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red-y smart series Bedienungsanleitung
Massedurchflussmesser und Regler,
Druckregler red-y smart series
Teil II: Digitale Kommunikation
Vögtlin Instruments AG – flow technology
Langenhagstrasse 1 | 4147 Aesch (Schweiz)
Tel. +41 (0)61 756 63 00 | Fax +41 (0)61 756 63 01
www.voegtlin.com | info@voegtlin.com
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Inhaltszusammenfassung für swiss made red-y smart series
- Seite 1 Bedienungsanleitung Massedurchflussmesser und Regler, Druckregler red-y smart series Teil II: Digitale Kommunikation Vögtlin Instruments AG – flow technology Langenhagstrasse 1 | 4147 Aesch (Schweiz) Tel. +41 (0)61 756 63 00 | Fax +41 (0)61 756 63 01...
- Seite 2 Bedienungsanleitung red-y smart series Teil II: Digitale Kommunikation red-y smart meter GSM red-y smart controller GSC red-y smart pressure controller GSP red-y smart back pressure controller GSB Diese Anleitung ist gültig für Geräte mit Seriennummer ab 110 000 Version: smart_digi_com_D1_5 Aktuelle Informationen zu unseren Produkten finden Sie im Internet unter www.voegtlin.com...
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Seite 3: Urheberrecht Und Haftungsausschluss
Dieses Gerät muss geerdet werden. Die Versorgungsspannung ist 18..30Vdc (typ ±50mV). Änderungsvorbehalt Durch die kontinuierliche Weiterentwicklung unserer Produkte behalten wir uns vor, die Angaben in diesem Handbuch ohne Ankündigung zu verändern. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2.10 Definition von Adress- und Datenfach 2.11 Register Druckregler GSP/GSB / ModBus 3.10 Zahlenformate 3.11 Übersicht Parameter 3.12 Detailbeschreibung der Parameter Druckregler GSP/GSB / ProfiBus 4.10 Register Änderungsverzeichnis Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 5: Digitale Kommunikation Modbus
Jedes am Bus angeschlossene Mess- und Regelgerät hat eine individuelle Geräteadresse zwi- schen 1 und 247. Mit Hilfe der mitgelieferten Software get red-y können Sie den Bus abbilden, die Adressen überprüfen und gegebenenfalls ändern. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 6 Die maximale Befehlslänge beträgt 256 Bytes. ADRESSE Die ModBus-Adresse des Gerätes. Es ist ein Bereich von 1..247 möglich. Wird die Adresse 0 ver- wendet, sind alle Geräte am Bus angesprochen (Broadcast). Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 7 Innerhalb eines Befehls dürfen die Zeichen einen maximalen Abstand von 1.5 Zeichen haben. Bei einer Bitrate von 9600 Baud entspricht dies ca. 1.7ms. Befehl n Befehl n+1 max. 1.5 char min. 3.5 char Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 8 Handbuch nicht näher dokumentiert werden. Im untenstehenden Beispiel sehen Sie den möglichen Aufbau eines Parameters. Schreiben Berechtigung Bezeichnung des Parameters Registeradresse Lesen Berechtigung Beschreibung des Parameters Format / Interpretation des Parameters Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 9: Datenstruktur
Hier wurden neue Gerätefunktionen abgelegt. Zusätzlich wurde die Anzahl der wählbaren Gasar- ten auf 10 erweitert. Ausserdem wurden alle Daten, welche von der Gasart abhängig sind, in den LUT-Bereich verschoben (z.Bsp. Totalisator, Sensor Verstärkung, ...) Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 10: Lut-Daten
LUT-Datenbereich zu lesen oder zu schreiben. Datenzugriffe können unabhängig von der aktiven LUT realisiert werden. Anmerkung: Wenn der Datenzeiger ‚LUT Access’ auf 0 gesetzt wird, werden die Datenzugriffe immer automa- tisch in die aktive LUT umgeleitet. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 11: Pid-Daten
Auswahl / Verhalten des Reglers 0x000e 000e Ramp (V 5.x) Reduzieren der Regelgeschwindigkeit 0x000F 000F Geräteadresse Setzen der ModBus Geräteadresse 0x0013 0013 Bezeichnung Medium Zeichenkette des Messmediums 0x001a..0x001d 001a Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 12 Analogeingang zwischen Strom und 0x5504 5504 aktiv Spannung umschalten Benutzerspez. Benutzerspezifischer Stromeingang 0x5505 5505 Stromeingang unterer unterer Wert Wert Benutzerspez Benutzerspezifischer Stromeingang 0x5507 5507 Stromeingang oberer oberer Wert Wert Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 13 Zeichenkette der Totalisatoreinheit 0x6386..0x6389 6386 Filter Analog In Filter für analogen Eingang 0x5515 5515 KeepLastValue Eigenschaften wenn Kommunikation 0x6386..0x6389 5943 Profibus ausfällt. SetDefaultValue Eigenschaften des Default Verhalten 0x5944..0x5945 5944 Profibus Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 14: Detailerklärung Einzelne Parameter
Je nach Einstellung lautet die Einheit [mA] oder [V]. Der analoge Eingang wird immer gewandelt. Dies geschieht unabhängig davon, ob der Regler den Sollwert analog oder digital vorgegeben bekommt. Wert f32 Strom- oder Spannungswert Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 15 Parameter ‚Reset Hardwarefehler’ (0x404f) zurückgesetzt werden. Alle Fehlerbits werden beim Ausschalten des Gerätes zurückgesetzt. Treten die Fehler nach Ein- schalten des Gerätes erneut auf, wird dies wieder als Hardwarefehler dokumentiert. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 16 Schreiben Benutzer Regelmode 0x000e Lesen Benutzer Definiert die Quelle respektive das Verhalten der Sollwertvorgabe. Zusätzlich kann hier direkt Ein- fluss auf die Eckwerte des Stellsignals genommen werden. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 17 Reduzieren der Regelgeschwindigkeit. Beschreibt die Zeit um vom aktuellen Sollwert den neuen Sollwert anzufahren Wert u16 0: Funktion deaktiviert 200.. 10000: Zeit in ms bis der Sollwert erreicht sein soll Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 18 Versionsnummer Software 0x0021 Lesen Benutzer Unterschiedliche Entwicklungsstufen der Firmware werden mit eindeutigen Versionsnummern dokumentiert. Codierung: Typ: Bit 15..8 Version: Bit 7..4 Subversion: Bit 3..0 Beispiel: 4.3.7 Wert u16 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 19 Regelgerätes. Es wird ein ‚Warmstart’ durchgeführt. Anmerkung: Der Softreset wird erst dann ausgeführt, nachdem die Antwort auf dieses Kommando an den Mas- ter zurückgegeben wurde. Wert u16 Beliebiger Wert löst Reset aus Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 20 Digitaler Sollwert. Der Sollwert auf der digitalen Schnittstelle ist relevant. Analoger Sollwert. Der Sollwert auf der analogen Schnittstelle ist relevant. Druckregler (immer digital) Nachdruckregler (immer digital) Wert u16 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 21 Wenn das Detector Verhalten eingeschaltet ist, wird nur einmalig ein Alarm "kein Fluss bei 100% Ventil" abgesetzt. Nach Quittierung des Alarmes erscheint dieser bis zum erneuten Power nicht mehr. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 22 Wert u16 (bit15..0) wobei jedes Bit für einen bestimmten zu löschenden Fehler steht. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 23 Negative Durchflüsse werden erkannt und mit dem Analogsignal gemeldet. In diesem Register wird der Grenzwert für die Detektion im Bereich von 0% bis 20% vom Endwert definiert. Wert f32 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 24 Setzt die minimale Zeit in Sekunden, während der ein Plausibilitätsfehler im Betrieb konstant auf- treten muss, bevor das entsprechende Fehlerbit im Register Hardwarefehler (0x000d) gesetzt wird. Wert u16 Eingabebereich: 0..600 Sekunden Voreinstellung 10 Sekunden Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 25 Lesen Benutzer Der blinkende Alarm wird nicht an der LED angezeigt. Auf der digitalen Schnittstelle wird er über- tragen. Wert u16 Schreiben Benutzer Spannungsausgang aktiv 0x5500 Lesen Benutzer Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 26 Definiert den unteren Wert für den benutzerspezifischen Bereich des Spannungseinganges. Der Wert muss grösser als 0 [V] und kleiner als der obere Wert (0x550B) sein. Wert f32 Benutzerspezifischer Spannungsein- Schreiben Benutzer 0x550B gang oberer Wert Lesen Benutzer Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 27 Definiert den oberen Wert für den benutzerspezifischen Bereich des Spannungseinganges. Der Wert muss grösser als der untere Wert (0x5509) und kleiner als 10 [V] sein. Wert f32 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 28 Schreiben Benutzer LUT Access 0x5FFF Lesen Benutzer Setzt den Datenzeiger auf den entsprechenden Datensatz. Der Datenzeiger hat keinen Einfluss auf die Funktion des Gerätes. Wert u8 Eingabebereich: 2...11 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 29 Wert s8 Schreiben Kein Zugriff Verstärkung 0x6120 Lesen Benutzer Verstärkung auf dem Sensor. Wert u16 Schreiben Kein Zugriff Heizleistung 0x6121 Lesen Benutzer Heizleistung auf dem Sensor. Wert u16 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 30 Der Wert liegt im Bereich von 0..10’000 Schreiben Benutzer Regelparameter K 0x6206..0x6207 Lesen Benutzer Integral-Anteil des Regelkreises. Wert f32 Zeitkonstante T in Sekunden. Der Wert liegt im Bereich von 0..10’000 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 31 Adresse 0x0004 abgefragt werden. Wert f32 Schreiben Kein Zugriff Totalisator 2 (nicht rückstellbar) 0x6382...0x6383 Lesen Benutzer Funktioniert wie Totalisator 1, kann aber durch Benutzer nicht beschrieben werden. Wert f32 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 32 Der Filter erlaubt das Rauschen auf der analogen Zuleitung zu mindern oder das Empfindliche Verhalten eines Druckgebers zu beruhigen. 0 < Wert < 25 0 = Aus 15 = Mittel 25 = Stark Default: 0 Wert uint8 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 33 1: Der zuletzt vorgegebene Sollwert wird auch nach Verlust der Profibuskommunikation appliziert 0: Bei Verlust der Kommunikation wird der Sollwert eingestellt der im Register ProfiSetDefault vorgegeben ist Default: 0 % Wert uint8 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 34: Unterschiedliche Speicher
Lebensdauer von 11.5 Tagen. Hinweis: Der Sollwert ist von dieser Regelung ausgenommen. Mit dem Register ‚Speicherverhalten Sollwert’ (0x4050) kann definiert werden, ob die Änderung eines Wertes im EEPROM gespeichert wird. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 35: Regelverhalten
Sollwertvorgabe grösser Null. Dem Stellsignal wird ein konstanter Wert überlagert. Dieser Wert kompensiert die Federkraft und bringt das Ventil kurz vor den Öffnungspunkt. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 36: Reglereinstellung
3000 gesetzt. 2. K wird auf 600 gesetzt. 3. K wird auf 200 gesetzt. Mit verschiedenen Sollwertsprüngen wird das Regelverhalten beurteilt. zu gross zu klein zu gross optimal Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 37: Digitale Kommunikation Profibus
Wert im Format u16. Dabei ist das höherwertige Byte der Slot, das niederwertige Byte der Index. Danach wird im Datenfach die Schreib- oder Leseoperation durchgeführt. Das Format des Para- meters ist der Tabelle (Seite 49) zu entnehmen. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 38: Definition Von Adress- Und Datenfach
Der Slot kann im Bereich 0x00..0xFF liegen, der Index jedoch nur im Bereich 0x00..0xFE. Steuerungssysteme Die Implementation der azyklischen Kommunikation ist je nach Steuerungssystem unterschiedlich realisiert. Die Anleitung dazu liefert der jeweilige Hersteller der Steuerung. Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 39: Register
Sollwert Setpoint Rd 43 83 00 00 06 0006 Gasdurchfluss Setpoint Wr 83 83 00 00 06 Messwert Analog Input Rd 43 83 00 00 08 0008 Analogeingang Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 40 Reset Hardwarefeh- 404F HW Error Reset Wr 83 81 00 40 4F Speicherverhalten 4050 Sollwert Rückwärtsfluss- 4052 Detektion Signalformat Ana- 4084 logausgang Signalformat Ana- 4085 logeingang Verzögerungszeit 4087 Hardwarefehler Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 41 Regelparameter Ki 6206 Regelparameter N 6208 Totalisator Rd 43 83 00 63 80 Totalisator 1 6380 TotalisatorN Rd 43 83 00 63 82 Totalisator 2 6382 Skalierung Totalisa- 6384 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 42 ProfiBus azyklisch Bezeichnung Adresse Format Modul Read [hex] Mode Slot Index Länge [hex] Write [hex] [hex] [hex] [dez] TotalisatorUnit Rd 43 87 00 63 86 Einheit Totalisator 6386 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 43: Druckregler Gsp/Gsb / Modbus
Durchflussbegrenzung während 0x5f0c..0x5f0d 5f0c Druckregelung Regelmode Druck Auswahl der Sollwertvorgabe 0x5f0e 5f0e Betriebsart Druckrege- Auswahl Funktion und Optionen 0x5f0f 5f0f lung PID Select Druck Auswahl des Regelparametersatzes 0x5f10 5f10 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... -
Seite 44: Detailbeschreibung Der Parameter
Vordruckregelung aktiv Der Druck nach dem Prozess (vor dem Regelventil) wird geregelt. Wenn der Istwert grösser als der Sollwert ist, wird das Ventil geöffnet (sofern die Wir- kungsrichtung ‚normal’). Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 45 Wert f32 Benutzer Schreiben Sollwert Druck 0x5f06..0x5f07 Benutzer Lesen Sollwertvorgabe für die Druckregelung. Wert f32 Schreiben Benutzer Einheit Druck 0x5f08..0x5f0b Lesen Benutzer Zeichenkette der Messwerteinheit des Druckumformers. Wert s8 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 46 Wählt Funktionen und Optionen der Druckregelung aus. Dazu wird das entsprechende Bit gesetzt. Wert u16 Folgende mögliche Vorgaben stehen zur Verfügung: Bedeutung Durchflussbegrenzung aktiv Wirkungsrichtung der Druckregelung wird invertiert Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 47 Es stehen insgesamt 5 Regelparametersätze zur Verfügung. Hier wird der entsprechende Para- metersatz ausgewählt. Wert u16 Folgende Parametersätze können ausgewählt werden: Wert Bedeutung Regelparametersatz 0 Regelparametersatz 1 Regelparametersatz 2 Regelparametersatz 3 Regelparametersatz 4 Regelparametersatz 5 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
- Seite 48 Benutzer Schreiben Regelparameter N 0x5f26 Benutzer Lesen Dieser Parameter wird momentan nicht benutzt. Wert u16 Benutzer Schreiben Tag Name Druck 0x5f27..0x5f3f Benutzer Lesen Messstellenbezeichnung des Druckaufnehmers Wert s50 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 49: Druckregler Gsp/Gsb / Profibus
Setpoint Wr 83 83 00 5F 06 Pressure Unit Rd 43 87 00 5F 08 Einheit Druck 5F08 83 87 00 5F 08 Begrenzung Durchfluss 5F0C Regelmode Druck 5F0E Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG... - Seite 50 PID Access Druck 5F1F Regelparameter K 5F20 Regelparameter K 5F22 Regelparameter K 5F24 Regelparameter N 5F26 Pressure Tag Name Rd 43 B1 00 5F 27 Tag Name Druck 5F27 Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...
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Seite 51: Änderungsverzeichnis
Bezeichnung Parameter korrigiert. smart_digi_com_1_2 18.10.2010 Allg. Korrigenda smart_digi_com_D1_1 Totalisator und Änderungen Text 01.09.2010 Draft smart_digi_com_D1_1 digi_com_D1_0 Titelseite angepasst 24.08.2010 Draft digi_com_D1_0 Vorgänger 09.08.2010 Anpassung an neues Layout Draft Handbuch Version Seite red-y smart series II smart_digi_com_D1_5 © Vögtlin Instruments AG...