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2.7.
Benutzerschnittstellen
2.7.1.
Digitale Eingänge
Zehn digitale Eingänge stellen die elementaren Steuerfunktionen bereit:
Für die Speicherung von Positionierzielen besitzt der MDR eine Zieltabelle, in
der insgesamt 16 Positionierziele gespeichert und später abgerufen werden
können. Vier Eingänge dienen der Zielauswahl, ein Eingang wird als Starteingang
verwendet.
Die Endschalter dienen zur Sicherheitsbegrenzung des Bewegungsraumes.
Während einer Referenzfahrt dient jeweils einer der beiden Endschalter als
Referenzpunkt für die Positioniersteuerung.
Zwei Eingänge werden für die hardwareseitige Endstufenfreigabe sowie die
softwareseitige Reglerfreigabe verwendet.
Für zeitkritische Aufgaben steht ein Hochgeschwindigkeits-Sample-Eingang zur
Verfügung.
2.7.2.
Analoge Eingänge
Der MDR besitzt zwei analoge Eingänge für Eingangspegel im Bereich von +10V
bis -10V. Die Eingänge sind als Differenzeingänge ausgeführt, um eine hohe
Störsicherheit zu gewährleisten. Die analogen Signale werden vom Analog-
Digital-Wandler mit einer Auflösung von 10 Bit quantisiert und digitalisiert. Die
analogen Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl oder
Moment) für die Regelung.
2.7.3.
Serielle Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle mit RS 232-Spezifikation dient zur Parametrierung des
MDR . Die Parametrierung erfolgt in Verbindung mit dem PC-Parame-
trierprogramm WMEMOC und einem PC.
In Applikationen, in denen keine hohe Datenübertragung und keine Vernetzung
mehrerer Regler erforderlich sind, kann die RS 232 auch zur Steuerung des
Reglers verwendet werden.
Technische DokumentationMDR 400/12-24 MDR 400/20-35 Version 1.1
Produktbeschreibung
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