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Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Seite 8

5-achs cnc steuerung für fräsmaschinen

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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
3.7
Handsteuerungsmodul
Alternativ zu den Tastern kann die Steuerung auch über ein externes Hand­
steuerungsmodul bedient werden, was wesentlich komfortabler ist und z.B. auch
eine feinfühlige Positionierung der Achsen über ein Handrad ermöglicht. Das
Handsteuerungsmodul wird an die untere Reihe der schwarzen Buchsen (RJ-12
Western-Stecker 4/4) angeschlossen. Die Installation der Handsteuerung ist in
einem extra Handbuch beschrieben.
3.8
Ausgänge für Schrittmotoren/Servoendstufen
Die Endstufen zur Ansteuerung der Motoren für die Achsenpositionierung werden
an den schwarzen Klemmen (5-polig, steckbar) unten auf der Huckepack-Leiter­
karte angeschlossen. Es können zwei bis fünf Achsen angesteuert werden. Jede
Buchse entspricht einer Achse (von links nach rechts X, Y, Z, A, B).
Die Endstufen müssen je Achse zwei Digitaleingänge mit TTL-Pegel (0 = 0..0,8V; 1 = 2,4..5V)
besitzen, einen für die Schritt-Impulse, einen für die Fahrtrichtung. Servoendstufen mit analogen Eingängen
für Spannungs- oder Stromsollwerte sind nicht geeignet. Sowohl die aktive Flanke des Schrittsignals
(steigend oder fallend) als auch die Polarität des Richtungssignals kann über Software eingestellt werden.
Zusätzlich zum Schritt- und Richtungssignal steht ein Ausgang zur Ruhestromabsenkung bei Schrittmotoren
zur Verfügung. Bei Servomotoren kann dieser Ausgang für Freigabe oder Sicherheitsabschaltung verwendet
werden.
Die Anschlussbelegung der Klemmen ist wie folgt (Pin 1 ist oben):
Belegung
Ausgang Stromabsenkung / Freigabe
Signalmasse
Ausgang Schritt / Takt
+5V Hilfsversorgung (max. 10mA)
Ausgang Richtung
Nicolas Benezan, Stauffenbergstrasse 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
EMail: info@benezan.de
BEAMICON Installationshandbuch
Pin Nr.
1
2
3
4
5
Fax: 07457/946456
Web: www.benezan.de
5-Achs CNC-Fräsensteuerung
Beamicon-Installation-V3.odt
3. Oktober 2006
Seite 8

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