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EM37xx - Inbetriebnahme
6.4.4
Eingangsdaten
Index 60n0 AI Inputs (für Ch.1: n = 0; Ch.2: n = 1)
Index (hex) Name
60n0:0
AI Inputs
60n0:01
Underrange
60n0:02
Overrange
60n0:03
Limit 1
60n0:05
Limit 2
60n0:07
Error
60n0:0F
TxPDO State
60n0:11
Value
6.4.5
Kommando-Objekt
Index FB00 Command
Index (hex) Name
FB00:0
Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
6.4.6
Informations-/Diagnostikdaten
Index 80nE AI Internal data
Index (hex) Name
80nE:0
AI Internal data
80nE:01
ADC raw value
6.4.7
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
130
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten
Messbereich überschritten
Grenzwertüberwachung Limit 1
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1
Grenzwertüberwachung Limit 2
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2
Das Fehler-Bit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig
ist (Overrange, Underrange).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO
(0 = valid, 1 = invalid).
Druckwert
EM3701: Druck in 0,1 mbar
EM3702: Druck in 1 mbar
EM3712: Druck in 1 mbar
Bedeutung
Max. Subindex
Über das Request-Objekt können Kommandos an die
Klemme agbesetzt werden
Status des aktuell ausgeführten Kommandos
0: Kommando wird ohne Fehler und ohne Antwort
ausgeführt
1: Kommando wird ohne Fehler mit Antwort ausgeführt
255: Kommando wird ausgeführt
Rückgabewert, wenn 0xFB00:02=1
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word
enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-
Word enthält das Modul Profil entsprechend des
Modular Device Profile.
Version: 1.5
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[6]
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x012C1389
(19665801
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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