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Hinweise zur Beleuchtung
Im Gegensatz zu vielen anderen Robotern
muss varikabi kein Infrarotlicht aussenden,
um z.B. Linien oder Gegenstände vor sich zu
erkennen. Das vereinfacht die Schaltung
und reduziert den Stromverbrauch.
Da varikabi auf Helligkeitsunterschiede in
seiner Umgebung reagiert, ist es jedoch
wesentlich, welche Beleuchtung verwendet
wird.
Merke:
Das Licht von LED-Lampen oder
Leuchtstofflampen hat einen geringen
Rotanteil und ist für varikabis
Sensoren nicht gut wahrnehmbar.
Bei Verwendung dieser Leuchtmittel
muss daher für eine ausreichend
starke Ausleuchtung gesorgt werden.
Damit varikabis Sensoren nicht von der
Beleuchtung geblendet werden, ist auch auf
eine geeignete Position von Lampen oder
Fenstern zu achten.
Merke:
Die meisten Funktionen lassen sich am
besten unter einer ausreichend weit
entfernten Lampe oder unter einem
Fenster am Boden ausprobieren.
Bei seitlichem Lichteinfall hingegen
würde varikabi diesem Licht oder
seinem eigenen Schatten hinterher
fahren, anstatt dem gewünschten Ziel.
Soll varikabi einer Struktur am Untergrund
folgen oder ausweichen, so achte darauf,
dass der Untergrund nicht spiegelt.
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