Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Jetter Anleitungen
  4. Module
  5. JetWeb JX2-SM2
  6. Betriebsanleitung

Jetter JetWeb JX2-SM2 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
JetWeb
JX2-SM2
Betriebsanleitung
Artikel-Nr. 60863296 / Auflage 1.14.3
März 2007 Printed in Germany
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Jetter JetWeb JX2-SM2

Inhaltszusammenfassung für Jetter JetWeb JX2-SM2

  • Seite 1 JetWeb JX2-SM2 Betriebsanleitung Artikel-Nr. 60863296 / Auflage 1.14.3 März 2007 Printed in Germany...
  • Seite 2 Vorspann JetWeb Auflage 1.14.3 Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der ge- botenen Sorgfalt zusammengestellt.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    07141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Internetadresse: http://www.jetter.de Diese Betriebsanleitung gehört zum Modul JX2-SM2: Typ: Serien-Nr.: Baujahr: Auftrags-Nr.: Vom Kunden einzutragen: Inventar-Nr.: Ort der Aufstellung: © Copyright 2007 by Jetter AG. Alle Rechte vorbehalten. Jetter AG...
  • Seite 4 Dazu müssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfäl- tig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird des- halb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu lassen. Historie...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG...
  • Seite 6 Vorspann JetWeb Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Hinweis zur Betriebsanleitung Mechanische Abmessungen Technische Daten Beschreibung der Leuchtdioden Anschlussbeschreibung Modul-Stromversorgung Steuereingänge Ausgänge Anschlussschaubild Open Collector RS-422 Wissenswertes über Schrittmotorantriebe Was ist ein Schrittmotor? Beschleunigen und Verzögern Software-Beschreibung Nummerierung der Achse Registerübersicht Registerbeschreibung Weitere Funktionen 10.1 Nachlaufregler Jetter AG...
  • Seite 8 Der Wickelbetrieb 10.2.1 Funktion 10.2.2 Realisierung 10.2.3 Spezielle Funktionen 10.3 Relativpositionierung mit Starteingang 10.4 Capture-Funktion 10.5 Automatische Verschiebung des Referenzpunktes Referenzfahrt Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abkürzungsverzeichnis Anhang D: Abbildungsverzeichnis Anhang E: Stichwortverzeichnis Jetter AG...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Nur eingewiesene, ausgebildete und dazu beauftragte Personen dürfen das Modul JX2-SM2 bedienen. Transport: Nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefährdeter Bauelemente. Installation: Nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung. Inbetriebnahme: Nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen und Erfahrung in den Bereichen Elektrotechnik / An- triebstechnik. Jetter AG...

  • Seite 10: Umbauten Und Veränderungen Am Gerät

    Reparaturen am Modul JX2-SM2 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Das Modul JX2-SM2 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Das Modul JX2-SM2 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Das Modul JX2-SM2 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine In- spektions- und Wartungsintervalle nötig.

  • Seite 11: Zu Ihrer Eigenen Sicherheit

    Melden Sie Störungen oder sonstige Schäden unverzüglich einer dafür zuständigen Person. Sichern Sie das Modul JX2-SM2 gegen missbräuchliche oder versehentliche Benutzung. 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber. Jetter AG...

  • Seite 12: Restgefahren

    Menschen oder einem Schaden an der Anlage führen.Dies sollte durch Einbauen Vorsicht von zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen verhindert werden. • Eine Sicherheitsmaßnahme ist ein zweiter Satz Endschalter, die die Leistungs- versorgung des Motors unterbrechen. • Eine weitere Sicherheitsmaßnahme ist eine Schutzabdeckung. Jetter AG...

  • Seite 13: Hinweise Zur Emv

    Störsicherheit wichtig. Wichtig! Maßnahmen zur Erhöhung der Störsicherheit in Anlagen: Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 “EMV-gerechte Schaltschrankinstallation”. Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Signal- und Leistungsleitungen grundsätzlich räumlich trennen. Wir empfehlen einen Abstand größer als 20 cm.
  • Seite 14 1 Sicherheitshinweise JetWeb Jetter AG...

  • Seite 15: Hinweis Zur Betriebsanleitung

    Last und sonstiger beteiligter Komponenten unbedingt notwendig. Die Eigenschaften des Moduls JX2-SM2 sind so gewählt, dass es für viele Anwendungen einsetzbar ist. Das Modul JX2-SM2 ist über den Jetter Systembus an die Steuerung bzw. weitere JX2-Module anschließbar. Die Vorteile der Klartexthochsprache JetSym, JetSymST und JetSymSTX, speziell die Befehle “POS“...
  • Seite 16 2 Hinweis zur Betriebsanleitung JetWeb Jetter AG...

  • Seite 17: Mechanische Abmessungen

    Modul JX2-SM2 Mechanische Abmessungen Abb. 2: Seitenansichten Abb. 3: Vorderansicht Jetter AG...

  • Seite 18: Abb. 4: Draufsicht

    3 Mechanische Abmessungen JetWeb Abb. 4: Draufsicht Bauart Anschluss an das Grundgerät über den Stecker SUB-D, 9-polig Jetter Systembus Abmessungen (HxBxT in mm) 114 x 105 x 69 Gehäuseboden Aluminium pulverbeschichtet Gehäusedeckel AluZink beschichtetes Stahlblech Masse 470 g Montage Hutschiene EN 50022 - 35 x 7,5...

  • Seite 19: Technische Daten

    Restwelligkeit: < 5 % gesiebt (SELV) verwenden!) Ω Referenzschalter (REF), Endschalter DC 20 V ... 30 V / 2.8 k positiv (L+) und negativ (L-) interner GND-Bezug: Klemme X 10 / 0 V Öffner oder Schließer möglich Verzögerungszeit: ca. 3 ms Jetter AG...

  • Seite 20: Betriebsparameter Versorgung

    Hinsichtlich Korrosion sind Allgemeine Angabe Beständigkeit keine besonderen Maßnahmen getroffen. Die Umgebungsluft muß frei sein von höheren Konzentrationen an Säuren, Laugen, Korrosionsmitteln, Salz, Metalldämpfen oder anderen korrosiven oder elektrisch leitenden Verunreinigungen Luftdruck max. 2000 m ü. NN DIN EN 61131-2 Jetter AG...

  • Seite 21: Betriebsparameter Mechanik

    Raumachsen Schutzart IP20, IP10 Rückseite DIN EN 60529 Einbaulage frei, auf Hutschiene geklemmt Betriebsparameter Elektrische Sicherheit Parameter Wert Bezug Schutzklasse DIN EN 61131-2 Isolationsprüfspannung Funktionserde ist DIN EN 61131-2 geräteintern mit der Gerätemasse verbunden Überspannungskategorie DIN EN 61131-2 Jetter AG...

  • Seite 22: Betriebsparameter Emv-Störaussendung

    1000 MHz DIN EN 61000-6-2 Prüffeldstärke 10 V/m DIN EN 61000-4-3 AM 80% mit 1 kHz Kriterium A Luftentladung: DIN EN 50082-2 Prüfscheitelspannung 8 kV DIN EN 61131-2 Kontaktentladung: DIN EN 61000-4-2 Prüfscheitelspannung 4 kV Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 23: Betriebsparameter Emv-Störfestigkeit Signalanschlüsse

    DIN EN 61000-4-6 Prüfspannung 10 V AM 80% mit 1 kHz Quellimpedanz 150 Ohm Kriterium A Burst (schnelle Prüfspannung 2 kV DIN EN 50082-2 Transienten) tr/tn 5/50 ns DIN EN 61131-2 Wiederholfrequenz 5 kHz DIN EN 61000-4-4 Kriterium A Jetter AG...

  • Seite 24: Betriebsparameter Emv-Störfestigkeit Gleichstrom-Netzein- Und -Ausgänge

    DIN EN 61000-6-2 tr/tn 5/50 ns DIN EN 61131-2 Wiederholfrequenz 5 kHz DIN EN 61000-4-4 Kriterium A Stoßspannungen, tr/th 1,2/50 µs DIN EN 61000-6-2 unsymmetrisch (Leitung Leerlaufspannung 0,5 kV DIN EN 61000-4-5 gegen Erde), symmetrisch (Leitung gegen Leitung) Jetter AG...

  • Seite 25: Beschreibung Der Leuchtdioden

    Abb. 5: LEDs des Moduls JX2-SM2 Die LEDs des Moduls JX2-SM2 Software-bezogene LEDs Bezeichnung Funktion Positiver Endschalter ist oder war aktiv Achse steht auf dem Endschalter gleichmäßig blinkend: Achse hat Endschalter erkannt, steht aber nicht mehr darauf ungleichmäßig blinkend: Achse hat Software-Endschalter erkannt Jetter AG...
  • Seite 26 Leuchtet, wenn ein Schritt ausgegeben wird, für die Zeit des Impulses (glimmt also umso heller, je höher die Frequenz) Zeigt die Polarität des Richtungsausgangs an (sie leuchtet, wenn das Open-Collector-Signal low ist, bzw., wenn das RS-422-Signal high ist. Jetter AG...

  • Seite 27: Anschlussbeschreibung

    Nicht erforderlich Kabelschirmung • Nicht erforderlich Belegung der 2-poligen Schraubklemme X10 Klemme X10 Signal Bemerkung (POWER LOGIC) liegt auf Erdpotential +24 V 24 V Wichtig! Achten Sie auf den richtigen Anschluss der Stromversorgung. Das Modul hat kei- nen Verpolschutz. Jetter AG...

  • Seite 28: Steuereingänge

    DC 24 V / 2,8 k Li- 2 Neg. Endschalter GND-Bezug: Klemme Achse 2 X10 / 0 V Ω DC 24 V / 2,8 k REF 2 Referenzschalter GND-Bezug: Klemme Achse 2 X10 / 0 V Ω DC 24 V / 2,8 k Jetter AG...

  • Seite 29: Ausgänge

    Pin 1 Step + (RS-422) Pin 2 Dir + (RS-422) Pin 3 Step (Open Collector) Pin 4 Pin 5 5V-Ausgang (50 mA) Pin 6 Step - (RS-422) Pin 7 Dir - (RS-422) Pin 8 Dir (Open Collector) Pin 9 Jetter AG...
  • Seite 30 6 Anschlussbeschreibung JetWeb Jetter AG...

  • Seite 31: Anschlussschaubild

    Bei einer Spannung von +24 V darf der Pull up-Widerstand nicht kleiner als Ω sein. • Bei einer Spannung von +5 V darf der Pull up-Widerstand nicht kleiner als Ω sein. • Die Spannung darf den Wert von +30 V nicht überschreiten. Jetter AG...

  • Seite 32: Abb. 7: Anschlussschaubild Rs

    7 Anschlussschaubild JetWeb RS-422 Abb. 7: Anschlussschaubild RS-422 Jetter AG...

  • Seite 33: Wissenswertes Über Schrittmotorantriebe

    Der Stator besteht ebenfalls aus weichmagnetischen, gezahnten Blechen. Er nimmt die Ansteuerspulen auf. Durch gezieltes Bestromen der Ansteuerspulen (Phasen) (siehe Abb. 8) wandern die Nord- und Südpole im Stator weiter und nehmen den Rotor mit (siehe Abb. 9). Abb. 8: Bestromen der Motorwicklungen Jetter AG...

  • Seite 34: Abb. 9: Weiterschalten Des Rotors

    = 400 Halbschrittbetrieb 5-Phasenmotor m = 500 Vollschrittbetrieb m = 1.000 Halbschrittbetrieb Genauere Schrittauflösungen sind mit elektronischen Mitteln zu realisieren. Dies wird als Mikrostepfunktion bezeichnet. Es werden durch die Realisierung feinerer Abstufungen (rechnerisch) der Viertelschritt-, Achtelschritt-, Sechzehntelschritt, etc. realisiert. Jetter AG...
  • Seite 35 Drehmoment aufbringt, das sogenannte Haltemoment. Wenn es das mechanische System erlaubt, kann das Haltemoment durch “Stromabsenkung im Stillstand“ verringert werden. Ein typisches Fahrprofil besteht im allgemeinen aus einer Anfahrphase mit der Start- Stopp-Frequenz, Beschleunigungsphase, einer Phase mit konstanter Drehzahl, einer Bremsphase und zuletzt mit einem Stopp. Jetter AG...

  • Seite 36: Beschleunigen Und Verzögern

    Die lineare Rampe hat eine konstante Beschleunigung von Motor und Last zur Folge. Dies verlangt vom Motor ein konstantes Drehmoment. Die mögliche Beschleunigung hängt von dem zur Verfügung stehenden Drehmoment ab. Abb. 11: Beschleunigung über lineare Rampe Mit dem Modul JX2-SM2 kann die lineare Beschleunigungs- bzw. Bremsrampe realisiert werden. Jetter AG...

  • Seite 37: Abb. 12: Verwendung Der Rampen Im Drehzahlbereich

    Modul JX2-SM2 8.2 Beschleunigen und Verzögern Abb. 12: Verwendung der Rampen im Drehzahlbereich Jetter AG...
  • Seite 38 8 Wissenswertes über Schrittmotorantriebe JetWeb Jetter AG...

  • Seite 39: Software-Beschreibung

    Ein- und Ausgangs- bzw. Zählermodule, vgl. beispielhaft nachfolgende Tabelle. JX2-ID8 Grundgerät JX2-SM2 Eingangs JX2-SM2 modul Modulplatz 1 Modulplatz 2 Modulplatz 3 Modulplatz 4 Eingang Achse 21 und 22 Eingang Achse 31 und 32 101 ... 108 201 ... 208 Jetter AG...

  • Seite 40: Die Registernummer

    Modulplatz 1 Modulplatz 2 Modulplatz 3 Modulplatz 4 Eingang Registernummern Eingang Registernummern 101 ... 108 121zz, 122zz 201 ... 208 131zz, 132zz Hinweis! Die hier beschriebene Zusammensetzung der Registernummer trifft für die Steuerungen NANO-B/C/D und JC 24x zu. Jetter AG...

  • Seite 41: Registerübersicht

    “Relativpositionierung mit Starteingang“ 1xy68 Absolutposition der letzten -8.388.608 ... +8.388.607 Positionierung im Modus “Relativpositionierung mit Starteingang“ 1xy69 Impulslänge des Step- 8 ... 65.535 Signals 1xy85 Überlaufposition für Endlos- 0 ... +8.388.607 und Relativpositionierung 1xy95 Istposition Masterachse -8.388.608 ... +8.388.607 Jetter AG...
  • Seite 42 1xy58 Maximale positive Position -8.388.608 ... +8.388.607 der Masterachse 1xy59 Maximale negative Position -8.388.608 ... +8.388.607 der Masterachse 1xy60 Beschleunigungsbegrenzung 0 ... 65.535 (Hz/4 ms) 1xy78 Erhöhung des Registerwerts 1 ... 65.535 1xy95 in Vielfachen von 0,5 ms Jetter AG...
  • Seite 43 Positiver Rand -8.388.608 ... +8.388.607 1xy94 Negativer Rand -8.388.608 ... +8.388.607 Capture-Funktion 1xy86 Freigabe der 0 ... 3 Capture-Funktion 1xy87 Erfasster Positionswert -8.388.608 ... +8.388.607 Automatische Verschiebung des Referenzpunkts 1xy71 Neuer Positionswert nach -8.388.608 ... +8.388.607 Verschiebung Referenzpunkt Jetter AG...

  • Seite 44: Registerbeschreibung

    Bit 1: AXARR? 1 = AXARR Die Achse hat das Zielfenster erreicht oder wurde durch einen AXARR- Befehl oder Kommando 0 angehalten. Bit 2: Achse im Zielfenster? 1 = Ja Bit 4: Endschalter negativ? 1 = Endschalter negativ aktiv Jetter AG...
  • Seite 45 1 = Aktivieren der Software-Endschalter-Funktion Bit 15: nicht belegt Bit 16: Achse in Stopprampe 1 = Achse befindet sich in der Stopprampe Bit 17: nicht belegt Bit 18: nicht belegt Bit 23: Geschwindigkeitsvorsteuerung während der Nachlaufregler- oder Wickelfunktion 1 = Abschalten Jetter AG...

  • Seite 46: Beispiel Zum Statusregister

    Befehl Schreiben Startet die Ausführung des neuen Kommandos Wertebereich 0 ... 57 Wert nach Reset Die Schrittmotoransteuerung JX2-SM2 verfügt über folgende Kommandos: Anhalten mit Stopprampe: Abbremsen mit der eingestellten Stopprampe. Referenz setzen: Nur im Stillstand der Achse sinnvoll! Jetter AG...
  • Seite 47 Die automatische Referenzfahrt wird mit der in Reg. 1xy03 geladenen Schrittfrequenz durchgeführt. Der Wert darf bei Kommando 22 nicht größer als die max. Start-/Stopp- Frequenz sein. Grundsätzlich sollte die Start-/Stopp-Frequenz nicht größer als 1 kHz sein, weil sonst nicht schrittgenau referenziert werden kann. Jetter AG...
  • Seite 48 1 gesetzt. Kommando 23: Die Achse überfährt den Referenzschalter. Die Istposition wird beim Überfahren auf 0 und das Statusregister-Bit 0 (Reg. 1xy00) auf 1 gesetzt. Die geladene Sollposition bleibt unverändert. Die Achse fährt weiter bis zum negativen Endschalter. Jetter AG...
  • Seite 49 Der als Sollposition in Reg. 1xy02 geladene Wert bezieht sich auf die letzte Sollposition - gespeichert im Reg. 1xy68 - nicht auf die Referenzposition. Der neue Positionswert ergibt sich aus der Summe der in den Registern 1xy68 und 1xy02 geladenen Werte. Absolutpositionierung - EIN (Default): Jetter AG...
  • Seite 50 Master und Slave direkt, nicht über die CPU, miteinander kommunizieren. Dieses Kommando wird wieder durch Kommando 42 aufgehoben. Es ist gültig für die Module JX2-SV1, JX2-DIMA, JX2-SM2 bzw. JX2-SM1D. 31 - 41 Reserviert Kommunikationsabbau zwischen 2 Modulen (nicht CPU): Jetter AG...
  • Seite 51 Zurücksetzen der Istposition des Slave auf den ersten Tabellenwert (Default): Bei Erreichen des Tabellenendes wird die Istposition des Slave auf den ersten Tabellenwert (Sollposition Slave) zurückgesetzt. Dieses Kommando ist in der Betriebsart "Nachlaufregler über Tabelle" zu verwenden. Endlosfahrt in positive Richtung starten: Jetter AG...
  • Seite 52 Stufig verlegen im Wickelbetrieb: Immer, wenn sich die Spindel einmal gedreht hat, wird der Verleger um die Anzahl Schritte (Reg. 1xy56) weiterbewegt. Kontinuierlich verlegen im Wickelbetrieb (Default): Der Verleger bewegt sich kontinuierlich in einem festen Verhältnis zur Spindel. Jetter AG...
  • Seite 53 Ein Positioniervorgang läuft gerade: Der neue Wert wird als neue maximale Sollgeschwindigkeit übernommen. Falls der Maximalwert größer ist als die Start-/Stopp-Frequenz, geschieht die Änderung der Geschwindigkeit auf den Maximalwert nicht sprungartig, sondern wird über die Startrampe erhöht oder verringert. Jetter AG...
  • Seite 54 1 = Open Collector-Ausgang high für positive Richtung RS-422-Ausgang low für positive Richtung 24 V - aktiv Bei 24 V am Eingang “REF“ wird an aktueller Position referenziert. 0 V - aktiv Bei 0 V am Eingang “REF“ wird an aktueller Position referenziert. Jetter AG...

  • Seite 55: Abb. 13: Beschleunigung Über Eine Startrampe

    Befindet sich der Motor gerade in der Startrampe, kann es bei Änderung der Startrampe zu einer zu hohen Beschleunigung kommen. Der Motor kann dabei Schritte verlieren. Beschreiben Sie Register 1xy05 nicht bei laufender Positionie- rung! Bedeutung: Abb. 13: Beschleunigung über eine Startrampe Jetter AG...
  • Seite 56 Der neue Wert hat für den laufenden Positioniervorgang Auswirkun- gen! Befindet sich der Motor gerade in der Stopprampe, kann es bei Änderung der Stopprampe zu einer zu hohen Verzögerung kommen. Der Motor kann dabei Schritte verlieren. Beschreiben Sie Register 1xy06 nicht bei laufender Positionie- rung! Jetter AG...

  • Seite 57: Abb. 14: Verzögerung Über Eine Stopprampe

    Ist die Verzögerungsrampe zu steil, entstehen Positionierungenauigkeiten, oder aber der Schrittmotor bleibt einfach stehen. Reg. 1xy07: Zielfensterbereich Funktion Beschreibung Lesen Momentan gültiger Wert des Parameters Zielfensterbereich Schreiben Neuer Wert für den Parameter Zielfensterbereich Wertebereich 0 ... 8.388.607 (Schritte) Wert nach Reset 0 (Schritte) Jetter AG...

  • Seite 58: Abb. 15: Zielfenster-Darstellung

    Die Steuerung beginnt mit der Bearbeitung weiterer Steuerungsaufgaben, sobald die Achse in das Zielfenster eintritt. Es wird nicht gewartet, bis exakt die Sollposition angefahren wurde. Natürlich ist aber erst dann die Positionierung beendet. Falls das tolerierbar ist, kann auf diese Weise ein schnellerer Programmablauf erreicht werden. Jetter AG...

  • Seite 59: Abb. 16: Start-Stopp-Frequenz

    Beim Starten und Stoppen darf der Schrittmotor nicht mit einer höheren Schrittfrequenz als der Start-/Stopp-Frequenz angesteuert werden. Die Start-/Stopp-Frequenz ist die Schrittfrequenz, bei der der Motor fehlerfrei startet und stoppt. Eine zu klein eingestellte Start-/Stopp-Frequenz verschlechtert das Startverhalten (lange Verzögerungen). Abb. 16: Start-Stopp-Frequenz Jetter AG...
  • Seite 60 Rückmeldung des Motors vorhanden ist. Der Schrittmotorantrieb ist richtig ausgelegt, wenn die momentane Position der Achse mit diesem Registerwert übereinstimmt. Nach dem Einschalten des Schrittmotorantriebs und vor der ersten Positionierung ist grundsätzlich eine Parameterinitialisierung und eine Referenzfahrt erforderlich. Jetter AG...
  • Seite 61 Endschalter“ eingeschaltet. Überschreitet nun die Istposition den Wert in Reg. 1xy14, wird die Software-Endschalter-Funktion aktiviert. Die Hardware-Endschalter- Funktion bleibt davon unbeeinflusst gültig. Der Status der beiden Software-Endschalter kann in Statusregister 1xy00 abgefragt werden: Bit 7 = 1: Positiver oder negativer Software-Endschalter aktiviert Jetter AG...
  • Seite 62 Der Status der beiden Software-Endschalter kann in Statusregister 1xy00 abgefragt werden: Bit 7 = 1: Positiver oder negativer Software-Endschalter aktiviert Bit 7 = 1 und Bit 5 = 1: Positiver Software-Endschalter aktiviert Bit 7 = 1 und Bit 4 = 1: Negativer Software-Endschalter aktiviert Jetter AG...

  • Seite 63: Register 1Xy21: Skalierung Der Maximalen Schrittfrequenz

    Wählen Sie den Wert für Register 1xy21 (Skalierung) so, dass die für die Anwendung erforderlichen Geschwindigkeiten eingestellt werden können. Es ist hier ein Kompromiss zwischen Auflösung und Maximalwert zu treffen. Hinweis! Mit dem Makro-Befehl “POS“ der Steuerung kann in Geschwindigkeits-Register 1xy03 ein Wert von maximal 65.535 geladen werden. Jetter AG...
  • Seite 64 Wert nach Reset Aktuelle Version * 100 Bedeutung: Aus diesem Register kann die Versionsnummer des Betriebssystems von Modul JX2-SM2 (Software) ausgelesen werden. Beispiel: Geladen ist die Betriebssystemversion 1.02 <Reg. 1x199> = 102 Hinweis! Die Versionsnummer ist bei technischen Anfragen anzugeben. Jetter AG...

  • Seite 65: Weitere Funktionen

    Anstatt der Geschwindigkeit wird die Zeit an den Slave übertragen, die zwischen dem davor gesendeten Positionswert und dem im Moment gesendeten Positionswert verstreicht. Der Slave errechnet die Geschwindigkeit aus dem Quotienten von der Differenz der beiden Positionswerte und der Zeit. Jetter AG...

  • Seite 66: Slave-Register 1Xy43: Nummer Der Masterachse

    : Nur bei NANO-D und JetControl 246 möglich. **: Nur bei JetControl 246 möglich. : Die letzten beiden Ziffern geben die Modulnummer des Moduls JX2-CNT an, z.B. 105 = Modulnummer 05. Die Adressen 117 bis 124 sind nur bei NANO-D und JetControl 246 möglich. Jetter AG...

  • Seite 67: Slave-Register 1Xy95: Istposition Der Masterachse

    // In das Slaveregister 1xy43 die Masterachse eintragen // Hat der Slave den Positions- und Geschwindigkeitswert vom Master / / empfangen? WHEN BIT_CLEAR (AX_Slave_Status, Busy) CONTINUE; // Lesen der Position und Geschwindigkeit des Masters aus dem Slave ri_Position := AX_Slave_MasterPos; ri_Geschwindigkeit := AX_Slave_MasterSpeed; //... Jetter AG...

  • Seite 68: Slave-Register 1Xy96: Geschwindigkeit Der Masterachse

    Die Schrittfrequenzänderung wird dann diesen Wert nie überschreiten. Slave-Register 1xy60: Beschleunigungsbegrenzung Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Beschleunigungsbegrenzung Schreiben Neuer Wert für das Beschleunigungsvermögen der Motor- Last-Kombination Wertebereich 0 ... 65.535 (Hz / 4 ms) Wert nach Reset 65.535 (Hz / 4 ms) (keine Begrenzung) Jetter AG...

  • Seite 69: 10.1.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung

    Reg. 1xy56: Faktor des Übersetzungsverhältnisses von Master und Slave Reg. 1xy57: Divisor des Übersetzungsverhältnisses von Master und Slave Slave-Register 1xy52: Anpassung der Geberstrichzahl Funktion Beschreibung Lesen Aktueller Parameterwert Schreiben Neuer Wert zur Berechnung der Geberanpassung Wertebereich 0 ... 8.388.607 Wert nach Reset 1.000.000 Jetter AG...

  • Seite 70: Slave-Register 1Xy10: P-Verstärkung Des Lagereglers

    Der neue Wert wird sofort, d.h. auch während einer Positionierung, gültig Wertebereich 0 ... 32.767 Wert nach Reset Hinweis! Der Wert der P-Verstärkung kann bei Schrittmotoren im Normalfall wesentlich höher als 750 gewählt werden. Bei zu hohem Wert läuft die Achse rau oder schwingt. Jetter AG...

  • Seite 71: Master-Register 1Xy23: Auflösung Des Antriebs

    Ist das Modul JX2-SM2 der Master muss ihm die Auflösung des Antriebs mitgeteilt werden, damit es den richtigen Geschwindigkeitswert an den Slave weitergeben kann. Dafür gilt folgende Formel: ⋅ Frequenz (Hz) 0,3 ---------------------------------------------------------------------------------- - Reg. 1xy23 (Master) entspr. Geschw. am Motor (U/min) Jetter AG...

  • Seite 72: Nachlaufregler Mit Festem Übersetzungsverhältnis

    Dies alles geschieht, nachdem dem Slave das Kommando 44 durch Eintrag in sein Kommando-Register 1xy01 erteilt wurde. Die Synchronisation zwischen Master und Slave wird dann gestartet. // Der Slave ist die Achse 2 vom Modul JX2-SM2 auf Modulplatz 2 CONST Start_Sync = 44; // Konstanten deklarieren Busy = 13; END_CONST; Jetter AG...
  • Seite 73 Falls man das Modul JX2-CNT als Master verwendet, muss stattdessen Ausgang xx03 zurückgesetzt werden. Auch in diesem Fall ist Statusbit 13 (BUSY) des Slave abzufragen. Wichtig! Vor dem Starten sollten die Soll- und Istposition des Slave an die aktuelle Masterposition angepasst werden. Dabei ist das Übersetzungsverhältnis zu beachten. Jetter AG...

  • Seite 74: Endlospositionierung

    Für die negative Drehrichtung wird die maximale negative Position der Masterachse in Slave-Register 1xy59 eingetragen. Slave-Register 1xy59: Maximale negative Position der Masterachse Funktion Beschreibung Lesen Aktueller Parameterwert Schreiben Neuer negativer maximaler Positionswert der Masterachse Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset -8.388.608 Jetter AG...

  • Seite 75: Abb. 17: Aufbringen Von Druckmarken

    Ist das Zählermodul JX2-CNT der Master, ist die Überlaufposition fest zwischen -8.388.608 und +8.388.607 Inkrementen (Inkrementalgeber) festgelegt. Master-Register 1xy85: Überlaufposition für Endlos- und Relativpositionierung Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Überlaufposition Schreiben Wert der neuen Überlaufposition Wertebereich 0 ... +8.388.607 Wert nach Reset +7.490.000 Jetter AG...

  • Seite 76: Slave-Register 1Xy44: Überlaufposition Für Endlospositionierung (Aus Master-Register 1Xy85)

    Endlospositionierung (aus Master-Register 1xy85) Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Überlaufposition Schreiben Wert der neuen Überlaufposition Wertebereich 0 ... +8.388.607 (Betrag von Master- Register 1xy85) Wert nach Reset +7.490.000 Master ist das Zählermodul JX2-CNT mit angeschlossenem Inkrementalgeber: Eintrag in Slave-Register 1xy44: 8.388.607 Jetter AG...

  • Seite 77: 10.1.4 Nachlaufregler Über Eine Tabelle

    Aktueller Wert des Tabellenelementes Schreiben Neuer Wert des Tabellenelementes Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset Slave-Register 1xy55: Gesamtanzahl der Tabellenelemente Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Gesamtanzahl der Tabellenelemente Schreiben Neue Gesamtanzahl der Tabellenelemente Wertebereich 1 ... +7.500 Wert nach Reset Jetter AG...
  • Seite 78 Statusbit 13 (BUSY) abgefragt werden. Es muss solange gewar- tet werden, bis das Statusbit gleich Null ist. Falls das Modul JX2-CNT als Master verwendet wird, muss stattdessen Ausgang xx03 zurückgesetzt werden. Auch in diesem Fall ist Statusbit 13 (BUSY) des Slave abzufragen. Jetter AG...

  • Seite 79: Beispiel Zur Erstellung Einer Tabelle

    INT AT %VL 13254; AX_Slave_TabElementZahl: INT AT %VL 13255; AX_Slave_TabMaxPosMaster: INT AT %VL 13258; END_VAR; //... // Gesamtanzahl der Tabellenelemente AX_Slave_TabElementZahl := Tab_Zahl; // Zeiger auf erstes Tabellenelement setzen AX_Slave_TabIndex := 0; // Wert des ersten Tabellenelements AX_Slave_Wert := 0; Jetter AG...
  • Seite 80 Register 1xy58 sein. Grund: Bei Positionsschwankungen um den Null- oder Maximalwert der Tabelle wird ansonsten der Tabellenbereich überschritten. Hinweis! Grundsätzlich darf der Master nur im positiven Positionsbereich betrieben werden. Die Drehrichtung der Masterachse darf positiv oder negativ sein. Jetter AG...
  • Seite 81 Bei Erreichen des Tabellenendes wird die Istposition des Slave auf den ersten Tabellenwert (Sollposition Slave) zurückgesetzt. Die Funktion des Master-Registers 1xy85 und des Slave-Registers 1xy44 ist hier die- selbe wie in Kapitel 10.1.3 "Nachlaufregler mit festem Übersetzungsverhältnis", Sei- te 72. Jetter AG...

  • Seite 82: Positionsvorgabe Durch Einen Taktgeber (Zeittabellenmodus)

    Kommando 52 startet den Zeittabellenmodus. Gleichzeitig wird Kommando 46 (Start der Nachlaufreglerfunktion über Tabelle) und Kommando 54 (bei Erreichen des Tabellenendes wird die Istposition des Slave auf den ersten Tabellenwert zurückge- setzt) gegeben. Kommando 53 beendet den Zeittabellenmodus. Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird ebenfalls ausgeschaltet. Jetter AG...

  • Seite 83: Der Wickelbetrieb

    Rändern vorzubeugen. Aus diesem Grund darf die maximale Verlegege- schwindigkeit nicht größer als die maximale Start-/Stopp-Frequenz des Motors sein. Die Start-/Stopp-Frequenz ist die Schrittfrequenz, bei der der Motor ohne Rampe fehlerfrei startet und stoppt. Es kann zwischen stufigem und kontinuierlichen Wickeln per Kommando umge- schaltet werden. Jetter AG...

  • Seite 84: 10.2.2 Realisierung

    Beschreibung Lesen Aktueller Parameterwert Schreiben Neuer Zeitabstand Wertebereich 0 ... 5 (Vielfaches von 300 µs) Wert nach Reset : yy = Modulnummer - 2 Register-Wert Zeitabstand 300 µs 600 µs 900 µs 1.200 µs 1.500 µs 1.800 µs Jetter AG...
  • Seite 85 Nach dem Kommunikationsaufbau ist die Position der Spindel aus Register 1xy95 und die Geschwindigkeit der Spindel aus Register 1xy96 lesbar. Slave-Register 1xy95: Istposition der Masterachse Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Istposition Masterachse Schreiben Nicht zulässig Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset Jetter AG...
  • Seite 86 Funktion Beschreibung Lesen Aktueller positiver Rand Schreiben Definition eines neuen Rands Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset -8.388608 Wird die nachlaufende Sollposition der Verlegeachse kleiner oder gleich dem Wert in Register 1xy94, erfolgt eine Drehrichtungsumkehr der Verlegeachse. Jetter AG...

  • Seite 87: Slave-Register 1Xy56: Verfahrweg Der Verlegeachse Während Einer Spindelumdrehung

    Master ist das Modul JX2-DIMA, JX2-SV1, JX2-SM2 oder JX2-SM1D: Wert in Register Letzte Drehrichtung Legen der ersten 1xy56 der Spindel Lage positiv positiv in positiver Richtung negativ positiv in negativer Richtung positiv negativ in negativer Richtung negativ negativ in positiver Richtung Jetter AG...
  • Seite 88 Wertebereich 1 ... 32.767 (Inkremente) Wert nach Reset Durch den Eintrag in das Register wird beiden Achsen mitgeteilt, wie viele Inkremen- te die Spindel bei einer Umdrehung zurücklegt. Register 1xy57 ist im Master und im Slave zu beschreiben. Jetter AG...

  • Seite 89: Slave-Register 1Xy90: Lagenzähler

    Wird während des Wickelvorgangs ein Wert größer als Null in dieses Register ge- schrieben, so wird dieser am nächsten Spulenrand in Register 1xy56 übernommen. Der Verfahrweg der Verlegeachse während einer Spindelumdrehung ändert sich entsprechend. Die Berechnung der Verlegerichtung wird automatisch durchgeführt. Jetter AG...

  • Seite 90: Slave-Register 1Xy79: Erhöhte Auflösung Der Wickelsteigung

    Wert in Register 1xy79: 1 Wert in Register 1xy56: 56 Schritte Tatsächlicher Verfahrweg während einer Spindelumdrehung: 56 Schritte Beispiel 2: Wert in Register 1xy79: 10 Wert in Register 1xy56: 56 Schritte Tatsächlicher Verfahrweg während einer Spindelumdrehung: 5,6 Schritte Jetter AG...
  • Seite 91 Falls das Modul JX2-CNT als Master verwendet wird, muss stattdessen Ausgang x03 zurückgesetzt werden. Auch in diesem Fall ist das Statusbit 13 (BUSY) des Slave abzufragen. Slave: Wird dem Slave Kommando 42 erteilt, beendet dieser jeweils seinen Teil der Kom- munikation zwischen Master und Slave. Jetter AG...
  • Seite 92 Durch Beschreiben von Master-Register 1xy92 wird der Wickelbetrieb gestartet. Die Spindel fängt an, sich zu drehen. Der Wert in Register 1xy92 ist relativ zur zuletzt angefahrenen Position. Für den Maximalwert muss folgende Relation erfüllt sein: × < ± Reg 1xy92 (Spindel) Reg 1xy57 letzte Sollpos 2.147.483.647 Jetter AG...
  • Seite 93 Bitte achten Sie darauf, dass beim Vorpositionieren die Spindel nur in Wickelrichtung gedreht wird. Grund: Für die Randerkennung ist die vorherige Drehrichtung der Spindelachse bestimmend. Wird also eine falsche Drehrichtung erkannt, so wird zum falschen Zeitpunkt ein Rand erkannt. Das führt wiederum zu einer falschen Positionierung der Verlegeachse. Jetter AG...

  • Seite 94: 10.2.3 Spezielle Funktionen

    Hat ein Inkrementalgeber auf der Spindelachse z.B. 500 Strich, und wird vom Modul JX2-SV1 mit vierfacher Auswertung eingelesen, so muss der Wert 30.000 in Slave- Register 1xy52 eingetragen werden. Wird die Spindelachse vom Modul JX2-DIMA angetrieben (die Resolverauflösung ist 4.096), so muss der Wert 14.648 in Slave-Register 1xy52 eingetragen werden. Jetter AG...

  • Seite 95: Überlauf Der Spindelposition

    Dadurch wird dem Slave mitgeteilt, wann der Überlauf stattfindet. Nur so kann der Überlauf richtig erfasst werden. Die Spindelposition wird von dem Modul JX2-CNT eingelesen: Die Spindelposition kann den Wert ±8.388.607 über- bzw. unterschreiten. Eintrag in Slave-Register 1xy44: 8.388.607 Jetter AG...

  • Seite 96: Relativpositionierung Mit Starteingang

    Vor dem Erreichen der Zielposition müssen am Eingang “REF“ 0 V anliegen. An- sonsten wird nicht angehalten, sondern erneut eine Positionierung gestartet. Der relative Positionswert ist in Register 1xy67 geladen. Abb. 18: Zeitlicher Ablauf der Positionierung mit Starteingang Jetter AG...

  • Seite 97: Register 1Xy68: Absolutposition Der Letzten Positionierung

    Das Register 1xy68 dient als internes Hilfsregister, um eine Relativpositionierung durchführen zu können. In diesem Register ist die absolute Sollposition der letzten Positionierung gespeichert. Die JX2-SM2-Schrittmotoransteuerung addiert diesen Wert zu der vom Anwender vorgegebenen Relativposition (Reg. 1xy02 oder 1xy67) und bekommt somit die neue absolute Zielposition. Jetter AG...

  • Seite 98: Register 1Xy85: Überlaufposition Für Endlos- Und Relativpositionierung

    Erreicht die Achse die Position, die in Register 1xy85 eingetragen ist, wird in der Be- triebsart Relativpositionierung der Soll- und Istwert auf Null zurückgesetzt. Register 1xy85: Überlaufposition für Endlos- und Relativpositionierung Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Überlaufposition Schreiben Wert der neuen Überlaufposition Wertebereich 0 ... +8.388.607 Wert nach Reset +7.490.000 Jetter AG...

  • Seite 99: Capture-Funktion

    Bei einem Signal an REF1 wird die Istposition der Achse 1 in das Register 1x187 abgespeichert. 1 = enable 0 = disable Bit 1: Bei einem Signal an REF1 wird die Istposition der Achse 2 in das Register 1x287 abgespeichert. 1 = enable 0 = disable Jetter AG...

  • Seite 100: Register 1X286: Freigabe Der Capture-Funktion

    Bei einem Signal an REF2 wird die Istposition der Achse 1 in das Register 1x187 abgespeichert. 1 = enable 0 = disable Register 1xy87: Erfasster Positionswert Funktion Beschreibung Lesen Zuletzt erfasster Positionswert Schreiben Kann mit jedem Wert vorbesetzt werden Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset Jetter AG...

  • Seite 101: Automatische Verschiebung Des Referenzpunktes

    Funktion Beschreibung Lesen Zuletzt eingetragener Positionswert Schreiben Definition eines neuen Positionswerts Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Wert nach Reset Wichtig! Die Funktion nur benutzen, wenn die Achse in der Position AXARR ist und sich nicht in einem Interpolationsmodus befindet. Jetter AG...
  • Seite 102 10 Weitere Funktionen JetWeb Jetter AG...

  • Seite 103: Referenzfahrt

    Richtung und immer mit derselben Schrittfrequenz angefahren wird. Abb. 19 zeigt dies. Somit sind als Modi für eine automatische Referenzfahrt nur Modus 3 (Kommando 11) und 4 (Kommando 12) ratsam, falls nicht vor dem Abschalten eine definierte Position angefahren wurde. Jetter AG...

  • Seite 104: Abb. 19: Zyklische Referenzschalterabfrage

    Abb. 20: Positionierstrecke für die Referenzfahrt Die Referenzfahrt läuft in beiden Beispielen wie folgt ab: • Fahren bis zum Endschalter in negative Richtung. Den Referenzschalter dabei überfahren. • Fahren in positiver Richtung bis zum Referenzschalter. • Am Referenzschalter anhalten. Jetter AG...

  • Seite 105: Beispiel 1: Start Einer Referenzfahrt In Eigener Gestaltung

    // Falls das Kommando 22 (Reg. 1x101) - default - gesetzt ist, hält // die Achse am Referenzschalter an // Warten bis die Referenzfahrt beendet ist. Dabei wir das Statusbit 0 // gesetzt. WHEN_MAX(100,su_ERROR) BIT_SET(AX_Status, ReferenzOK) CONTINUE; //... END_TASK; SUB su_ERROR = 1; // Bei Zeitüberschreitung DISPLAY_TEXT(0,1,’Referenzfahrtfehler!’); END_SUB; Jetter AG...

  • Seite 106: Beispiel 2: Start Einer Automatischen Referenzfahrt

    // Automatische Referenzfahrt starten mit dem Kommando 12 AX_Kommando := ReffahrtStartNeg; // Warten bis die Referenzfahrt beendet ist. // Das Statusregister 13 wird dazu abgefragt WHEN BIT_CLEAR(AX_Status, Busy) CONTINUE; IF BIT_SET(AX_Status, RefFehler) THEN DISPLAY_TEXT(0, 1, ’Referenzfahrtfehler!’); ELSE DISPLAY_TEXT(0, 1, ’Referenzfahrt OK!’); END_IF; //... END_TASK; Jetter AG...

  • Seite 107: Anhang

    Modul JX2-SM2 Anhang Anhang Jetter AG...

  • Seite 108: Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen

    Technische Daten auf UL- Konformität angepaßt Kapitel 9 Register 1xy01, 1xy43, 1xy85, 1xy86 Wertebe- reich richtig gestellt Beschreibung Register 1xy07 Zielfensterbereich Kapitel 9/10 Wort „Variable“ in „Regis- ter“ umbenannt Beispielprogramme in JetSymST Kapitel 11 Beispielprogramme in JetSymST Anhang C Abkürzungsverzeichnis Jetter AG...

  • Seite 109: Anhang B: Glossar

    Kabellänge von max. 30 m und mit schnellen Daten- übertragungsraten vom 1 MBit/s. Zudem zeichnet sich der Jetter Systembus durch eine hohe EMV-Störsicher- heit aus. Somit eignet sich der Jetter Systembus für Feldbusanwendungen. JX2-Module werden über die- sen Systembus miteinander verbunden.
  • Seite 110 Ein Taktgenerator erzeugt Impulse mit einer einstellba- ren Frequenz. TASK Eine eigenständige Anwendung oder ein Unterpro- gramm, das sich als unabhängige Einheit ausführen läßt. Überlaufposition Die Änderung des Zählerwertes an dieser Position ist größer 1. Verstärker Leistungsversorgung des Motors. Jetter AG...
  • Seite 111 Welligkeit der Gleich- spannung zu erhalten. Zähler Ein Zähler erfasst die Zustandsänderungen (Flanke) ei- nes digitalen Signals. Bei jeder Zustandsänderung in- krementiert (erhöht) oder dekrementiert (verringert) der Zähler einen Register-Wert, der von der Steuerung aus- gewertet wird. Jetter AG...

  • Seite 112: Anhang C: Abkürzungsverzeichnis

    International Electrotechnical Commission: „Internationale Elektrotechnische Kommision“ International Protection (Internationale Schutzart) Trägheitsmoment (Formelzeichen) Klasse Außenleiter; Leiter zwischen Stromquelle und Verbraucher Light - Emitting Diode: „Leuchtdiode“ Drehmoment (Formelzeichen) max. maximal min. minimal Neutralleiter Normal Null neg. negativ Protected Earth: „Schutzerde“ Jetter AG...
  • Seite 113 Der Stromkreis, in dem sie auftritt, muss von der Netzstrom- versorgung durch einen Sicherheitstrafo oder etwas Gleich- wertigem getrennt sein. Sollpos Sollposition SUB-D Typenbezeichnung Steckverbinder Tiefe Halbwertzeit Gesamtdauer Burst Anstiegszeit Burst Var. Variable vgl. vergleiche z.B. zum Beispiel zwischen Jetter AG...
  • Seite 114 Millisekunde (1 ms = 10 µs Mikrosekunde (1 µs = 10 U/min Umdrehungen pro Minute Volt (Elektrische Spannung) Watt (Elektrische Wirkleistung) Ω Ohm (Elektrischer Widerstand) Ω Ω Ω Kiloohm (1 k = 10 °C Grad Celsius (Temperatureinheit) Prozent Jetter AG...

  • Seite 115: Anhang D: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 13: Beschleunigung über eine Startrampe Abb. 14: Verzögerung über eine Stopprampe Abb. 15: Zielfenster-Darstellung Abb. 16: Start-Stopp-Frequenz Abb. 17: Aufbringen von Druckmarken Abb. 18: Zeitlicher Ablauf der Positionierung mit Starteingang Abb. 19: Zyklische Referenzschalterabfrage Abb. 20: Positionierstrecke für die Referenzfahrt Jetter AG...

  • Seite 116: Anhang E: Stichwortverzeichnis

    Mechanische Krafteinwirkung 1xy88 1xy89 1xy90 1xy91 Nicht bestimmungsgemäße Verwen- 1xy92 dung 1xy93 1xy94 1xy95 1xy96 1xy99 Referenzfahrt 3yy5 Referenzfahrt Beispiel 1 Registerübersicht Referenzfahrt Beispiel 2 Reparatur Referenzschalterabfrage Restgefahren Register 1xy00 1xy01 1xy02 Störsicherheit 1xy03 1xy04 Störungen 1xy05 Symbolerklärung Jetter AG...
  • Seite 117 JX2-SM2 Anhang Umbauten Wartung Wickelbetrieb Jetter AG...
  • Seite 118 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 Münchwilerstraße 19 165 Ken Mar Industrial Parkway #05-02 Sing Industrial Complex CH-9554 Tägerschen...

Inhaltsverzeichnis