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Tanzroboter
Clara liebt den Karneval und Umzüge jeglicher Art.
Allerdings werden ihre Hände von dem vielen
Winken irgendwann immer so schwer. Damit sie
trotzdem die viele schönen Wägen beim
Stadtumzug grüßen kann, baut sie einfach einen
Roboter, der für und mit ihr winkt.
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Baue das Modell anhand der Bauanleitung
auf.
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Schließe die Kabel entsprechend dem
Schaltplan an.
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Starte die Software ROBO Pro Coding.
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Verbinde den BT-Smart Controller über die Bluetooth- oder USB-
Schnittstelle mit dem Computer oder einem anderen mobilen Endgerät.
•
Prüfe mithilfe des Schnittstellentests, ob alle elektronischen Bauteile richtig
angeschlossen sind.
•
Führe anschließend die Controllerkonfiguration durch.
Aufgabe 1:
Verfahre mit dem Schnittstellentest die Stellung der Arme so, dass der linke Arm
senkrecht nach unten zeigt.
Programmiere den Roboter so, dass er dauerhaft winkt, indem er in einer Schleife
für 2 Sekunden die Arme mit der Geschwindigkeit 100 bewegt, dann eine Sekunde
die Arme stehen lässt, und wieder für zwei Sekunden die Arme in die andere
Richtung bewegt. Nach den zwei Sekunden bleiben die Arme ebenfalls wieder
eine Sekunde stehen.
Achte darauf, dass du vor jedem Programmstart die Arme wieder mit dem
Schnittstellentest in die Ausgangslage beförderst und dass die Motoren nicht
blockieren.
Du kannst die Geschwindigkeit beliebig variieren – passe dann auch die Dauer an.
Aufgabe 2:
Um noch mehr Aufmerksamkeit auf ihre Tanzroboter zu ziehen, überlegt sich Clara
den Roboter nach jedem zweiten Winken nicken zu lassen, indem sich die
Nockenscheibe nach jedem zweiten Winken für 2 Sekunden mit der
Geschwindigkeit 350 linksherum dreht. Kannst du ihr helfen, ein entsprechendes
Programm zu schreiben?
Achte darauf, dass du vor jedem Programmstart die Arme wieder mit dem
Schnittstellentest in die Ausgangslage beförderst und dass die Motoren nicht
blockieren.
Beispiellösungen zum Modell findest du in Robo Pro Coding.
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