Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Serie Originalbetriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Serie
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Serie
- Seite 1 rotoScan ROD4… plus Laserscanner O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G...
- Seite 2 © 2015 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de ROD4… plus Leuze electronic...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktionen Anschluss Y2 ....................26 5.3.1 Default-Einstellungen Y2 ......................26 Funktionen Anschluss Y3 ....................27 5.4.1 Default-Einstellungen Y3 ......................27 Funktionen Anschluss Y4 ....................27 5.5.1 Default-Einstellungen Y4 ......................27 Anschluss........................... 28 5.6.1 Elektrische Versorgung........................ 28 Leuze electronic ROD4… plus... - Seite 4 Maßzeichnung ROD4… plus ..................... 46 Statusmeldung, Störung und Fehlerbehebung............. 47 10.1 Zustandsanzeige Ethernet ....................47 10.2 Zustandsanzeige ROD4… plus ..................48 10.2.1 Statusanzeigen ..........................49 10.3 Diagnosecodes und Ursachen................... 50 Anhang..........................54 11.1 Begriffe und Abkürzungen ROD4… plus ................54 ROD4… plus Leuze electronic...
- Seite 5 Bild 9.3: Maßzeichnung ROD4… plus..................46 Bild 10.1: Zustandsanzeige Ethernet ..................47 Bild 10.2: Zustandsanzeige ROD4… plus.................. 48 Tabelle 10.1: Statusanzeigen am rotoScan ROD4… plus ............... 49 Tabelle 10.2: ROD4… plus – Diagnosecodes und Ursachen ............50 Leuze electronic ROD4… plus...
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Seite 6: Allgemeines
Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED ROD4… plus... -
Seite 7: Sicherheit
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwen-... -
Seite 8: Vorhersehbare Fehlanwendung
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-... -
Seite 9: Haftungsausschluss
Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. -
Seite 10: Beschreibung
Innerhalb der in Bild 3.1 eingezeichneten Erkennungsfelder können Erkennungsfeld- konturen definiert werden. Befindet sich ein Objekt innerhalb dieser Erkennungsfeld- konturen, dann meldet der ROD4… plus dies an konfigurierbaren Schaltausgängen. Für Aufgaben der Objektvermessung erfolgt die Geräte-Parametrierung mit der Software RODplussoft. ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 11: Objektvermessung
Die ROD4 plus und ROD4-08 plus können Objekte ab 20mm Durchmesser bis zu einer Entfernung von 4,0m selbst dann erkennen, wenn es sich um eine dunkle Oberfläche handelt. Größere Objekte werden im Erkennungsfeld fern bis zu einer Entfernung von 50m erkannt. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 12: Funktionsprinzip
Ein Scan über den Arbeitsbereich liefert 529 Messwerte (von Winkel -5,04° bis Winkel +185,04° mit 0,36° Winkelauflösung). Jeder einzelne Messwert enspricht also einem Winkelsegment von 0,36°. Die Messwerte sind durchnummeriert von Segment 0 (-5,04°) bis Segment 528 (+185,04°), siehe Bild 3.2. ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 13: Messfunktion
= grün. Das während des Scanvorgangs entstehende Abbild der Umgebung wird mit den vorgege- benen Erkennungsfeldkonturen verglichen. Verletzt ein Objekt bei mindestens einem Scan (40ms) eines der Erkennungsfelder, wird eine entsprechende, anwenderspezifische Reak- tion ausgelöst. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 14: Besondere Merkmale Des Rod4
• Messdatenverarbeitung: • X,Y-Koordinatentransformation • Bereichskonfiguration • Messdatenfilterung: Minimal- und Maximalwerte • Online-Befehle • ROD4 plus und ROD4-08 plus: • Vier frei programmierbare Erkennungsfelder nah (bis maximal 30m) • Vier frei programmierbare Erkennungsfelder fern (bis maximal 50m) ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 15: Anwendungsbeispiele
Die folgenden Beispiele sind als typische Einsatzgebiete des ROD4… plus zu verstehen. 3.4.1 Objektvermessung: Greifsystem Dimensions- und Positionsvermessung für Greifvorgang Bild 3.4: Anwendungsbeispiel - Greifsystem Brückenkran ROD4… plus zur Positionierung eines Brückenkrans Bild 3.5: Anwendungsbeispiel - Brückenkran Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 16: Objekterkennung (Nur Rod4 Plus Und Rod4-08 Plus)
Beschreibung Palettenvermessung Dimensionsvermessung auf Fördertechnik Bild 3.6: Anwendungsbeispiel - Dimensionsvermessung 3.4.2 Objekterkennung (nur ROD4 plus und ROD4-08 plus) Fahrerloses Transportsystem ROD4… plus als "Auge" eines Serviceroboters Bild 3.7: Anwendungsbeispiel - Serviceroboter ROD4… plus Leuze electronic... - Seite 17 Beschreibung Automatisches Parkhaus Überstands- und Dimensionskontrolle von Pkw zur Verhinderung der Beschädigung des Bild 3.8: Anwendungsbeispiel - Automatisches Parkhaus Hochregallager Überstandskontrolle zur Kollisionsvermeidung mit Regalbediengerät Bild 3.9: Anwendungsbeispiel - Hochregallager Leuze electronic ROD4… plus...
- Seite 18 Beschreibung Weitere Einsatzmöglichkeiten • Auffahrschutz (z. B. bei Elektrohängebahnen) • Überstandskontrolle (z. B. in vollautomatischen Parkanlagen) • Personenerkennung / Personenzählung • Raumsicherung / Fassadenüberwachung • Zutrittskontrolle • Konturvermessung • Paketvermessung / Volumenmessung • usw. ROD4… plus Leuze electronic...
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Seite 19: Montage
Sie bitte der Maßzeichnung (siehe Bild 9.3 auf Seite 46). Der Nullpunkt für die Distanzmess- werte ist dabei die Drehachse des Drehspiegels (a in Bild 9.3). Befestigungssystem BT ROD4… plus siehe Kapitel 8.2.6. Hinweis! Bei stark reflektierendem Hintergrund (z. B. Retroreflektoren) kann unter Umständen eine größere Messungenauigkeit auftreten. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 20: Elektrischer Anschluss
Aufbaus und der Ausstattung des ROD4… plus mit verschiedenen internen Sicherungs- maßnahmen können etwaige Schäden, bei Fehlbeschaltungen, nicht ausgeschlossen werden. a Verbindung nur zur Parametrierung b Stecker Y1 (14-polig, M16) c Buchse Y3 (5-polig, M12) Bild 5.1: Anschluss des rotoScan ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 21: Anschlussfunktionen Y1 Bis Y4
• Erkennungsfelddefinition mit RODsoft 5-polig • Parametrierung, Diagnose mit RODplussoft RS 232/RS 422 Schnittstelle • Werkseinstellung: Messdatenübertra- M12 Stecker gung mit 115kbit/s 8-polig • Parametrierung, Messdatenübertragung, Diagnose mit RODplussoft Tabelle 5.1: Anschlüsse des ROD4… plus – Y1 bis Y4 Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 22: Belegung Des Steckers Für Den Anschluss Y1
Datenkommunikation, Empfangen Tabelle 5.3: Steckerbelegung für Anschluss Y2 Sie sollen für eine Ethernet-Verbindung jeweils TX+ mit TX+ verbinden, TX- mit TX-, RX+ mit RX+ und RX- mit RX-. Die Kontaktbelegung an der M12-Buchse Y2 entspricht dem ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 23: Belegung Des Steckers Für Anschluss Y3 (Service)
Gelb Orange Weiß Blau Tabelle 5.5: M12 zu RJ45-Verbindung (1:1) 5.1.4 Belegung des Steckers für Anschluss Y3 (Service) Signal Beschreibung nicht belegen! Datenkommunikation, Senden Datenkommunikation, Masse Datenkommunikation, Empfangen nicht belegen! Tabelle 5.6: Steckerbelegung für Anschluss Y3 Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 24: Belegung Des Steckers Für Anschluss Y4 (Rs 232/Rs 422)
Masse/Abschirmung (ausschließlich auf der GND/ Schirm Schaltschrankseite mit PE verbinden) Auswahl RS 232/RS 422, RS 422 RS 232: PIN 6 offen lassen RS 422: Brücke auf PIN 5! nicht belegen! nicht belegen! Tabelle 5.7: Steckerbelegung für Anschluss Y4 ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 25: Funktionen Anschluss Y1
Erkennungsfeldpaar 2 aktiviert. • Beide Erkennungsfeldpaare sind in diesem Zustand aktiv! • Erkennungsfeldpaar 1 (Y1-E) wird abgeschaltet, wenn die Spannung an Pin Y1-E weggenommen wird. • In diesem Zustand ist Erkennungsfeldpaar 2 (Y1-G) aktiv Leuze electronic ROD4… plus... - Seite 26 Beachten Sie bei der Konfiguration der Erkennungsfeldpaarzuschaltung- bzw. abschaltung, dass der ROD4… plus innerhalb der Ansprechzeit umschaltet. Achtung! Werden mehr als zwei Erkennungsfeldpaare gewählt, meldet der ROD4… plus eine Stö- rung am Ausgang ALARM1 (Y1-R) und über die entsprechende LED im Anzeigefeld. ROD4… plus Leuze electronic...
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Seite 27: Ausgangsschaltung
ROD4… plus auf "low". D.h. der Alarmausgang "ALARM1" ist auch auf "low", unabhängig von seiner Parametrierung. "ALARM2" (Y1-P) Durch den Ausgangszustand "low" werden immer Warn- und Störungszustände gemeldet, unabhängig davon, wie der Ausgang "ALARM1" (Y1-R) parametriert ist. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 28: Restart
Kabelende den Steckverbinder D-ET1 anzubringen. 5.3.1 Default-Einstellungen Y2 Ab Werk ist die Ethernet-Schnittstelle wie folgt konfiguriert: • IP-Adresse: 192.168.60.3 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 Hinweis! Sie können die Konfiguration der Schnittstelle Y2 mit Hilfe von RODplussoft verändern ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 29: Funktionen Anschluss Y3
Kabel K-D M12A-8P… (Zubehör). 5.5.1 Default-Einstellungen Y4 Ab Werk ist die PC-Schnittstelle wie folgt konfiguriert: • Baudrate: 115,2kBd • Datenbits: • Stoppbits: • Parität: keine Hinweis! Sie können lediglich die Übertragungsrate der Schnittstelle mit Hilfe von RODplussoft ver- ändern. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 30: Anschluss
Leuchtet diese LED, befinden Sie sich nicht mehr im Erkennungsfeld nah und die Position des Tasters ist ordnungsgemäß. Leuchtet die LED nicht, befinden sich noch Gegenstände innerhalb des Erkennungsfeldes nah. In dieser Situation verändern Sie die Position des Tasters und führen Sie den Test nocheinmal durch. ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 31: Einbindung In Die Steuerung (Nur Rod4 Plus Und Rod4-08 Plus)
K2 besitzen überschneidende Kontakte (Schließen erfolgt vor dem Öffnen) und werden direkt an den beiden Halbleiterausgängen Fn1 (Y1-N) und Fn2 (Y1-O) betrieben. Die beiden Halbleiterausgänge besitzen eine interne elektronische Strombegrenzung und sind bei Störungen mit über die Sicherung SI 2 abgesichert. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 32: Anschlussbeispiel 2: Mit Erkennungsfeldpaarumschaltung
Erkennungsfeldes erfolgt über das Befehlsgerät "WA". Die hier verwendeten Relais K1 und K2 besitzen überschneidende Kontakte (Schlie- ßen erfolgt vor dem Öffnen) und werden direkt an den beiden sicheren Halbleiterausgängen Fn1 (Y1-N) und Fn2 (Y1-O) betrieben. ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 33: Inbetriebnahme
RODplussoft. Die Verwendung der Schnittstelle Y3 für die Gerätekonfiguration ist Voraus- setzung für den Einsatz von RODsoft. Hinweis! Die Beschreibung der Programme finden Sie in den Handbüchern, die sich als PDF-Dateien ebenfalls auf der mitgelieferten CD befinden. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 34: Konfiguration Der Messtechnik Mit Rodplussoft
So kann man die Steuerung z.B. bei einem fahrerlosen Transportsystem so progammieren, dass sie im Normalbetrieb den kompletten Bereich vor dem ROD4… plus grob erfasst. Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann dann ein neues Messsegment um das Hindernis ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 35: Definition Von Erkennungsfeldern Mit Rodsoft (Nur Rod4 Plus Und Rod4-08 Plus)
Erkennungsbereiche". In "ROD4 Systemdaten" sind u.a. Fehlercodes abrufbar. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch der Konfigurations-Soft- ware RODsoft. aktuelle Messwerte (gelbe Linie) Erkennungsfeld fern (grüne Linie) Erkennungsfeld nah (rote Linie) Bild 6.1: Oberfläche der Konfigurations-Software RODsoft Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 36: Gerät Anschrauben Und Ausrichten
Ist das Gerät angebracht, die erforderlichen Geräteparameter eingestellt und die Erken- nungsfelder definiert, kann der ROD4… plus in Betrieb genommen werden. Nachdem Sie die Spannungsversorgung des ROD4… plus eingeschaltet haben, zeigt das Aufleuchten der roten LED an der Interfacebox die Betriebsbereitschaft des ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 37: Prüfung Und Wartung
Tuch und handelsüblichem, nicht agressiven Glasreiniger gesäubert werden. Achtung! Verwenden Sie keine Lösungsmittel und acetonhaltigen Reinigungsmittel. Das Gehäuse- fenster kann dadurch eingetrübt werden. Meldet die Fensterüberwachung nach der Reinigung immer noch eine verschmutzte Scheibe, muss diese gegen eine neue Frontscheibe ausgetauscht werden. Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 38: Lieferumfang Und Zubehör
K-D M12A-8P-5m-PUR offenes Kabelende, 8-polig, Kabellänge 5m Anschlussleitung M12 RS 232/RS 422, axiale M12-Buchse/ 50106882 K-D M12A-8P-10m-PUR offenes Kabelende, 8-polig, Kabellänge 10m RJ45 Steckverbinder für Industrial Ethernet, 50108991 D-ET1 frei konfektionierbar 50038066 BT ROD4 Montage-/Befestigungssystem für ROD4 ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 39: Steckerbelegung Kb-014S
Violett ALARM2 Schwarz ALARM1 Weiß-Grün Rot-Blau Braun-Grün Grau-Rosa 8.2.2 Steckerbelegung KB-ROD4plus… M12-Stecker Signal Aderfarbe PIN an Sub-D Buchse Braun Weiß Blau Schwarz Grau 8.2.3 Steckerbelegung KB ET-…-SA-RJ45 (Cross-over-Kabel) M12-Stecker Signal Aderfarbe RJ45 Gelb Orange Weiß Blau Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 40: Steckerbelegung Kb Et
Lieferumfang und Zubehör 8.2.4 Steckerbelegung KB ET-…-SA M12-Stecker Signal Aderfarbe Gelb Orange Weiß Blau 8.2.5 Steckerbelegung K-D M12A-8P-… M12-Buchse Signal Aderfarbe Tx+/TxD Weiß Braun Grün Rx+ / RxD Gelb GND/ Schirm Grau RS 422 Rosa Blau ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 41: Befestigungssystem Bt Rod4
Mit Hilfe des BT ROD4 Befestigungssystems sind Neigungen von maximal 8° nach unten oder nach oben möglich. Die Montagevorrichtung erlaubt zusätzlich eine seitliche Verkip- pung von ± 4°. Seitenansicht Scanner-Montagefläche Teileübersicht alle Maßangaben in mm Bild 8.1: Maßzeichnung BT ROD4 Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 42: Technische Daten
40ms (entspricht 1Scan) Anzahl der Erkennungsfeldpaare 4 (über Schalteingänge umschaltbar) Ausgang Ein PNP-Transistorausgang, max. 100mA Der ROD4-08 plus erkennt insbesondere im Fernbereich nur große Objekte und Objekte mit hoher Remission Tabelle 9.2: Technische Daten - Erkennungsfelder ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 43: Elektrische Daten
überwacht, überstromgeschützt, Last muss Tiefpass- (Fn1, Fn2) 1kHz verhalten aufweisen, Grenzfrequenz f für Erkennungsfeld fern/ PNP-Transistorausgang, max. 100mA, Verschmutzung (ALARM1) parametrierbar für Erkennungsfeld fern/ PNP-Transistorausgang, max. 100mA, Warn- und Störausgang (ALARM2) nicht parametrierbar Tabelle 9.3: Technische Daten - Elektrische Daten Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 44: Software
ROD4-56 plus: 50Scans/s bzw. 20ms/Scan ROD4-58 plus Laser Klasse 1 gemäß IEC 60825-1:2007 Wellenlänge 905nm (Infrarotlicht) Impulsdauer Max Ausgangsleistung (peak) Strahldivergenz 2mrad Zeitbasis 100s Strahlabmessungen siehe Diagramm (Bild 9.2) Tabelle 9.5: Technische Daten - Optische Daten ROD4… plus Leuze electronic... - Seite 45 Karton (18%) schwarzer Cord Entfernung in m Remission in % beim ROD4-08 plus 10000 Reflektor 1000 weißer Gips, Schreibpapier grauer Karton (18%) schwarzer Cord Entfernung in m Bild 9.1: Objektgröße/Remission in Abhängigkeit der Distanz beim ROD4… plus Leuze electronic ROD4… plus...
- Seite 46 Technische Daten Strahlabmessungen in mm Lichfleckhöhe Y Lichfleckbreite X Entfernung in m Bild 9.2: Typische Strahlabmessungen beim ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic...
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Seite 47: Umgebungsdaten
DIN EN 61496-3 (entsprechend den Anforde- rungen für Typ 4) zusätzlich nach DIN 40839-1/3 Störfestigkeit Prüfimpulse 1, 2, 3a, 3b und 5 (kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren) Drehspiegelantrieb bürstenloser Gleichstrommotor Drehspiegellager wartungsfreies Kugellager Tabelle 9.6: Technische Daten - Umgebungsdaten Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 48: Maßzeichnung Rod4
Technische Daten Maßzeichnung ROD4… plus Nullpunkt für Messung Scanebene alle Maßangaben in mm Bild 9.3: Maßzeichnung ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 49: Statusmeldung, Störung Und Fehlerbehebung
Eine Abdeckung verhindert die Verschmutzung der LEDs und garantiert die Schutzart IP 65. Im spannungslosen Zustand sind die LEDs aufgrund dieser Abdeckung nicht sichtbar. Bild 10.1:Zustandsanzeige Ethernet Farbe Funktion / Bedeutung Ethernet-System bereit Ethernet-Verbindung vorhanden Ethernet-Datenübertragung aktiv Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 50: Zustandsanzeige Rod4
• Dauerlicht (DL):Erkennungsfeld fern ist belegt Erkennungsfeld nah ist belegt, Fn-Ausgänge sind abgeschaltet grün Erkennungsfeld nah ist frei, Fn-Ausgänge sind aktiv • langsam blinkend (LB) mit ca. 1Hz:Warnmeldung gelb • schnell blinkend (SB) mit ca. 4Hz:Störmeldung • Dauerlicht (DL):Wiederanlaufsperre verriegelt ROD4… plus Leuze electronic... -
Seite 51: 10.2.1 Statusanzeigen
DL = Dauerlicht der gelben LED • Erkennungsfeld nah ist belegt, • Fn-Ausgänge (Y1-N, Y1-O) sind gesperrt, • Ausgang "ALARM1" (Y1-R) ist geschaltet SB = Schnelles Blinken der gelben LED Tabelle 10.1: Statusanzeigen am rotoScan ROD4… plus Leuze electronic ROD4… plus... -
Seite 52: Diagnosecodes Und Ursachen
Defekt Motordrehzahl nach dem Start nicht kons- 1003 Motorsteuerung während Initialisierung tant, interner Defekt Motordrehzahl nach dem Start nicht kons- 1003 Motorsteuerung während Initialisierung tant, Zeit überschritten Tabelle 10.2:ROD4… plus – Diagnosecodes und Ursachen ROD4… plus Leuze electronic... - Seite 53 1906 Test des externen Watchdogs den Laser nicht ab, interner Defekt Ereignis durch Watchdog erkannt, Watch- dog hat abgeschaltet (Drehzahlabwei- 1907 Test des externen Watchdogs chung), evtl. Rotation des ROD4… plus- Gehäuses Tabelle 10.2:ROD4… plus – Diagnosecodes und Ursachen Leuze electronic ROD4… plus...
- Seite 54 Verarbeitung der Eingänge zur Mehr als 2 Erkennungsfelder während des 2800 Erkennungsfeldumschaltung Betriebs ausgewählt Unverwertbare Daten oder mangelhafte Verarbeitung der Eingänge zur 2800 Datenqualität für die Erkennungsfeldakti- Erkennungsfeldumschaltung vierung Tabelle 10.2:ROD4… plus – Diagnosecodes und Ursachen ROD4… plus Leuze electronic...
- Seite 55 Erkennungsfeldumschaltung vierung Initialisierung der Kein Erkennungsfeld während des Anlau- 2802 Erkennungsfeldumschaltung fens des ROD4… plus aktiviert Überwachung der Zugangsberechtigung Bestätigtes Einzelpasswort ist falsch ein- 3016 mit Einmal-Passwort gegeben worden Tabelle 10.2:ROD4… plus – Diagnosecodes und Ursachen Leuze electronic ROD4… plus...
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Seite 56: Anhang
Bereich, definiert durch Startwinkel und Stoppwinkel, dessen Messwerte vom ROD4… plus übertragen werden. Winkelsegment Der Arbeitsbereich des ROD4… plus ist in 529 Winkelsegmente aufgeteilt. Ein Win- kelsegment entspricht 0,36°. Es wird ein Messwert pro Winkelsegment übertragen. ROD4… plus Leuze electronic...