Parker BLMA Produkthandbuch
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BLMA
BLMA Linearmotormodul - Produkthandbuch
Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur
Parker Hannifin GmbH
Electromechanical Automation
Robert-Bosch-Str. 22
D-77656 Offenburg, Germany
Tel: +49 (0)781 509-0
Fax: +49 (0)781 509-98176
Website: www.parker-eme.com
e-mail: sales.hauser@parker.com
Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung
Parker Hannifin S. p. A
Electromechanical Automation
Via Gounod 1
I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy
Tel: +39 0266012459
Fax: +39 0266012808
Website: www.parker-eme.com
e-mail: sales.sbc@parker.com
Parker Hannifin plc
Electromechanical Automation
21 Balena Close
Poole, Dorset. BH17 7DX UK
Tel: +44 (0)1202 69 9000
Tel: +44 (0)1202 69 5750
Website: www.parker-eme.com
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01/2005
Art.Nr.: 190-590050N1
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Verwandte Anleitungen für Parker BLMA
Inhaltszusammenfassung für Parker BLMA
- Seite 1 BLMA BLMA Linearmotormodul - Produkthandbuch Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur Parker Hannifin GmbH Parker Hannifin S. p. A Parker Hannifin plc Electromechanical Automation Electromechanical Automation Electromechanical Automation Robert-Bosch-Str. 22 Via Gounod 1 21 Balena Close D-77656 Offenburg, Germany I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Poole, Dorset.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt 1 Sicherheit ............3 5 Reparatur............22 Bestimmungsgemäße Verwendung ....3 Sicherheitshinweise ........22 Kennzeichnung von Restgefahren und Läufer und/oder Motor einstellen und Gefahrenbereichen ........3 ausbauen............23 Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Läuferspiel kontrollieren......23 Sicherheitshinweise ........3 Nachschmieren der Stahlführung....23 Sicherheitsbewusstes Arbeiten..... 4 Stahlbandabdeckung ........24 1.4.1 Hinweise beachten.............4 5.5.1 Montage und Demontage, Verschleißteile... -
Seite 3: Sicherheit
Positionieren, Transportieren, Zuführen, Entnehmen, Palettieren, Laden, Entladen, Hantieren und Manipulieren von Werkstücken oder Werkzeugen. Da das BLMA in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden kann, geht die Verant- wortlichkeit der spezifischen Anwendung mit dem Einsatz auf den Anwender über. Der Anwender hat darauf zu achten, dass durch die Montage von Werkstücken oder Werk- zeugen am Läufer des Linearmotormoduls, keine Gefahren für Personen und/oder Schäden an... -
Seite 4: Sicherheitsbewusstes Arbeiten
Bauteile und Zubehör sind speziell für das Produkt konzipiert. Bei der Beschaffung von Ersatz- und Verschleißteilen sind ausschließlich Originalteile der Firma Parker zu verwenden. Wir ma- chen ausdrücklich darauf aufmerksam, dass nicht von uns gelieferte Ersatzteile und Zubehör auch nicht von uns geprüft und freigegeben sind. -
Seite 5: Hinweis Auf Besondere Gefahren
Das BLMA ist entsprechend den Angaben in dieser Anleitung in den vorgeschriebenen Min- destabständen zu befestigen oder zu stützen. Es ist darauf zu achten, dass durch die Bewegung des BLMA keine Gefahren entstehen. Bewegt sich das BLMA in Gefahrenbereichen, so können diese Bereiche mit Sicherheitsend- schaltern abgegrenzt werden. - Seite 6 Beim Transport des Linearmotormoduls mit einem Stapler ist die Gleichgewichtslage auszu- tarieren und die Last gegebenenfalls zu sichern. Ein Schätzwert für das Gewicht des BLMA kann wie folgt ermittelt werden: Länge L des Profils messen und den groben Anhaltswert für das Gewicht aus dem Diagramm 1 ablesen.
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Seite 7: Technische Daten
Hersteller. 2.1 Produktbeschreibung Die wichtigsten Merkmale des BLMA - Ihre Vorteile beim Einsatz ... Das BLMA vereint in idealer Wei- se alle Vorteile eines Linearmo- torantriebes mit denen der seit Jahrzehnten bewährten Parker- Linearmodule. Der im Vergleich zu anderen Li- nearmotormodulen sehr große... -
Seite 8: Technische Daten, Leistungsdaten
Technische Daten 2.2 Technische Daten, Leistungsdaten 12-polig 20-polig seriell parallel seriell parallel Motortyp Einheit Kunst.- Stahl- Kunst.- Stahl- Kunst.- Stahl- Kunst.- Stahl- rollen rollen rollen rollen rollen rollen rollen rollen Nennvorschubkraft* Lüfterkühlung Nennstrom Lüfterkühlung 11,9 10,8 17,6 21,6 Nennvorschubkraft* Wasserkühlung Nennstrom Wasserkühlung 13,0 16,1... -
Seite 9: Technische Daten, Motorkennlinien (Vorschubkraft)
Technische Daten 2.4 Technische Daten, Motorkennlinien (Vorschubkraft) BLMA120 12 POL seriell 1000 (Impuls-Vor- max. schubkraft) = 16,8A) Impuls mit Lüfter und Wasserkühlung 400V = 8,0A) Nenn Stahlrollen mit Lüfter und Wasserkühlung = 6,5A) Nenn Kunststoffrollen mit Lüfter = 6,0A) Nenn Stahlrollen mit Lüfter = 4,8A) - Seite 10 Technische Daten BLMA120 20 POL seriell 2000 (Impuls-Vor- max. schubkraft) 1800 = 30,8A) Impuls mit Lüfter und 1600 Wasserkühlung = 14,6A) 1400 Nenn Stahlrollen 400V 1200 mit Lüfter und Wasserkühlung = 11,9A) 1000 Nenn Kunststoffrollen mit Lüfter = 10,8A) Nenn Stahlrollen mit Lüfter = 8,8A)
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Seite 11: Technische Daten, Tragfähigkeit Des Läufers
Richtungen an, dürfen die in den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausgeschöpft werden, d. h. die Belastung oder die Geschwindigkeit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Genaue Dimensionierung über die kostenlose Software "DimAxes" (Download: www.parker-eme.com). 8000 Tragfähigkeit Fz mit Stahlrollenführung BLMA120 Fy mit Stahlrollenführung... -
Seite 12: Technische Daten, Maßzeichnung
Technische Daten 2.6 Technische Daten, Maßzeichnung Zeichnung gilt nur für Einbaulage horizontal, Läuferaustritt oben. Läufer seitlich oder unten nach Absprache (andere Energiekettenanbindung notwendig). Ab einer Profillänge von 4000mm wird die Energieführung gleitend ausgeführt, d.h. die Kette und die Führungsrinne gehen bis ans Profilende. Anbau Energieführung wie in der Zeichnung - gespiegelte Anordnung als Sonderausführung (nach Rücksprache) möglich. -
Seite 13: Technische Daten, Genauigkeitsabweichung Unter Temperatureinfluß
Die angegebenen technischen Daten beziehen sich auf eine Temperatur von 20°C. Abwei- chungen von dieser Temperatur verursachen zusätzliche Fehler bei der Positioniergenauigkeit. Das Aluminiumprofil des BLMA dehnt sich bei Temperaturerhöhung aus und zieht sich beim Abkühlen wieder zusammen. Im gleichen Maße verhält sich der im Profil eingeklebte Linear- maßstab, so daß... -
Seite 14: Technische Daten, Interner Anschlagpuffer
Technische Daten Die Kompensation des Temperaturfehlers erlaubt eine hohe Genauigkeit ohne weitere Betriebs- einschränkungen. Dafür ist es erforderlich den normalen Arbeitszyklus des Systems genau zu untersuchen. Die Profiltemperatur sollte gemessen und aufgezeichnet werden vom Einschaltzeitpunkt (kalt) bis sich die Temperatur auf einen stabilen Wert eingependelt hat. Dieser Temperaturwert muß... -
Seite 15: Technische Daten, Interner Temperatursensor
2.10 Technische Daten, Linearencoder und Geberkabel Der Linearencoder Siko-LE100 (Genauigkeitsklasse 50µm) und das Magnetband Siko MB100, sowie die drei Hall-Sensoren (Für die Messung der Kommutierung) sind innerhalb des BLMA- Profils integriert und werksseitig eingestellt. Als Verbindungskabel zwischen Linearmotor BLMA und Servoregler Compax3 kommt ein GBK32 zum Einsatz (max. -
Seite 16: Technische Daten, Motorkabel Mok44
Schirme auf Schirmanbindungselement Bild 2: PIN-Belegung Motorkabel MOK44 (rot) Das Linearmotormodul BLMA hat keine Bremse. Die Bremsleitungen (BR1 und BR2) sind deshalb motorseitig auch nicht verdrahtet. Schließen Sie die beiden Bremslei- tungen reglerseitig nicht an, es könnte sonst zu Störungen kommen! Maximal zulässige Länge des Motorkabels: 100m (Das Kabel darf dabei nicht aufge-... -
Seite 17: Technische Daten, Energieführungskette
Die Energieführung dient zur Leitungszuführung zum Motor und den mitfahrenden Baugruppen. Die Energieführungskette besteht aus Igumid , das Stützprofil ist aus Aluminium. ® Anbau der Energieführung an die BLMA: siehe Maßzeichnung, Kapitel 2.6. KSP 1 Hub/2 30,5 Berechnung der Kettenlänge Ab einer Profillänge von 4000mm wird die Energieführung gleitend ausgeführt (d.h. -
Seite 18: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme Das Linearmotormodul wird normalerweise als steckerfertiges System (PLug & Play) zusammen mit dem Servoregler Compax3 von Parker ausgeliefert. Sollten Sie das Linearmotorenmodul jedoch mit einem anderen Regler betreiben, so ist dieser Reg- Hinweis ler unter Zuhilfenahme mit den hier angegebenen technischen Daten zu parametrie- ren. -
Seite 19: Erdung Des Systems
Der Lüfter verfügt standardmäßig über ein 1 m langes Kabel mit offenem Ende. Dieses ist an 230V anzuschließen (1 Phase und Neutral). Bei einer BLMA mit zwei Lüftern ist darauf zu achten, das beide Lüfter einen Luftstrom in der selben Richtung erzeugen. -
Seite 20: Energieführungskette Belegung
Inbetriebnahme 3.3.4 Energieführungskette Belegung Standard-Belegung und allgemeine Grundlagen Es dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energie- führungen geeignet sind. Schlauchleitungen sollten hochflexibel sein und dürfen sich unter Druck nur geringfügig verkürzen oder verlängern. Die Gewichtsverteilung im Hinweis Kettensteg soll möglichst symmetrisch vorgenommen werden! Die Leitungen sind drallfrei in der Energieführung zu verlegen und sollten möglichst einzeln, lose neben-... -
Seite 21: Wartung
Kontrolle Läuferspiel und Justage Kapitel 5.3 alle 5000 km Halbjährlich bzw. Stahllaufrollen Führung nachschmieren; Menge pro Schmier- Kapitel 5.4 alle 7500 km kasette 2 cm Tabelle 1: Wartungsplan BLMA 4.2 Tauschintervall Verschleißteile Stahlbandabdeckung Verfahrstrecke Aktion Behebung 2500 km Filzabstreifer ersetzen Kapitel 5.5.1.3... -
Seite 22: Reparatur
Vorsicht geboten. Stellen Sie sicher, dass sich auf keinen Fall Personen im Gefahrenbereich aufhalten - sichern Sie diesen gegebenenfalls durch zusätzliche Absperrungen oder Gitter gegen Unbefugte. Reparaturarbeiten dürfen nur von Fachkräften oder Mitarbeiter der Firma Parker durchgeführt werden. Arbeiten am Linearmotorenmodul dürfen nur von qualifiziertem Personen durchgeführt werden - die einschlägigen Vorschriften sind zu beachten (IEC..., EN..., länderspezifische Unfallver-... -
Seite 23: Läuferspiel Kontrollieren
Montage/Reparatur 5.3 Läuferspiel kontrollieren Für eine grobe Abschätzung können Sie eventuelles Läuferspiel durch Rütteln am Hinweis Läufer oder am Aufbau erkennen. Der nachfolgend beschriebene Ablauf beschreibt eine genauere Methode: 1. Möglichst großen Verfahrweg vorbereiten. 2. Stahlbandabdeckung - wenn vorhanden - entfernen: Kapitel 5.5.1.1 3. -
Seite 24: Stahlbandabdeckung
Montage/Reparatur 5. Setzen Sie die Handschmierpresse nacheinander auf jeden der beiden Schmiernippel (je zwei Schmiernippel an jedem Läuferende) auf. 6. 1 bis 2 Hübe nachschmieren (ca. 2cm 7. Handschmierpresse abziehen 8. Stahlband wieder montieren 9. Den Schmiervorgang an der anderen Läuferseite wieder- holen 5.5 Stahlbandabdeckung Bei allen Arbeiten an der Stahlbandabdeckung darauf achten, dass das Stahlband... -
Seite 25: Montage Der Stahlbandabdeckung
4. Stahlband montieren (Kapitel 5.5.1.2) Umlenkplatten in der Flanschplatte ersetzen 1. Bei demontiertem Stahlband und Läuferabdeckplatte können die vier weiteren Umlenk- platten direkt ersetzt werden (siehe Pos-Nrn. 4-1, Explosionszeichnung BLMA, Seite 27) 5.5.1.4 Stahlband ersetzen Neue Stahlbänder nur bei Parker beziehen. Für die Bestellung benötigen wir die Länge L des Profils. -
Seite 26: Verschleiß- Und Ersatzteile
125-071940 links am Läufer Tabelle 5: Verschleißteile Option Führung mit Stahlrollen BLMA120 6.2 Ersatzteile Pos. Benennung Einbauort Art.-Nr. 6-1 FBK3/01 LMC f. BLMA (Hallsensor) Läufer 707-531301 6-2 SIKO LE100 (Linearencoder) Läufer 035-400002 6-3 Forcer 12 Pole links Läufer - Motor CL-112840 (Wicklungen im Läufer) - Seite 27 Läufer - Laufrollenbefestigung 125-071600 7-3 Nutenstein T4NU0083 Läufer - Laufrollenbefestigung 131-700090 7-4 Zylinderschraube DIN6912 M8x22 Läufer - Laufrollenbefestigung 130-302744 7-5 Scheibe DIN9021 M8 Läufer - Laufrollenbefestigung 135-090302 Tabelle 7: Ersatzteile Stahlführung BLMA120 Explosionszeichnung BLMA 6-14 6-15 6-16 6-17 (7-1) 6-18 6-19...
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Seite 28: Bestellschlüssel
(! siehe "Kapitel 7.3", Seite 31) Zusätzliche wichtige Hinweise: Das BLMA darf nicht in vertikaler Einbaulage betrieben werden! Standardausführung: Einbaulage horizontal mit Läuferaustritt oben. Läuferaustritt seitlich oder unten nach Absprache mit dem Hersteller möglich. Erfordert eine besondere Anbindung der Energieführungskette. - Seite 29 Systemschlüssel Wählbarer Hub BLMA mit einem Läufer (Forcer) Wählbarer Hub in mm (BLMA mit einem Läufer (Forcer)) Kunststofflaufrollen Stahllaufrollen Läufer (12 Pol-Forcer) Läufer (20 Pol-Forcer) Läufer (12 Pol-Forcer) Läufer (20 Pol-Forcer) Standard Verlängert Standard Verlängert Standard Verlängert Standard Verlängert 3305...
- Seite 30 Systemschlüssel Wählbarer Hub BLMA mit zwei Läufern (Forcern) Wählbarer Hub in mm (BLMA mit zwei Läufern (Forcer)) Kunststofflaufrollen Stahllaufrollen Läufer (12 Pol-Forcer) Läufer (20 Pol-Forcer) Läufer (12 Pol-Forcer) Läufer (20 Pol-Forcer) Standard Verlängert Standard Verlängert Standard Verlängert Standard Verlängert 3017...
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Seite 31: Bestellinformationen Motor- Und Geberkabel
Systemschlüssel 7.2 Bestellinformationen Motor- und Geberkabel Technische Daten Motorkabel: Siehe Kapitel 2.11, Technische Daten Geberkabel: Siehe Kapitel 2.10 Motorkabel Geberkabel Art. Nr. Länge [m] Art. Nr. Länge [m] Art. Nr. Länge [m] Art. Nr. Länge [m] MOK 44/01 MOK 44/08 GBK 32/01 GBK 32/08 MOK 44/02... - Seite 32 Systemschlüssel Beispiel: BLMA120, 12 polig, Kunststofflaufrollen, Lüfterkühlung, Hub 4000mm, = 310N; F = 892N Nenn Impuls Nutzlast: m = 25 kg, Masse Läufer: m = 11,6kg, Nutzlast Läufer Bewegte Masse: m = 25kg + 11,6kg = 36,6kg ges. Nutzlast Läufer Geschwindigkeit: v = 3m/s;...
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Seite 33: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis 8 Stichwortverzeichnis Abstreifer der Merkmale eines richtig Allgemeine Gefahren .... 3 Stahlbandabdeckung eingestellten Läufers..23 Besondere Gefahren ..... 5 ersetzen ......25 Läufer Belastbarkeit ....11 Bestimmungsgemäße Anschlagpuffer, intern....14 Läufer einstellen oder Verwendung...... 3 Berechnung der Effektivkraft ausbauen ......22 Restgefahren, Feff ........31 Läuferspiel kontrollieren .. - Seite 34 Notizen...