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Schiffschaukel
•
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf.
•
Schließe die Kabel entsprechend dem
Schaltplan an.
•
Starte die Software ROBO Pro Coding.
•
Verbinde den BT-Smart Controller über die
Bluetooth- oder USB-Schnittstelle mit dem
Computer oder einem anderen mobilen
Endgerät.
•
Prüfe mithilfe des Schnittstellentests, ob alle
elektronischen Bauteile richtig angeschlossen
sind.
•
Führe anschließend die Controllerkonfiguration
durch.
Achte beim Bau des Modells darauf, dass das Schiff gerade so auf dem Reifen
aufliegt. Schwenke dann die Schaukel von Hand und stelle mithilfe des
Schnittstellentests sicher, dass der Reed-Kontakt auslöst, wenn der Magnet an der
Schiffschaukel den Reed-Kontakt passiert.
Aufgabe 1:
Erstelle ein Programm, das durch die Reifendrehung die Schiffschaukel
beschleunigt. Sobald der Reed-Kontakt geschlossen wird, soll sich der Reifen für ca.
0,2 Sekunden in die andere Richtung drehen. Anschließend ändert sich erneut die
Drehrichtung, bis der Reed-Kontakt wieder geschlossen wird.
Das Programm soll erst dann starten, wenn der Hauptschalter (I1) am Modell
geschlossen ist. Sobald der Hauptschalter wieder geöffnet wird, soll die
Schiffschaukel wieder ausschwingen, noch 1x den Reed Kontakt betätigen, in die
andere Richtung zurückschwingen und dann stoppen, sodass das Schiff senkrecht
am Reifen ansteht.
Tipp: Damit der Reifen die Schiffschaukel zuverlässig beschleunigt, kannst du ihn
mit dem Motor nach links oder rechts schieben. Der Reifen sollte im
ausgeschwungenen Zustand immer die Schiffschaukel berühren.
Aufgabe 2:
Erstelle eine Variable mit dem Namen „rounds" und speichere in ihr den Wert 4.
Bevor die Fahrt startet, sollen die LEDs abwechselnd blinken, nämlich so oft, wie
der Wert rounds groß ist. Anschließend schwingt die Schiffschaukel ebenfalls so
oft, wie der Wert round groß ist.
Schaffst du es der Variable einen zufälligen Wert zwischen 1 und 6 zuzuweisen?
Beispiellösungen zum Modell findest du in Robo Pro Coding.
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