Mikado VStabi Anleitung Seite 19

b) Drehmoment-Ausgleich Heckrotor
Ein wesentlicher Vorteil von VStabi ist der integrierte Heckgyro. Nur
in einem 3- Achssystem das stets über alle Informationen rund um
den Heli, dessen Bewegungen und den Pilotenwunsch verfügt, ist es
möglich, einen die Heckregelung entlastenden Drehmomentausgleich
vorzunehmen.
Sinn und Zweck des Heckmischers ist es, bei aufkommenden
Lastveränderungen sowohl auf Pitch als auch Zyklisch das Heckservo
zeitgleich mit der Laständerung anzusteuern. Dies entlastet sowohl
die mechanischen Komponenten als auch den Heckregelkreis
wesentlich, da unser Gyro nun weniger Regelabweichung aus-
zusteuern hat.
Voraussetzung hierfür ist natürlich, dass das System die Steuer-
richtung des DMA kennt. Das Heck muß also beginnend ab Nullpitch
beim Betätigen des Heckknüppels mehr Anstellwinkel gegen das
aufkommende Drehmoment im System bringen.
Um dies so wie hier gezeigt deutlicher sehen zu können, stellen Sie
den DMA Wert im Heckmenü auf 100. Bitte den alten Wert notieren
und nach Abschluß der Prüfung wieder rücksetzen.
Geben wir nun von der Mitte aus Pitch - egal ob positiv oder negativ -
, muß das Heck einen höheren Schub in Gegenrichtung zum
aufkommenden Drehmoment bringen. Bei Rechtsdrehern wird der
Heckausleger dadurch nach links gedrückt und bei Linksdrehern muß
er nach rechts gedrückt werden.
Sollte die DMA Laufrichtung nun falsch sein, sind in der PC Software
alle 3 Hecklaufrichtungen umzukehren. Dies sind:
- Das Heckservo
- Der Heckgyro
- Der RC Eingang
Sollten Sie einen Heli mit einer asymetrischen Pitchverteilung haben
(z.B. ein Scaler mit -5 bis +12° Pitch), müssen Sie dem System
auch noch den Punkt des geringsten Drehmoments als Startwert für
unseren statischen Mischer mitteilen.
Hierzu am Sender einfach den Knüppel in Nullpitchposition bringen
und in der VStabi PC Software im erweiterten Heckmenü den Button
"Nullpitch setzen" anklicken.
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