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Rev. 00
1024 607
Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
Horizontalachse
XT12
Originalbetriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Gema XT12

  • Seite 1 Rev. 00 1024 607 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Horizontalachse XT12 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
  • Seite 3 Elektrische Daten ..................21 Daten Antrieb ................... 21 Abmessungen ..................22 Schallwert ....................22 Typenschild ....................23 Montage / Anschluss Erdung der Achse ....................26 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen ............27 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ................. 29 Inhaltsverzeichnis • 3 XT12...
  • Seite 4 Positionsregler austauschen ................54 Störungsbehebung Entsorgung Einleitung ......................57 Sicherheitsvorschriften ................57 Anforderungen an das ausführende Personal ........57 Entsorgungsvorschriften ................57 Materialien ....................58 Entsorgen der Betriebsmittel ................58 Demontieren der Baugruppen ................58 Vorbereitung .................... 58 4 • Inhaltsverzeichnis XT12...
  • Seite 5 Rev. 00 12/22 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................59 XT12 – komplett ....................60 Umlenkrad ......................61 Führungsrolle / Gegenrolle ................... 62 Antrieb (komplett) ....................63 Elektromodul ......................64 Inhaltsverzeichnis • 5 XT12...
  • Seite 7 Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit XT12 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.
  • Seite 8 Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8 • Über diese Anleitung XT12...
  • Seite 9 Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
  • Seite 10 Leistungsteil entsprechend den örtlichen Sicherheitsvorschriften vom Netz abgetrennt werden! – Reparaturen dürfen nur durch autorisierte Gema-Reparaturstellen oder durch Personal, das von Gema entsprechend geschult wurde, vorgenommen werden. Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Körperverletzungen und Sachschäden führen. Die Gewährleistung durch Gema Switzerland GmbH erlischt.
  • Seite 11 Rev. 00 12/22 Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. WARNUNG Arbeiten ohne Anleitung Arbeiten ohne oder mit einzelnen Seiten aus dieser Anleitung, kann durch Nichtbeachten von sicherheitsrelevanten Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften"...
  • Seite 12 Rev. 00 12/22 12 • Sicherheit XT12...
  • Seite 13 Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. Transport • 13 XT12...
  • Seite 14 Rev. 00 12/22 14 • Transport XT12...
  • Seite 15 Rev. 00 12/22 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ XT12 dient zur horizontalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1: Horizontalachse mit ZA-Vertikalachse Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.
  • Seite 16 Rev. 00 12/22 Verwendung Die Achse vom Typ XT12 wird bei der Beschichtung von Teilen mit verschiedener Breite verwendet. Die Pulverapplikatoren müssen bei dieser Beschichtungsart in die jeweils für jede Breite vorgegebene Position gefahren werden. Üblicherweise wird die Horizontalachse zusammen mit einer ZA-Vertikalachse eingesetzt.
  • Seite 17 Rev. 00 12/22 Abb. 2: Aufbau Antriebseinheit Nivellierbolzen Wagen Gummipuffer Leistungsteil Z-Achse Unterbau Gelenkfuss Fussleiste Produktbeschreibung • 17 XT12...
  • Seite 18 Ansteuerung wie bei ZA-Vertikalachsen – Manuell verschiebbar bei ausgeschalteter Steuerung – Kein zusätzlicher Platzbedarf für Demontage- und Servicearbeiten – Geringe Bauhöhe mit integrierten Nivellierleisten (Näheres über die Ansteuerung der Achse entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der Achsensteuerung) 18 • Produktbeschreibung XT12...
  • Seite 19 Rev. 00 12/22 Ausbau mit anderen Bewegungsachsen Um die Funktionalität der Horizontalachse zu erweitern, wird die Horizontalachse mit einer Vertikalachse ausgerüstet. Es kann nur eine Z-Achse montiert werden. Abb. 4: Horizontalachse mit ZA-Vertikalachse Produktbeschreibung • 19 XT12...
  • Seite 20 Rev. 00 12/22 Positionsregler CDB mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler CDB mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse X4 RS 232-Anschluss (Netzspannung, Motor) X5 CAN-Anschluss X2 Steueranschlüsse X6 nicht belegt X3 Temperaturüberwachung X7 Drehgeber-Anschluss der Motoren-Windungen S3 CAN-Adressen 20 • Produktbeschreibung XT12...
  • Seite 21 Rev. 00 12/22 Technische Daten Ausführungen Die Achse ist in verschiedenen Fahrweglängen erhältlich und zwar in Abstufungen von 50 mm. XT12 Min. Fahrweg 1450 mm Max. Fahrweg 2000 mm Gewicht (Min. Fahrweg) 197 kg Gewicht (Max. Fahrweg) 213 kg 0,01 bis 0,6 m/s...
  • Seite 22 Rev. 00 12/22 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen XT12 Wagenlänge – A 750 mm Breite – B 750 mm Gesamtlänge – L Fahrweg + 750 mm + 60 mm Höhe – H 320 mm (290 + 30) Schallwert XT12 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den...
  • Seite 23 Rev. 00 12/22 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! Produktbeschreibung • 23 XT12...
  • Seite 24 Rev. 00 12/22 24 • Produktbeschreibung XT12...
  • Seite 25 ► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 25 XT12...
  • Seite 26 Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 8: Potentialausgleich-Anschluss 26 • Montage / Anschluss XT12...
  • Seite 27 Der Anschluss 2.2 (24 V Control) wird optional an eine konstante Speisung (24 VDC) angeschlossen, damit bei einem Unterbruch der Achsenspeisung der Referenzpunkt erhalten bleibt, d.h. nach erneutem Anliegen der Speisung muss die Achse nicht neu referenziert werden. Montage / Anschluss • 27 XT12...
  • Seite 28 Rev. 00 12/22 28 • Montage / Anschluss XT12...
  • Seite 29 Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme • 29 XT12...
  • Seite 30 Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der Inbetriebnahme einstellen! ► Kanten des Pistolenschlitzes beachten! ► Es muss beachtet werden, dass Achsen beim Referenzpunktfahren bis 30 mm hinter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Abb. 10: Referenzpunkt und mechanische Anschläge 30 • Inbetriebnahme XT12...
  • Seite 31 Pistolenschlitze/Kabinenöffnungen anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 30 mm hinter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Die Positionen der Gummipuffer werden vom Gema-Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)!
  • Seite 32 Rev. 00 12/22 32 • Inbetriebnahme XT12...
  • Seite 33 Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummern zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb • 33 XT12...
  • Seite 34 Rev. 00 12/22 34 • Bedienung / Betrieb XT12...
  • Seite 35 Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Art der Lagerung Aus Sicherheitsgründen sind Achsen horizontal zu lagern. Abb. 14: Ausserbetriebnahme / Lagerung • 35 XT12...
  • Seite 36 Konservierung Bei Horizontalachsen sind die gereinigten Laufflächen mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. 36 • Ausserbetriebnahme / Lagerung XT12...
  • Seite 37 Fachpersonal eingestellt werden. Die Achse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Achse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 37 XT12...
  • Seite 38 ► Jegliche Arbeiten dürfen nur von Fachpersonal und im stromlosen Zustand ausgeführt werden! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen! ► Die Vertikalachse muss frei von Lastaufbauten sein! Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei! 38 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 39 Unterbau der Achse ausgebaut werden. Dazu muss die Achse stromlos sein. VORSICHT Verletzungsgefahr ► Aus Sicherheitsgründen sollten die folgenden Wartungsarbeiten immer von zwei Personen ausgeführt werden! Vorgehen: Strom abschalten Befestigungsschrauben an beiden Enden lösen und die Abdeckung entfernen Fixierschrauben am Umlenkrad lösen Wartung / Instandsetzung • 39 XT12...
  • Seite 40 Spannschrauben lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist Klemmplatte (motorseitig) mit Zahnriemen lösen Zahnriemen aus der Zahnriemenscheibe herausziehen Drehgeber lösen und von der Motorwelle abnehmen Schrauben lösen und das Elektromodul herausziehen 10. Motorkabel am Positionsregler lösen und durch die Kabeldurchführung herausziehen 40 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 41 14. Neue Motor-Getriebe-Einheit montieren Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ► Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge! ► Bei der Montage die Anzugsdrehmomente beachten! Wartung / Instandsetzung • 41 XT12...
  • Seite 42 (Geräuschentwicklung, starkes Flattern beim Richtungswechsel) Aus Sicherheitsgründen sollten die folgenden Wartungsarbeiten immer von zwei Personen ausgeführt werden! Zahnriemen ersetzen Vorgehensweise: Strom abschalten Befestigungsschrauben an beiden Enden lösen und die Abdeckung entfernen Fixierschrauben am Umlenkrad lösen 42 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 43 Das freie Ende über die Zahnriemenscheibe und das Umlenkrad einfädeln und durchziehen 10. Das freie Ende mit der zweiten Klemmplatte befestigen 11. Zahnriemen satt aber nicht zu stark spannen (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") 12. Abdeckung wieder montieren Wartung / Instandsetzung • 43 XT12...
  • Seite 44 Wagen einige Male langsam hin und her fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft Zahnriemenspannung so einstellen, dass der Zahnriemen in beiden Richtungen satt anliegt Kontermuttern anziehen 44 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 45 Riemenspannungsmessgerät Typ Belt Tension Pro verwendet werden. Zahnriemen-Parameter eingegeben – pro Achsentyp müssen zwei Parameter eingegeben werden A = Achsabstand der Umlenkräder B = Längenbezogene Masse des Zahnriemens A [mm] B [kg/m] 2072 XT12-1450 … … 2322 XT12-1700 0,327 … … 2622 XT12-2000 Wagen verschieben, damit freier Zugang zu dem Zahnriemen gewährleistet ist...
  • Seite 46 Richtungen satt anliegt Kontermuttern anziehen Fixierschrauben anziehen Abdeckung wieder montieren Umlenkrad Umlenkrad ersetzen Die nachfolgenden Arbeiten dürfen nur durch instruiertes Personal ausgeführt werden! Vorgehensweise: Strom abschalten Befestigungsschrauben an beiden Enden herausdrehen und die Abdeckung entfernen 46 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 47 Rev. 00 12/22 Fixierschrauben am Umlenkrad lösen Kontermuttern lösen Spannschrauben lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist Beide Klemmplatten mit Zahnriemen lösen Zahnriemen herausziehen Wartung / Instandsetzung • 47 XT12...
  • Seite 48 Siehe Kapitel "Umlenkrad" auf Seite 46. Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! – Wagen einige Male langsam hin und her fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") 48 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 49 Führungsrolle / Gegenrolle ersetzen Die nachfolgenden Arbeiten dürfen nur durch instruiertes Personal ausgeführt werden! Vorgehensweise: Strom abschalten Eine geeignete Holz- oder Metallplatte zwischen den Wagen und das Führungsprofil einschieben Schrauben herausdrehen und Halter entfernen Wartung / Instandsetzung • 49 XT12...
  • Seite 50 Rev. 00 12/22 Beide Gewindestifte lösen, nicht herausdrehen Schrauben herausdrehen und Führungsrolle entfernen Führungsrolle und/oder Einzelkomponenten ersetzen Kontermutter und Gewindestift lösen 50 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 51 Eine regelmässige Sichtprüfung des Elements sollte bei abgeschaltetem und gesperrtem Gerät durchgeführt werden. Prüfen Sie, ohne den Sicherungsring zu entfernen, auf Elementabrieb oder Risse an der Seite des Elements (direkt unter dem Sicherungsring). Wenn Abrieb oder Risse Wartung / Instandsetzung • 51 XT12...
  • Seite 52 Siehe Kapitel "Antrieb (komplett)" auf Seite 63. Austausch des flexiblen Elements Befestigungsschrauben (A) herausdrehen. Sicherungsring weg vom Element schieben. Defektes Element entfernen und fachgerecht entsorgen Eine Nabe so weit drehen, bis die Zähne beider Naben axial ausgerichtet sind. 52 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 53 Element ausrichten. Sicherungsring auf das Element schieben, bis er axial auf dem Element zentriert ist. Befestigungsschrauben (A) einsetzen und mit vorgeschriebenem Anzugsdrehmoment festziehen. Anzugsdrehmoment = 1,0 Nm (10 lb-in) Das angegebene Anzugsdrehmoment NICHT überschreiten. Wartung / Instandsetzung • 53 XT12...
  • Seite 54 ► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen. 54 • Wartung / Instandsetzung XT12...
  • Seite 55 Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Quietschendes Zahnriemen läuft auf Zahnriemen prüfen, Geräusch während der Bordscheibe des ggf. richtig spannen des Betriebs Umlenkrads auf Störungsbehebung • 55 XT12...
  • Seite 56 Rev. 00 12/22 Störung Ursache Behebung Der Wagen fährt bis Drehgeber defekt Drehgeber austauschen Fahrwegbegrenzung Steuerung defekt reparieren oder oder in den Anschlag austauschen und steht still Fahrwegbegrenzung richtig einstellen falsch eingestellt 56 • Störungsbehebung XT12...
  • Seite 57 ► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
  • Seite 58 ► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 58 • Entsorgung XT12...
  • Seite 59 Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 59 XT12...
  • Seite 60 Rev. 00 12/22 XT12 – komplett Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Zahnriemen – siehe Tabelle unten 1019 225*# Umlenkrad, siehe "Umlenkrad" Gegenrolle, siehe "Gegenrolle" Führungsrolle, siehe "Führungsrolle / Gegenrolle" Gummipuffer – Ø 30x16xM8 258 555 Stahlbolzen-Dübel – M10x95 mm...
  • Seite 61 Rev. 00 12/22 Umlenkrad Umlenkrad 1020 717 Zahnriemen (nicht abgebildet) – Siehe auch "XT12 – komplett", Seite 60. 1019 225#* Sicherungsring – I-52 209 864 Umlenkachse 1020 840 Sicherungsring – A-25 237 094 Distanzring 1020 849 Rillenkugellager – Ø 15/52x15 mm 258 415 Schraube –...
  • Seite 62 Rillenkugellager – Ø 15/32x9 mm 241 709# Sicherungsring – A-15 1015 740 Lagerbolzen 1025 055 Unterlegscheibe – Ø 8,4/20x2 mm 215 880 Schraube – M6x16 mm 244 503 # Verschleissteil Abb. 17: Führungsrolle Abb. 18: Gegenrolle 62 • Ersatzteilliste XT12...
  • Seite 63 Sicherungsring – komplett (inkl. Pos. 6) 1026 309 Schraube – M5x5 mm Elastomer-Element 1026 308# Spannsatz – Ø 30/55x2 mm 1022 546 Zahnriemenscheibe 1022 543 Antriebswelle 1023 710 Stehlager – Ø 30 mm 244 708 # Verschleissteil Abb. 19: Antrieb (komplett) Ersatzteilliste • 63 XT12...
  • Seite 64 Signalkabel CAN-Bus – 20 m (nicht abgebildet) – für Anlagen bis 4 Achsen 389 560 Signalkabel CAN-Bus – 20 m (nicht abgebildet) – für Anlagen ab 5 Achsen 10.1 1010 408 CAN-Abschlussstecker (nicht abgebildet) 387 606 Schutzkappe (nicht abgebildet) 265 446 * Bitte Länge angeben Abb. 20: Elektromodul 64 • Ersatzteilliste XT12...
  • Seite 65 Entsorgung ............57 Technische Daten ..........21 Ersatzteilliste ............ 59 Transport ............13 Typenschild ............23 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........29 Instandsetzung ..........37 Wartung ............37 Lagerung ............35 Ersatzteilliste • 65 XT12...
  • Seite 66 Rev. 00...