Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anlieger-Steuerung
Die Anlieger-Steuerung ist bei der Navigation sehr hilfreich. Die
Cross Track-Fehler-Funktion (XTE) aus dem Navigator hält das Boot
auf der Kurslinie. Wenn der XTE-Wert des Navigators 0,15 sm
überschreitet, berechnet der Autopilot die Anlieger-Steuerung und
den Kurs zum Wegpunkt.
Manuelle Anpassung der Steuerparameter
Die Autotune-Funktion des Autopiloten ist so optimiert, dass für die
meisten Schiffe keine weiteren Anpassungen der Steuerparameter
erforderlich sind. Bei einigen Schiffen oder besonderen
Seebedingungen kann eine Feinabstimmung der Steuerparameter
jedoch die Leistung des Autopiloten verbessern.
Übergangsgeschwindigkeit
Weitere Informationen unter "Einstellen der Übergangsgeschwindigkeit (HI/LO)"
auf Seite 42
Ruder
Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem
vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je höher der
Ruderwert, desto stärker wird das Ruder verwendet. Ist der Wert zu
klein, dauert es sehr lange, bis ein Kursfehler kompensiert wird, und
der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist
der Wert zu hoch, erhöht sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs
herausgetragen wird, und die Steuerung wird instabil.
Gegenruder
Gegenruder ist die Menge des Rudereinsatzes, die eingesetzt wird,
um zu verhindern, dass das Boot vom gesetzten Kurs abweicht.
Höhere Werte führen zu einem stärkeren Einsatz des Gegenruders.
Die Gegenrudereinstellung lässt sich am besten überprüfen, indem
Sie Wenden durchführen.
Die folgenden Abbildungen zeigen die Auswirkungen
verschiedener Gegenrudereinstellungen:
46
Software-Einrichtung
| Vulcan Series Installationshandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
