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wahre Windsteuerung wird verwendet, um unerwünschte
Korrekturen durch den Autopilot zu verhindern, wenn sich das Boot
(nahezu) in Windrichtung bewegt, während der scheinbare Wind
beim Kreuzen oder Segeln am Wind verwendet wird.
Die scheinbare Windsteuerung ist zu bevorzugen, wenn Sie die
maximale Bootsgeschwindigkeit ohne eine ständige Trimmung der
Segel halten möchten.
VMG Optimierung
Sie können die VMG (Velocity Made Good, gutgemachte
Geschwindigkeit zum Ziel) an den Wind anpassen. Diese Funktion
bleibt für 5 bis 10 Minuten nach dem Einstellen eines neuen
Windwinkels und nur beim Kreuzen aktiv.
Anlieger-Steuerung
Die Anlieger-Steuerung ist bei der Navigation sehr hilfreich. Die
Cross Track-Fehler-Funktion (XTE) aus dem Navigator hält das Boot
auf der Kurslinie. Wenn der XTE-Wert des Navigators 0,15 sm
überschreitet, berechnet der Autopilot die Anlieger-Steuerung und
den Kurs zum Wegpunkt.
Manuelle Anpassung der Steuerparameter
Die Autotune-Funktion des Autopiloten ist so optimiert, dass für die
Mehrheit der Boote keine weiteren Anpassungen der
Steuerparameter erforderlich sind. Bei einigen Booten oder
besonderen Seebedingungen kann eine Feinabstimmung der
Steuerparameter jedoch die Leistung des Autopiloten verbessern.
Übergangsgeschwindigkeit
Weitere Informationen unter "Einstellen der Übergangsgeschwindigkeit (HI/LO)"
auf Seite 31
Ruder
Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem
vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je höher der
Ruderwert, desto stärker wird das Ruder verwendet. Ist der Wert zu
klein, dauert es sehr lange, bis ein Kursfehler kompensiert wird, und
der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist
der Wert zu hoch, erhöht sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs
herausgetragen wird, und die Steuerung wird instabil.
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Software-Einrichtung
| Vulcan Installationshandbuch
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