inkrementalgeber

    Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ ms3p zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
  • Seite 14: Kapitel 5 Montage

    Armbands. Abmessungen 94 (3.70") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 15: Basisgerät Und Erweiterungsmodule Verbinden

    Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 16: Kapitel 6 Inbetriebnahme

    Spur n.c. n.c. n.c. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 17: Anschluss Des Inkrementalgebers

    Drehzahlwächter 24 V 24 V DC Abb.: Anschluss an Inkrementalgeber Typ 24 V-HTL Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 18: Inkrementalgeber Über Einen Adapter An Den Drehzahlwächter Anschlie

    5 V DC geber Drehzahlwächter Abb.: Anschluss über Adapter und Antrieb Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 19: Kapitel 7 Betrieb

    Konfiguration aus der Chipkarte. Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisgerät die LEDs "POWER" und "RUN", am PNOZ ms3p die LED "READY" dauerhaft leuchten. LED-Anzeigen Legende LED ein...
  • Seite 20: Kapitel 8 Technische Daten

    93 % r. F. bei 40 °C Betauung im Betrieb unzulässig EN 61131-2 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 21 121,0 mm Gewicht 211 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2009-10 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 22: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 23: Kapitel 9 Bestelldaten

    783 800 Set screw terminals 1 Satz Schraubklemmen 793 800 Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 24: Kapitel 10 Applikationsbeispiele

    Der Anschlusspunkt „Geber OK (Input Device OK)“ muss in die Applikation eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Anschlusspunkt „Ge- ber OK“= 0 ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 25: Beispiel

    Das Bit wird in diesem Fall wie folgt ausgewertet: Bitte beachten Sie, dass für dieses Beispiel unbedingt die Drehrichtung ausgewertet wer- den muss! Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 26: Beispiel Mit Lageregelung

    PNOZmulti Base Unit ms4p Position Control Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 27 Der Anschlusspunkt „Geber OK (Input Device ok)“ muss in die Applikation eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Anschlusspunkt „In- put Device OK“= 0 ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms3p 22097-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...

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