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Transistoren
Weil varikabis Antriebsmotoren einen viel höheren Strom
benötigen, als die Sensoren liefern können, werden Verstärker
benötigt. Ein Transistor ist ein einfacher elektronischer Verstärker
mit drei Anschlüssen. Damit die Verstärkung ausreichend hoch ist,
werden sogenannte Darlingtontransistoren verwendet, die bereits
zwei hintereinander geschaltete Transistoren beinhalten.
Für den rechten und den linken Motor werden gegengleiche
Transistoren benutzt, ein sogenannter PNP und ein NPN Transistor.
Sie können durch ihren Aufdruck BC516 (PNP) bzw. BC517 (NPN)
unterschieden werden.
Biege die äußeren beiden Beinchen leicht auseinander, sodass die
Transistoren gut in das Breadboard passen.
Stecke sie dann entsprechend der Darstellung links und rechts
neben dem Widerstand in das Breadboard.
Achtung:
Die Transistoren BC516 und BC517 dürfen nicht vertauscht
werden und sind unterschiedlich gedreht einzusetzen.
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