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C1250 Servo Drives
Anleitung zur Installation
(Für die C1250-MI Drives siehe IG 0185-1175-D_...)
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March 2024
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
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Inhaltszusammenfassung für NTI AG LinMot C1250
- Seite 1 C1250 Servo Drives Anleitung zur Installation (Für die C1250-MI Drives siehe IG 0185-1175-D_...) Wichtiger Hinweis: Bitte beachten Sie, dass wir maschinelle Übersetzungen verwenden, um Dokumente in Ihrer Landessprache bereitzustellen. Es ist möglich, dass nicht alle Texte korrekt übersetzt werden. Sollten Sie Fragen oder Unstimmigkeiten bezüglich der Richtigkeit der Informationen in der übersetzten Fassung haben, lesen Sie bitte die englische Originalfassung (0185-1063-E).
- Seite 2 Die Angaben in dieser Dokumentation entsprechen dem Stand der Entwicklung zum Zeitpunkt der Drucklegung und sind daher unverbindlich. Die NTI AG behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen vorzunehmen, die dem technischen Fortschritt oder der Produktverbesserung dienen.
- Seite 3 15 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL ..................21 16 Bestellinformationen ............................. 22 17 Internationale Zertifizierungen ........................24 18 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung..................31 19 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung ..................32 20 Kontakt & Unterstützung ..........................33 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 3 von 33...
- Seite 4 Die in dieser Dokumentation beschriebenen Verfahrenshinweise und Schaltungsdetails sind nur Vorschläge. Es obliegt dem Anwender zu prüfen, ob sie auf die jeweiligen Anwendungen übertragen werden können. Die NTI AG / LinMot übernimmt keine Haftung für die Eignung der beschriebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge.
- Seite 5 PWR+ und PGND, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren unter 42 VDC entladen sind. Der Kühlkörper (Gehäuse) des Drives kann eine Betriebstemperatur von > 80 °C haben: Ein Kontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 5 von 33...
- Seite 6 Installationsanleitung C1250 2 System-Übersicht Abbildung 1: Typisches Servosystem C1250: Servo Drive, Motor und Netzgerät Seite 6 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 7 Installationsanleitung C1250 3 Schnittstellen Abbildung 2: C1250-xx-XC-xS-xxx NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 7 von 33...
- Seite 8 Produktionstyp ist für den Endverbraucher nicht relevant. Er wird nur während der Produktion verwendet. LinMot Typ, Teile- und "Produktionstyp", nicht relevant Seriennummer sowie HW-Version und kann von LinMot Type und Revision abweichen QR-Code, der die Seriennummer, HW-Version und -Revision sowie die MAC-IDs enthält. Seite 8 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● * seit Firmware-Version 6.6 ** ab Firmware-Version 6.7 *** nur mit dem Typ C1250-xx-XC-xS-Cxx NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 9 von 33...
- Seite 10 Im Inneren des C1250 Drives sind der PWR-Motor-GND und der PWR-Signal-GND zusammen und mit dem GND des Umrichtergehäuses verbunden. Es wird empfohlen, dass der PWR-Motor-GND NICHT an einer anderen Stelle als im Inneren des Drives geerdet wird, um Kreisströme zu reduzieren. Seite 10 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 11 Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Auslösung / 5 kA rms SCCR Wenn die Versorgungsspannung des Motors 90 VDC überschreitet, geht der Drive in den Fehlerzustand über. • Nur 60/75 °C Kupferleiter verwenden • Leiterquerschnitt 2,5 mm (AWG14) max Länge 3 m NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 11 von 33...
- Seite 12 Ein resistiver Temperatursensor (PT1000, KTY) kann zwischen +5 VDC (X3.2) und KTY (X3.7) angeschlossen werden. Wichtige Hinweise: • Verwenden Sie nur Y-Motorkabel (z. B. K15-Y/C)! Ein W-Kabel hat einen anderen Schirm und kann daher nicht in ein Y-Kabel umgewandelt werden! Seite 12 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 13 Differentiale Hall Switch Eingänge (RS422): Eingangsfrequenz: < 1 kHz Enc. Alarm In: 5 V / 1 mA Sensorversorgung: 5 VDC max. 100 mA (300 mA seit Firmware-Version 6.7) Seit Firmware-Version 6.6 Seit Firmware-Version 6.7 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 13 von 33...
- Seite 14 Setzen Sie die ID high & low auf 0xFF, um das Drive auf die Herstellereinstellungen zurückzusetzen! Die Verwendung dieser Schalter hängt von der Art des verwendeten Feldbusses ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Handbuch. Seite 14 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 15 Fehler 9.12 RT-Bus-LEDs RT-Bus-LEDs RT-Bus-Statusanzeige Signal: Farbe: Beschreibung: Grün RT-BUS-FEHLER Fehler Die Verwendung dieser LEDs hängt von der Art des verwendeten Feldbusses ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Handbuch NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 15 von 33...
- Seite 16 Kapitel Fehlersuche. Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 und im Benutzerhandbuch der installierten Interface-Software. Diese Dokumente werden zusammen mit der LinMot-Talk Konfigurationssoftware geliefert und können von www.linmot.com heruntergeladen werden. Seite 16 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 17 Kategorie Kat = 3 Performance Level PL = d Diagnosedeckungsgrad DC = hoch (99%) Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals MTTF = hoch (typischerweise 100 Jahre, siehe Berechnungsbeispiel unten) NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 17 von 33...
- Seite 18 (24 h/Tag * 365,25 Tage/Jahr * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 Vorgänge pro Jahr MTTF / (0,1 * n ) = 126,75 Jahre (Dies muss gemäß der Norm für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt werden) hoch (100 Jahre) Seite 18 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 19 Temperatur des Drives von etwa 55 °C führen. Die Warnstufe des Drives ist standardmäßig auf 75 °C konfiguriert und die Fehlerstufe auf 80 °C. In diesem Beispiel ist alles in Ordnung. Wenn die Temperatur des Drives lange Zeit über der Warnstufe liegt, kann dies zu einer reduzierten Lebensdauer des Drives führen. NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250...
- Seite 20 Wenn die Stromversorgung beim Ausschalten zu stark ansteigt, schließen Sie einen zusätzlichen Kondensator an die Motorstromversorgung an. Es wird empfohlen, einen Kondensator >= 10'000 μF zu verwenden (Kondensator in der Nähe der Versorgung des Drives installieren!). Seite 20 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 21 Geeignet für den Einsatz in einem Stromkreis, der nicht mehr als 5 kADC, maximal 72 VDC, liefern kann. (Branch circuit"-Schutz auf X1: Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Auslösung / 5 kA rms SCCR) NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 21 von 33...
- Seite 22 C1250-PL-XC-1S-C00 POWERLINK Drive (72V/25A/STO), kalibrierter Messverstärker 0150-4139 C1250-SC-XC-1S-C00 SERCOS III Drive (72V/25A/STO), kalibrierter Messverstärker 0150-4143 C1250-CM-XC-1S-C00 CIP Sync Drive (72V/25A/STO), kalibrierter Messverstärker 0150-4122 C1250-CC-XC-1S-C00 CC Link Drive (72V/25A/STO), kalibrierter Messverstärker 0150-4147 Seite 22 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 23 T-Netzteil 420 VA, 1x208/220/230/240 VAC 0150-1859 Fettgedruckte Artikel sind dringend empfohlenes Zubehör! Die Stecker müssen separat bestellt werden und sind nicht im Lieferumfang des Drives enthalten! Verwenden Sie zur Konfiguration einen isolierten USB-RS232-Konverter! NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 23 von 33...
- Seite 24 Kennzeichnung ist für die USA und Kanada gültig und erleichtert die Zertifizierung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesen Gebieten. Filenummer E316095 UL 508C Stromumwandlungsgeräte CSA C22.2 Industrielle Steuerungsausrüstung Verfügbar ab Hardware Version 1, Revision H2 Seite 24 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 25 Installationsanleitung C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 25 von 33...
- Seite 26 Installationsanleitung C1250 Seite 26 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 27 Installationsanleitung C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 27 von 33...
- Seite 28 Installationsanleitung C1250 Seite 28 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 29 Installationsanleitung C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 29 von 33...
- Seite 30 Installationsanleitung C1250 Seite 30 von 33 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 NTI AG / LinMot...
- Seite 31 Installationsanleitungen und der Produktdokumentation. Dies wurde an bestimmten Systemkonfigurationen getestet. Die Sicherheitshinweise in den Handbüchern sind zu beachten. Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Unternehmen: NTI AG Spreitenbach, 11.04.2016 ---------------------------------------------------- Dr.
- Seite 32 Installationsanleitungen und der Produktdokumentation. Dies wurde an bestimmten Systemkonfigurationen getestet. Die Sicherheitshinweise in den Handbüchern sind zu beachten. Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Unternehmen: NTI AG Spreitenbach, 23.03.2022 ---------------------------------------------------- Dr.
- Seite 33 N1922 State Road 120, Unit 1 Lake Geneva, WI 53147 Telefon 262-743-2555 E-Mail: usasales@linmot.com Web: http://www.linmot-usa.com/ Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com/contact, um den Vertrieb in Ihrer Nähe zu finden. Intelligente Lösungen sind... NTI AG / LinMot 0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250 Seite 33 von 33...