ABB PLUTO Originalbetriebsanleitung
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Andere Handbücher für PLUTO:
- Bedienungsanleitung (44 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (124 Seiten)
Verwandte Anleitungen für ABB PLUTO
Inhaltszusammenfassung für ABB PLUTO
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung PLUTO Sicherheits-SPS Beschreibung der Funktionsblöcke Bibliotheken: Func05.fps ASi01.fps Ext01.fps Analog01.fps Counter01.fps German v7A 2TLC172004M0107_A...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis: Bibliothek Func05.fps ........................4 TC1S .............................. 4 TC2S .............................. 4 TC1T............................... 5 TC2T............................... 5 TC1RTI ............................6 TC2RTI ............................7 TC1SIM ............................8 Start ..............................8 StartT .............................. 9 ResetT ............................9 Reset2T ............................10 HT2 ............................... 11 HT3 ............................... 12 PreReset1 ............................. - Seite 3 ToGateway_B46_I20_I47 ......................43 ToGateway_B42_I20_I47 ......................44 ToGateway_ASi_1_15_Safe ......................44 ToGateway_ASi_16_31_Safe ....................... 45 ToGateway_ASi_1_3_NonSafe_In ....................45 ToGateway_ASi_4_7_Nonsafe_In ....................46 ToGateway_ASi_8_11_NonSafe_In....................46 ToGateway_ASi_12_15_NonSafe_In.................... 47 ToGateway_ASi_16_19_NonSafe_In.................... 47 ToGateway_ASi_20_23_NonSafe_In.................... 48 ToGateway_ASi_24_27_NonSafe_In.................... 48 ToGateway_ASi_28_31_NonSafe_In.................... 49 Bibliothek Analog01.fps ......................50 ReadVoltage ..........................50 ReadVoltage32 ..........................51 ReadCurrent ..........................
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Seite 4: Bibliothek Func05.Fps
Bibliothek Func05.fps TC1S Zweikanalige Funktion mit Starteingang - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Start ist eine eine Startbedingung, die als Test- oder Reseteingang genutzt werden kann. Für einen überwachten Reset kann der Eingang auf Puls/Flanke gesetzt werden. Beschreibung: Der Funktionsblock arbeitet wie ein konventionelles Sicherheitsrelais mit redundanten, überwachten Eingängen (In1, In2). -
Seite 5: Tc1T
TC1T Zweikanalige Funktion mit Testeingang - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 und In2 anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nicht durch Test ausgelöst werden. -
Seite 6: Tc1Rti
TC1RTI (Wird nicht für neue Programme empfohlen. Stattdessen bitte TC2RTI verwenden.) Zweikanalige Funktion mit Test- und Reseteingang. - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. -
Seite 7: Tc2Rti
TC2RTI Zweikanalige Funktion mit Test- und Reseteingang - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 und In2 anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nicht durch Test ausgelöst werden. -
Seite 8: Tc1Sim
TC1SIM Zweikanalige Funktion mit Gleichzeitigkeitsüberwachung - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - DeltaTime ist Zeitkonstanteingang für Spezifikation die Gleichzeitigkeit. - TCfault ist an bei einem Zweikanalfehler, d.h. wenn bei aktiviertem Ausgang ein einzelner Eingang In1 oder In2 aus und ein schaltet. Beschreibung: Der Funktionsblock arbeitet wie ein konventionelles Sicherheitsrelais mit redundanten und überwachten Eingängen (In1, In2). -
Seite 9: Startt
StartT Einkanalige Funktion mit Starteingang - In1 ist ein primärer Eingang, der mit einem Ausgang einer Sicherheitskomponente, einem anderen Funktionsblock oder einem Merker verbunden werden kann. - Start ist eine Startbedingung, die als Test- oder Reseteingang genutzt werden kann. Für einen überwachten Reset kann der Eingang auf Puls/Flanke gesetzt werden. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß... -
Seite 10: Reset2T
Reset2T Einkanalige Funktion mit Starteingang - In1 ist ein primärer Eingang, der mit einem Ausgang einer Sicherheitskomponente, einem anderen Funktionsblocks oder einem Merker verbunden werden kann. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. -
Seite 11: Ht2
Zweikanalige Funktion mit Zeitlimit - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 und In2 anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nicht durch Test ausgelöst werden. -
Seite 12: Ht3
Zweikanalige Funktion mit Zeitlimit - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 und In2 anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nicht durch Test ausgelöst werden. -
Seite 13: Prereset1
PreReset1 Einkanalige Impulsfunktion - In1 ist ein Eingang, an den beispielsweise ein Taster für einen Reset angeschlossen werden kann. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nicht durch Test ausgelöst werden. -
Seite 14: Prereset2
PreReset2 Zweikanalige Impulsfunktion - In1 und In2 sind Eingänge, an den beispielsweise ein zweikanaliger Taster für einen Reset angeschlossen werden kann. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß... -
Seite 15: Mute1
Mute1 Muting-Funktion mit zwei Eingängen - In1 und In2 sind Eingänge zum Anschluß von z.B. zwei Muting-Sensoren. - Restart ist ein Eingang, der für einen Start-Taster genutzt werden kann. - Timer ist ein Eingang für eine Zeitkonstante mit dem Wert der maximalen Muting-Zeit. Beschreibung: Wenn beide Eingänge In1 und In2 von aus auf ein schalten, schaltet der Funktionsblock ein und verbleibt in diesem Zustand, bis die Muting-Zeit abgelaufen ist oder beide Eingänge In1 und In2... -
Seite 16: Mute1Bt
Mute1bT Muting-Funktion mit einem Eingang - In1 ist ein Eingang zum Anschluß eines Muting-Sensors oder Ausgängen anderer Funktionsblöcke. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß vor In1 und Restart anliegen, d.h. der Funktionsblock kann nichtdurch Test ausgelöst werden. -
Seite 17: Mute2
Mute2 Muting-Funktion mit zwei Eingängen, Zeitlimit und Zeitnehmer für gleichzeitige Betätigung der Eingänge - In1 und In2 sind Eingänge zum Anschluß von z.B. zwei Muting-Sensoren. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. Test muß... -
Seite 18: Sdmute1
SDMute1 Sicherheitsfunktion mit zweikanaligem Eingang und integrierter Muting-Funktion - In1 und In2 sind primäre Eingänge zum Anschluß von Sicherheitskomponenten. - Mute1 und Mute2 sind Eingänge zum Anschluß von z.B. zwei Muting-Sensoren. - Test ist eine Eingangsbedingung, die zum Startzeitpunkt erfüllt sein muß und zur Überwachung externer Komponenten genutzt werden kann. -
Seite 19: Twohand1
Twohand1 Zweihand-Steuerung für Bedienteile mit NO/NC + NO/NC Kontakten - Right_NO ist der NO-Kontakt für die rechte Seite. - Right_NC ist der NC-Kontakt für die rechte Seite. - Left_NO ist der NO-Kontakt für die linke Seite. - Left_NC ist der NC-Kontakt für die linke Seite. - Test ist eine Eingangsbedingung, die erfüllt sein muß... -
Seite 20: Upcount
Upcount Zählwerk, das bis zum eingestellten Wert heraufzählt - CU ist ein Zählereingang. - Reset ist ein Eingang, um den Zähler auf Null zurückzusetzen. - Value ist ein Eingang für eine Konstante im Bereich von 0 bis 32767. Beschreibung: Das Zählwerk wird mit jeder positiven Flanke des Eingangs CU um Eins erhöht. Wenn das Zählwerk den Wert der Konstanten Value erreicht, schaltet der Ausgang auf an und verbleibt in diesem Zustand, bis das Zählwerk durch Einschalten des Eingangs Reset auf Null zurückgestellt wird. -
Seite 21: Mutelamp_Q16
Mutelamp_Q16 Stromüberwachung für Muting-Lampe an Ausgang Q16. Nur für Pluto A20 - In1 ist der Eingang, der mit einem Ausgang eines Muting-Bausteins zu verbinden ist. - Fault zeigt an, daß kein Strom an Ausgang Q16 fließt. Beschreibung: Der Funktionsblock ermöglicht die Stromüberwachung an Ausgang Q16, um die Funktion einer Muting-Anzeige sicherzustellen. -
Seite 22: Offdelay
OffDelay Ausschaltverzögerung - In1 ist der Eingang. - Time_ ist eine Konstante für die Zeitverzögerung. Beschreibung: Der Ausgang 'Q' schaltet unmittelbar nach setzen des Eingangs 'In1' ein. Nach Ausschalten von 'In1' schaltet 'Q' Verzögert ab. Die Zeitverzögerung bis zum Abschalten wird über die Konstante 'Time_' angegeben. -
Seite 23: Lightcurtain1
LightCurtain1 Lichtvorhang mit drei verschiedenen Betriebsarten: Schutz, I-Takt und II-Takt Modus. ************* Beschreibung der Funktion************************ Für die Betriebsart 'Schutz' ist der Eingang 'Schutz' zu aktivieren. Ausgang 'Q' wird aktiviert, sobald der Eingang 'RückstTaster' aktiviert wird und der Lichtvorhang frei ist (Eingange OSSD1/OSSD2 aktiv). - Seite 24 2TLC172004M0107_A...
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Seite 25: Lightcurtain2
LightCurtain2 Lichtvorhang mit drei verschiedenen Betriebsarten: Schutz, I-Takt und II-Takt Modus mit Auswahl einer Rückstellmethode. ************* Beschreibung der Funktion ************************ Für die Betriebsart 'Schutz' ist der Eingang 'Schutz' zu aktivieren. Der Eingang 'Maschinenkont' fungiert in dieser Betriebsart als Freigabe-Signal. Wenn 'AutoRückst' aktiviert ist, wird Ausgang 'Q' aktiviert sobald der Lichtvorhang frei ist. Wenn 'AutoRückst' nicht aktiviert ist, wird Ausgang 'Q' nach betätigen des Eingangs 'RückstTaster' aktiviert. - Seite 26 2TLC172004M0107_A...
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Seite 27: Multiply
OK Ausgang aus und der Wert von Mult hat keine Bedeutung mehr. Dieser kann mit einem Register (R) verbunden werden. Das bedeutet dass die Variable die mit OK verbunden ist, später im Programm zusammen mit dem Ausgangsregister verwendet werden sollte. HINWEIS: Pluto Firmware Version 2.2.3 oder neuer erforderlich. Divide Ganzzahlige Division Div = A/B - A ist der Eingang für den Dividend. -
Seite 28: Modeselect8
ModeSelect8 Überwachung eines Betriebsartenwahlschalters mit 8 Positionen - In1..In8: Eingänge für den Betriebsartenwahlschalter. - Mode1..Mode8: Ausgänge für 8 Betriebsarten entsprechend In1..In8. Bei einem Fehler des Betriebsartenwahlschalters wird kein Ausgang aktiviert. - Fault: Ausgang wird aktiviert wenn: a) mehrere Eingänge In1..In8 aktiviert wurden. b) Kontakte Überlappen, d.h. -
Seite 29: Registervalid
(mit "E" markiert) und über den Bus an andere Pluto Geräte gesendet wird. Bei einer Störung des Bus kann das empfangende Pluto den Wert nicht lesen und der zugehörige Wert des Registers wird dann auf “0” gesetzt. Es kann jedoch wichtig sein, ob der Wert tatsächlich “0”... -
Seite 30: Bibliothek Asi01.Fps
Die Adresse muss auch am Ausgangsmodul entsprechend eingestellt werden. Dies kann entweder mit einem AS-i Adressiergerät oder mit Pluto über die Funktion "Change AS-i slave address" im Pluto Manager erfolgen. Die Signale Help1 und Help2 können je nach Hersteller des Ausgangsmoduls unterschiedliche Bedeutung haben. -
Seite 31: Asiplutoassafeinput
Pluto AS-i am gleichen AS-i Strang eingelesen werden kann. Dies ermöglicht die sichere Übertragung von Variablen zu anderen Pluto Modulen über den AS-i Bus. Die Knotenadresse des Eingangsmoduls wird über eine Konstante am Eingang "SlaveAddr" eingestellt. Diese Adresse muss auf der Seite "AS-i options" als "Pluto as Safe Input" konfiguriert sein. ASiLock1 AS-i Zuhaltung Dieser Block überwacht eine zweikanalige Sicherheitseinrichtung mit zwei getrennten Kanälen und... -
Seite 32: Asilock2
ASiLock2 AS-i Zuhaltung Dieser Block überwacht eine zweikanalige Sicherheitseinrichtung mit zwei getrennten Kanälen und wird typischerweise für Sicherheits-Türzuhaltungen eingesetzt: - Kanal 2 wird für den Betätiger benutzt (Sicherheits-Türschalter). - Kanal 1 wird für die Verriegelung benutzt (Zuhaltung). Nachdem entriegeln der Zuhaltung kann die Tür geöffnet werden. Die richtige Reihenfolge wird überwacht und es ist ein Fehler, wenn der Türschalter öffnet solange die Verriegelung geschlossen ist. -
Seite 33: Asilock1_Info
ASiLock1_Info AS-i Zuhaltung mit Meldung Ein- und Ausgänge: - SlaveAddr ist ein Eingang für eine Konstante mit der Slave-Adresse (1-31). - FRes ist ein Eingang zum zurücksetzen von Fehlern (positive Flanke). - Q ist ein Ausgang der gesetzt wird, wenn die Verriegelung aktiviert, die Tür geschlossen und kein Fehler vorhanden ist. -
Seite 34: Asilock2_Info
ASiLock2_Info AS-i Zuhaltung mit Meldung Ein- und Ausgänge: - SlaveAddr ist ein Eingang für eine Konstante mit der Slave-Adresse (1-31). - FRes ist ein Eingang zum zurücksetzen von Fehlern (positive Flanke). - Q ist ein Ausgang der gesetzt wird, wenn die Verriegelung aktiviert, die Tür geschlossen und kein Fehler vorhanden ist. -
Seite 35: Asianaloginput
- ChannelNo ist ein Eingang für eine Konstante mit dem einzulesenden Kanal (1-4). - Valid ist ein Ausgang der gesetzt wird, wenn das analoge Eingangsmodul korrekt deklariert ist, die Kommunikation mit Pluto funktioniert und keine internen Störungen vorliegen. - Overflow ist ein Ausgang der gesetzt wird, wenn der Analogwert ausserhalb des Wertebereichs liegt. -
Seite 36: Bibliothek Ext01.Fps
Der Funktionsblock liest Signale (1 Bit) von einem externen Gerät wie z.B. Gateway, MMI etc. ein. Das externe Gerät kann entweder mit dem Pluto CAN-Bus oder der seriellen Programmierschnitt- stelle verbunden sein. Für die Verbindung über die Programmierschnittstelle wird Modbus ASCII als Kommunikationsprotokoll verwendet. -
Seite 37: Ext_Val
Der Funktionsblock liest Werte (16 Bit) von einem externen Gerät wie z.B. Gateway, MMI etc. ein. Das externe Gerät kann entweder mit dem Pluto CAN-Bus oder der seriellen Programmierschnitt- stelle verbunden sein. Für die Verbindung über die Programmierschnittstelle wird Modbus ASCII als Kommunikationsprotokoll verwendet. -
Seite 38: Extvarblock
- Q wird nicht benutzt und ist normalerweise ‚1‘, muss jedoch mit einem M, GM oder Q verbunden werden. Beschreibung: Pluto kann bis zu 64 1-Bit Variablen und 8 Register von einem externen Gerät empfangen. Die Daten werden in vier „External comm block“ Datenbereiche aufgeteilt, wobei jeder Bereich die Daten von unterschiedlichen Quellen erhalten kann. - Seite 39 2TLC172004M0107_A...
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Seite 40: Togateway_User_A
ToGateway_User_A (nicht sicher) Senden an Gateway: 2 beliebige Register. Der Block überträgt die mit den Eingängen verbundenen Variablen an ein externes Gerät. - Reg_0 ist ein Eingang für ein Register (R) - Reg_1 ist ein Eingang für ein Register (R) - Send gibt die Übertragung frei. -
Seite 41: Togateway_User_B
ToGateway_User_B (nicht sicher) Senden an Gateway: 8 beliebige Bits, 1 beliebiges Register und Fehlernummer. Der Block überträgt die mit den Eingängen verbundenen Variablen an ein externes Gerät. - Bit_0..Bit_7 sind Eingänge für Bit-Variablen (I, Q, M, GM, SM) - Reg_0 ist ein Eingang für ein Register (R) - Send gibt die Übertragung frei. -
Seite 42: Togateway_User_C
ToGateway_User_C (nicht sicher) Senden an Gateway: 16 beliebige Bits und 1 beliebiges Register. Der Block überträgt die mit den Eingängen verbundenen Variablen an ein externes Gerät. - Bit_0..Bit_15 sind Eingänge für Bit-Variablen (I, Q, M, GM, SM) - Reg_0 ist ein Eingang für ein Register (R) - Send gibt die Übertragung frei. -
Seite 43: Togateway_Errorcode
ToGateway_B46_I20_I47 (nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge I20..I27, I30..I37, I40..I47 und Fehlernummer. Nur für Pluto B46/S46. Der Block überträgt die nicht globalen Eingänge und die aktuelle Fehlernumer an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 44: Togateway_B42_I20_I47
ToGateway_B42_I20_I47 (nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge I20..I27, I30..I37, I40..I47 und Fehlernummer. Nur für Pluto B42 AS-i. Der Block überträgt die nicht globalen Eingänge und die aktuelle Fehlernumer an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 45: Togateway_Asi_16_31_Safe
(nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge der sicheren AS-i Slaves 16..31 und Eingänge I1..I3, I10..I13. Nur für Pluto AS-i. Der Block überträgt die Eingänge der AS-i Slaves 16..31, die lokalen Eingänge I1..I3,I10..I13 und die aktuelle Fehlernumer an ein externes Gerät. -
Seite 46: Togateway_Asi_4_7_Nonsafe_In
(nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves (A/B) 4..7. Nur für Pluto AS-i. Der Block überträgt die Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves 4..7 an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 47: Togateway_Asi_12_15_Nonsafe_In
(nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves (A/B) 12..15. Nur für Pluto AS-i. Der Block überträgt die Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves 12..15 an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 48: Togateway_Asi_20_23_Nonsafe_In
(nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves (A/B) 20..23. Nur für Pluto AS-i. Der Block überträgt die Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves 20..23 an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 49: Togateway_Asi_28_31_Nonsafe_In
(nicht sicher) Senden an Gateway: Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves (A/B) 28..31. Nur für Pluto AS-i. Der Block überträgt die Eingänge der nicht sicheren AS-i Slaves 28..31 an ein externes Gerät. - Send gibt die Übertragung frei. Die Datenübertragung erfolgt, wenn der Eingang ‚1‘ ist - Q ist während einer Datenübertragung ‚1‘... -
Seite 50: Bibliothek Analog01.Fps
Bibliothek Analog01.fps ReadVoltage Analoger Eingang 0-10 Volt Ein- und Ausgänge: - Input Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs (0=IA0, 1=IA1, ...). - Value_0V Skalierung. Wert, der bei 0V am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. - Value_10V Skalierung. Wert, der bei 10V am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. -
Seite 51: Readvoltage32
ReadVoltage32 Analoger Eingang 0-10 Volt Ein- und Ausgänge: - Input Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs (0=IA0, 1=IA1, ...). - Value_0V Skalierung. Wert, der bei 0V am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. - Value_10V Skalierung. Wert, der bei 10V am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. -
Seite 52: Readcurrent
ReadCurrent Analoger Eingang 4-20 mA Ein- und Ausgänge: - Input Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs (0=IA0, 1=IA1, ...). - Value_4mA Skalierung. Wert, der bei 4mA am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. - Value_20mA Skalierung. Wert, der bei 20mA am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. -
Seite 53: Readcurrent32
ReadCurrent32 Analoger Eingang 4-20 mA Ein- und Ausgänge: - Input Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs (0=IA0, 1=IA1, ...). - Value_4mA Skalierung. Wert, der bei 4mA am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. - Value_20mA Skalierung. Wert, der bei 20mA am analogen Eingang am Ausgang 'ScaledValue' ausgegeben wird. -
Seite 54: Bibliothek Counter01.Fps
Bibliothek Counter01.fps HS_SpeedCount_Dir Messung einer Geschwindigkeit mit Richtungserkennung. Für Sensoren mit A/B Impulsen, die an Zählereingänge angeschlossen sind. Ein- und Ausgänge - Input_A und Input_B Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs Für IA0-IA1: Input_A=0, Input_B=1 Für IA2-IA3: Input_A=2, Input_B=3 - EdgePer10ms Ausgang für Geschwindigkeit in Flanken/10ms. Mit Register (R) zu verbinden. (Ein Inkrementalgeber mit A/B Impulsen und 1024 Impulsen pro Umdrehung liefert 4096 Flanken pro Umdrehung) - PulsePerSec... -
Seite 55: Hs_Speedcount_Up
HS_SpeedCount_Up Messung einer Geschwindigkeit über Zählereingänge Ein- und Ausgänge - Input Konstante zur Auswahl des analogen Eingangs (0=IA0, 1=IA1, ...). - EdgePer10ms Ausgang für Geschwindigkeit in Flanken/10ms. Mit Register (R) zu verbinden. - PulsePerSec Ausgang für Geschwindigkeit in Impulsen/s (Hz). Mit Register (R) zu verbinden. - Valid Ausgang, der an (1) sein sollte. -
Seite 56: Speedmon1
SpeedMon1 Zweikanalige Geschwindigkeitsüberwachung mit zwei Register-Eingängen Ein- und Ausgänge - Speed Register-Eingang für Geschwindigkeit (primäre Geschwindigkeit). - CompSpeed Register-Eingang zur Überwachung der primären Geschwindigkeit am Eingang ‚Speed‘. - MaxDiff Eingang für die maximal zulässige Differenz zwischen ‚Speed‘ und ‚CompSpeed‘. - DiffDelay Eingang für Zeitkonstante zur Abschaltverzögerung der Ausgänge 'SpeedValid' (und 'ValidSpeed'). - Seite 57 2TLC172004M0107_A...