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Verwandte Anleitungen für Mikado VStabi
Inhaltszusammenfassung für Mikado VStabi
- Seite 1 VStabi Anleitung V4.05...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
V-Stabi ist ein innovatives High-Tech Produkt, entwickelt und produziert in Deutschland. Die Einsatz- und Einbaumöglichkeiten der VStabi sind sehr vielfältig. Es können Fragen auftreten, die in dieser Bedienungsanleitung nicht erörtert werden. Mit der V-Stabi haben Sie nicht nur ein Produkt erworben, sondern auch einen technischen Support dafür. -
Seite 3: Allgemeines
V-Stabi ist kein Autopilot! Ein Autopilot steuert den Heli selbstständig in eine bestimmte Lage. Bei VStabi ist das nicht der Fall. Es wird vielmehr versucht, das Steuergefühl eines herkömmlichen Paddelkopfes zu erreichen, welches sich seit sehr langer Zeit als geeignet durchgesetzt hat. -
Seite 4: Einbau
Weitere Informationen hierzu - insbesondere für Helis ohne Vorgabesetup, Eigenumbauten und Scaler - erhalten Sie auf der Installations CD bzw. im Internet unter VStabi.de. Selbstverständlich darf VStabi nicht in manntragenden Helikoptern eingesetzt werden, und auch nicht in Helikoptern, die in irgendeiner Weise Menschen oder Sachen gefährden können. - Seite 5 - Zentraleinheit Die Zentraleinheit beherbergt den Mikroprozessor sowie die Spannungsversorgung für die VStabi. Die Versorgungsspannung liegt zwischen 3.5 und 9 Volt. Das wesentliche Kriterium für den Einbauort ist die Verkabelung. Einerseits muß der Empfänger mit den Anschlußkabeln ohne Knicken oder Spannen erreicht werden, andererseits müssen die Taumelscheibenservos an die Zentraleinheit angeschlossen werden.Da der Heckkreisel mit einbezogen wird, ist auch das...
- Seite 6 Offset. Man wird das spüren, wenn die Trimmung für verschiedene Drehzahlen unterschiedlich ausfällt. Wenn Driftbewegungen des Helis daraus resultieren, ist die Vibrationsbelastung zu hoch. In diesem Falle ist VStabi in diesem Heli nicht ohne weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Vibra- tionsentstehung bzw. des Vibrationseintrages in den Sensor ver- wendbar.
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Seite 7: Wie Wird Vstabi Programmiert
3. Wie wird die VStabi programmiert Bevor Sie Ihre VStabi im Hubschrauber verwenden können, muß sie für den Einsatz im Hubschrauber programmiert werden. Dafür gibt es mehrere Möglichkeiten. Programmierung VStabi USB/ Bluetooth Kabel Bluetooth Modul Modul Bedienteil PC/Laptop Handy Serienmäßig ist in jeder VStabi eine PC/Laptop Software,womit die VStabi über ein USB Kabel programmiert und eingestellt werden... - Seite 8 4. Installation der VStabi PC-Einstellsoftware Bevor Sie mit der Konfiguration und dem Einsatz Ihres VStabi Systems im Heli beginnen können, sind zunächst einige vorbereitende Arbeiten zu tun. Als Erstes installieren Sie auf dem PC die mitgelieferte Einstellsoftware. Hierzu bitte die CD in das entsprechende Laufwerk einlegen und den Anweisungen am Bildschirm folgen.
- Seite 9 Hat Ihr System den Treiber installiert und die VStabi erkannt können Sie die PC Software im USB Modus starten. Das grüne Feld links oben zeigt Ihnen bei gestarteter Software den Verbindungsstatus an. Sollte Ihr PC den Treiber nicht automatisch finden, so suchen sie ihn manuell im Verzeichnis Software/Bonus auf der eingelegten VStabi Installations-CD.
- Seite 10 -Spektrum Satelliten werden seitlich am Gehäuse (RX1 und RX2) angeschlossen. -Satelliten der Hersteller Jeti und Fasst werden auf der Steckerleiste bei AUX angeschlossen und der Drehzahlregler bei Collective (Pitch). VStabi mit Empfänger Satelliten Heckrotor Servo Roll-Servo rechts Roll-Servo links Nick-Servo...
- Seite 11 VStabi sollte mit zwei Spektrum Satelliten betrieben werden. Für die Inbetriebnahme (Binding) und Programmierung schliessen Sie bitte die Satelliten an die Mini VStabi an und versorgen die Mini VStabi mit Strom aus einem Empfängerakku. Dann verbinden Sie mit dem USB Kabel die VStabi mit dem PC.
- Seite 12 Wenn Sie jetzt die VStabi für einen kurzen Sekundenbruchteil aus/ ein schalten fangen die Satelliten an zu blinken und sind bereit für das Binden zu ihrem Sender. Ist der Binden Prozess erfolgreich wird das durch dauerhaftes Leuchten der Satelliten angezeigt.
- Seite 13 Sie können dann entsprechend ihrer Fernsteuerung die einzelnen Kanäle frei zuordnen. Grundsätzlich nach allen Empfänger Einstellungen ENTER drücken und einen „Kaltstart“ (ein/aus Schalten) durchführen, damit sich die Mini VStabi neu Initialisieren kann. Mini VStabi mit zwei Satelliten als Empfänger Mini VStabi mit Fasst Satellit...
- Seite 14 Mit diesem Programmteil können Sie erst beginnen, wenn Sie die Einstellsoftware erfolgreich auf Ihrem Computer installiert und gestartet haben. Verbinden Sie anschließend die VStabi mit dem Empfänger und den Servos und schliessen Sie auch den Gyrosensor Sollte Ihr Modell bei den Presets nicht enthalten sein, müssen Sie einige zusätzliche Grundeinstellungen vornehmen.
- Seite 15 Unabdingbar notwendig hingegen ist die spätere Einhaltung der Sensorausrichtung und Montageort sowie der Taumelscheiben-Laufrichtung. Nach dem Laden des Presets in die VStabi zeigt uns die Taumelscheibengrafik am unteren Bildschirmrand die dazu gültige Servoanordnung an. Schalten Sie nun den Heli aus, trennen die USB Verbindung und stecken die Servokabel wie dargestellt in die Ausgangsbuchsen der VStabi ein.
- Seite 16 Schritt2 Senderkalibrierung Für den weiteren Setupverlauf schalten wir nun Sender und Empfänger ein und verbinden die VStabi anschließend wieder mit dem PC. Die PC Software wird nun in den Setupmode versetzt, um weitere Grundeinstellungen vornehmen zu können. Für eine korrekte Funktion des Systems ist es unabdingbare Voraussetzung dass wir die Steuereingaben vom Sender und Empfänger her in bestimmten Laufrichtungen, Mitten und Größen...
- Seite 17 Sie sich an unseren Support um die korrekte Einstellung zu erhalten. Nun können wir das Heckservo am dafür vorgesehenen Ausgang der VStabi einstecken. Das Heckservo befindet sich im Setupmode ohne Steuereingabe am Sender in Neutralstellung was uns jetzt ermöglicht den Servohebel bestmöglich winklig aufzusetzen. Im Anschluß daran können Sie das Gestänge zum Heckrotor so einlängen, dass für den...
- Seite 18 Die Endausschläge werden ebenfalls geprüft. Hier bitte mechanische Grenzen, wie Auflaufen der Schiebehülse oder Überstrecken der Kniehebel, beachten. Ebenso ist ein Augenmerk auf aerodynamisch sinnvolle Ausschläge zu legen. In der Regel führen Anstellwinkel von 25° und mehr zum Strömungsabriß und somit zur Wirkungslosigkeit in Extremsituationen.
- Seite 19 (z.B. ein Scaler mit -5 bis +12° Pitch), müssen Sie dem System auch noch den Punkt des geringsten Drehmoments als Startwert für unseren statischen Mischer mitteilen. Hierzu am Sender einfach den Knüppel in Nullpitchposition bringen und in der VStabi PC Software im erweiterten Heckmenü den Button "Nullpitch setzen" anklicken.
- Seite 20 Eine Justage der Laufrichtungen bei Pitch gemäß den Vorgaben der Taumelscheibenlaufrichtung des Presets wird nun mittels der Servoreversierung in VStabi, Schritt 4 durchgeführt. Stimmt nun die Pitch-Laufrichtung, müssen die Nick- und Roll- Laufrichtungen ebenfalls passen. Sollte dies nicht der Fall sein, bitte nochmals die Servozuordnungen überprüfen.
- Seite 21 Schritt5 Taumelscheibe einstellen Für eine geometrisch korrekte Anlenkung zur Taumelscheibe ist es notwendig, die Servogestänge so einzulängen, dass die Taumelscheibe bei rechtwinkligen Servohebeln sowohl in der Mitte des Verschiebe- weges als auch waagerecht positioniert ist. Hierzu werden zunächst die Servohebel mit den Justagebuttons in der PC Software rechtwinklig eingerichtet.
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Seite 22: Sensor Montage
Eine zuverlässige Kontrolle mittels Lehre ist hingegen immer nur im Setupmodus möglich. 7. Sensor Montage Um VStabi zu einer funktionsfähigen Einheit zu machen, brauchen wir natürlich noch unseren 3-Achssensor. Dieser Sensor muß bei Verwendung der Presets sowohl bezüglich Ausrichtung als auch... -
Seite 23: Laufrichtungscheck
Zum Abschluß der Arbeiten prüfen wir vor dem Erstflug alle Laufrichtungen. Beim Einschalten weder Heli noch Senderknüppel bewegen, damit die Initialisierung der VStabi störungsfrei erfolgen kann. Ein Zucker auf Pitch zeigt eine korrekte Initialisierung an. Sowohl Senderlaufrichtungen als auch Laufrichtungen der VStabi Sensorik werden nun überprüft. -
Seite 24: Trimmflug
Am Flugplatz angekommen, schalten wir nun den Heli mit Vollpitch ein und warten die 2 Pitchzucker ab. Der erste Zucker bestätigt die erfolgreiche Initialisierung der Mini VStabi, der zweite den Autotrim Modus. Jetzt kann es losgehen, wir heben ab zum Trimflug. Der Trimflug sollte bei windstillem Wetter durchgeführt werden. -
Seite 25: Flugeinstellungen
Wert erhöhen. Der Schieber Empfindlichkeit bestimmt sowohl wie stark VStabi auf äußere Einflüsse reagieren soll, als auch mit welcher Macht VStabi versuchen wird eine Steuereingabe des Piloten umzusetzen. Je mehr, desto härter und definierter ist der Heli in der Luft. Beginnt der Heli... -
Seite 26: Heckeinstellungen
Empfindlichkeit einstellbar. Die Empfindlichkeit kann zwar wie von bisherigen Heckgyros bekannt bis kurz unter die Schwinggrenze angehoben werden, in der Regel reichen aber moderatere Werte für eine sehr gute Heckperformance bei VStabi bereits aus. Zuwenig Heckempfindlichkeit zeigt sich in der Regel mit einem langsamen Pendeln am Heck. -
Seite 27: Parameter Optimierer
Flugverhalten eingestellt, so haben Sie die Möglichkeit den Optimierer in den erweiterten zyklischen Flugparameter auszuschalten. 14. VStabi Bedienteil Das VStabi Bedienteil besitzt die gleiche Einstellsoftware wie der PC . Die Menüs sind im Bedienteil ähnlich aufgebaut aber grafisch anders dargestellt. Eine genaue Abfolge alle Einstellungen und... -
Seite 28: Sicherheitshinweise
Das ist auch zu beachten, falls die Unklarheit aus der Bedienungsanleitung hervorgeht. Das soeben gesagte gilt für VStabi in besonderem Maße, denn es ist unausweichlich, dass bei einer Unklarheit ein Absturz des Modelhubschraubers ist, der Schaden an Menschen und Sachen zur Folge haben kann. - Seite 29 Selbst wenn das Übersteuern möglich ist, kann der Pilot im allgemeinen nicht schnell genug reagieren, um die fehlerhaften Systemreaktionen zu korrigieren. Daher ist eine vorsichtige Arbeitsweise beim Einstellen der Parameter einzuhalten. Besonders kritische Parameter sind vornehmlich alle Laufrichtungen der Sensoren und Servos sowie der Taumelscheibe. - Vorflugkontrolle Um sicher zu gehen, muß...
- Seite 30 Distanzbuchsen entsprechend zu verlängern. Der Abstand vom Mittelpunkt der Rotorwelle zur Anlenkkugel des Blatthalters sollte ca. 30 mm betragen. 2) Die Rotorkopfdämpfung hat einen großen Einfluß auf die Flug- eigenschaften eines VStabi Rotorkopfes. Es sollte die Möglichkeit bestehen, die Härte der Rotorkopfdämpfung einzustellen.
- Seite 31 Mehr zu den mechanischen Voraussetzungen für den Einsatz von VStabi finden Sie im VStabi Wiki. 17. Zubehör VStabi Rotorkopf mit 14mm Blatthaltern (LOGO 14/600), #4042 VStabi Rotorkopf-Upgrade von LOGO 14/20/24/600, #4053 VStabi Rotorkopf mit 12mm Blatthaltern (LOGO 10/500), #4041 VStabi Rotorkopf-Upgrade von LOGO 10/500, #4052 Bedienteil für VStabi, #4152...
- Seite 32 18. Technische Daten Versorgungsspannung.......3,5-9V (1) Stromaufnahme..........max. 150mA Betriebstemperatur........-15° bis 60° Celsius Prozessoren:..........2*DSP 32/60 Mhz (1) Absulute Grenzwerte, bei Überschreitung kann Schaden entstehen. Mikado Modellhubschrauber , Friedrich-Klausing-Str. 2, 14469 Potsdam Telefon 0331 237490, FAX 0331 2374911, email info@mikado-heli.de...
- Seite 33 Rücksendung einer V-Stabi: Check-Liste Bevor Sie eine VStabi an Mikado einschicken, ist es notwendig, dass Sie die untenstehende Liste vollständig ausfüllen. Legen Sie die ausgefüllte Liste Ihrer Sendung bei. Diese Informationen sind für uns unerläßlich, um Ihren Reparaturauftrag oder Gewährleistungsanspruch schnell und erfolgreich zu bearbeiten.
- Seite 34 Heckrotorservo................Empfängerstromversorgung BEC / Regulator Typ........................... Empfängerakku Typ und Kapazität............................... Motor und Regler..................................Befestigung Gyrosensor (wie viele Klebepads), weiche oder harte Befestigung...................................... Fehlerbeschreibung - Was ist defekt? -Zentraleinheit ......O........-Gyrosensor.........O........- Wie ist der Fehler aufgetreten (genaue Beschreibung des Absturzes oder der Fehlfunktion)? -einmaliger Fehler......O........