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Installationsanleitung C1250
9.4 X4
X4
Logikversorgung / IO-Anschluss
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Digitale Eingänge (X4.5 ... X4.8):
Federkraftanschluss
Digitale Ausgänge (X4.3 & X4.4):
(muss separat
X4.3:
bestellt werden:
Beide Ausgänge sind High-Side-schaltend mit integriertem Pull-Down (1k7 gegen DGND)
siehe Kapitel 16
Analoge Eingänge:
bis V1RH3:
seit V1RH4: X4.9:
Gegenstecker (Art. Nr. 0150-3447):
•
Nur 60/75 °C Kupferleiter verwenden
•
Leiterquerschnitt max. 1,5 mm2
•
Abisolierlänge: 11,5 mm
Wichtige Hinweise:
Die 24-VDC-Logikversorgung für den Steuerkreis (X4.2) muss mit einer externen Sicherung (3 A träge) abgesichert werden.
9.5 X13
X13
Externe Positionssensoren Differential Hall Switches
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
Fall
DSUB-
Eingänge für Positionsgeber (RS422):
15 (f)
Max. Zählfrequenz: 25 M Zählungen/s mit Quadraturdekodierung.
Ein minimaler Flankenabstand von 40 ns muss vom Geber unter allen Umständen gewährleistet werden!
Die maximale Frequenz jedes Signals beträgt 6,25 MHz.
Differentiale Hall Switch Eingänge (RS422):
Eingangsfrequenz: < 1 kHz
Enc. Alarm In:
5 V / 1 mA
Sensorversorgung:
5 VDC max. 100 mA (300 mA seit Firmware-Version 6.7)
*
Seit Firmware-Version 6.6
**
Seit Firmware-Version 6.7
NTI AG / LinMot
AnIn-X4 .11
AnIn+X4 .10
AnInX4 .9
InX4
.8
InX4
.7
InX4
.6
InX4
.5
OutX4
.4
OutX4
.3
+24VDCVersorgung
DGNDVersorgung
24 VDC / 5 mA (Low Level: -0,5 bis 5 VDC, High Level: 15 bis 30 VDC)
24 VDC / max. 500 mA, Spitze 1,4 A (schaltet sich bei Überschreitung ab)
Kann als Bremsausgang für LinMot Motoren
12 Bit A/D gewandelt
X4.9:
0..10 V, Eingangswiderstand: >90 kΩ gegen DGND
X4.10/X4.11:
+/- 10 V, Eingangswiderstand 20,0 kΩ, Gleichtaktbereich: -5..+5 V gegen DGND
0..10 V, Eingangswiderstand: >75 kΩ gegen DGND
X4.10/X4.11:
+/- 10 V, Eingangswiderstand 28,0 kΩ, Gleichtaktbereich: -5..+10 V gegen DGND,
ABZ mit Hall Switches
+5V DC
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
Encoder Alarm (optional)
DGND
U+
U-
V+
V-
W+
W-
Schirm
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
Konfigurierbarer differenzieller Analogeingang (mit X4.10)
Konfigurierbarer differenzieller Analogeingang (mit X4.11)
Konfigurierbarer Single-Ended-Analog-Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Eingang
Konfigurierbarer digitaler Ausgang
Konfigurierbarer digitaler Ausgang
Logikversorgung 22-26 VDC
Erde
verwendet werden
SSI / BiSS-B* / BiSS-C* / EnDat2.1** / EnDat2.2**
+5V DC
A+ (optional)
A- (optional)
B+ (optional)
B- (optional)
DATA+
DATA-
Encoder Alarm (optional)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clk-
Schirm
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