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VARIOBOT Varikabi Anleitung Seite 94

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Die Transistoren
Ein Transistor ist ein einfacher elektronischer Verstärker mit den drei
Anschlüssen: Basis (B), Emitter (E) und Kollektor (C).
Bei einer ausreichend hohen Spannung von etwa U
Volt) zwischen Basis und Emitter, verringert der Transistor den
Widerstand zwischen Kollektor und Emitter und ─ man sagt ─ er
schaltet durch. Der Kollektorstrom I
Transistoren etwa 100 bis 800 mal größer sein als der Basisstrom I
Bei varikabi werden Darlingtontransistoren mit einer Stromverstärkung von
30.000 verwendet. Um den Motor und die LEDs mit einen Strom von 0.03 A
(Ampere) = 30 mA (Milliampere) zu versorgen, wird ein Basisstrom von nur
1 µA (Mikroampere) benötigt:
30 mA / 30.000 = 0.001 mA = 1 µA
Ein Darlingtontransistor besteht aus zwei hintereinander geschalteten
Transistoren und benötigt anstatt 0.7 V etwa U
Damit die Motoren gegengleich auf die Sensorsignale reagieren, verwendet
varikabi ein komplementäres Transistorpaar:
Einen PNP Transistor für T
kann bei gewöhnlichen
C
(BC516) und einen NPN Transistor für T
1
= 0.7 V (V =
BE
= 1.4 V, um durchzuschalten.
BE
.
B
(BC517).
2
I
C
I
B
T
2
T
1
I
B
I
C

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