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3) Funktionsweise
Je nachdem, wie die Sensoren mit den Transistoren verbunden sind und welcher Motor von
welchem Transistor angesteuert wird, ergeben sich vier grundlegende Verhaltensweisen und
Schaltungsvarianten, die auf den folgenden Seiten abgebildet sind.
• Beschleunigungsmodus / Schattenfolger
• Beschleunigungsmodus / Lichtfolger
• Bremsmodus / Schattenfolger
• Bremsmodus / Lichtfolger
Alle weiteren Merkmale der 12 Funktionen werden über das Ausrichten der Sensoren
eingestellt.
Die schräg eingezeichneten Verbindungen stellen die blauen Kabelbrücken zwischen den
Sensoren und den Transistoren dar.
Die beiden LEDs sind mit dem Widerstand in Reihe geschaltet und zwischen den Transistoren
angeordnet. Im Beschleunigungsmodus leuchten sie, wenn der Strom durch beide Transistoren
fließt. Im Bremsmodus leuchten sie, wenn der Strom in die andere Richtung durch die Motoren
fließt, sofern diese stillstehen.
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