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ACURO
industry mit CANopen
Die Beschreibung der Objektverzeichnis-Einträge ist folgendermaßen aufgebaut:
Index (hex)
Sub-Index (hex)
Index:
16 Bit-Adresse des Eintrages
Sub-Index:
8 Bit-Zeiger auf Untereintrag;
wird nur bei komplexen Datenstrukturen (z.B. Record, Array) verwendet;
wenn kein Untereintrag vorhanden: Sub-Index=0
Objekt:
NULL
DOMAIN
DEFTYPE
DEFSTRUCT
VAR
ARRAY
RECORD
Name:
kurze Beschreibung der Funktion
Typ:
Datentyp, z.B. boolean, float, unsigned16, integer usw.
Attr.:
Attribut gibt Zugriffsrechte auf das Objekt an:
rw
ro
const
M/O
M
O
(Die M/O-Angaben in den folgenden Kapiteln beziehen sich auf einen Geber
Klasse C2 entsprechend dem Geräteprofil DSP 406)
Gliederung des gesamten Objektverzeichnisses:
Index (hex)
Objekt
0000
unbenutzt
0001 - 001F
statische Datentypen
0020 - 003F
komplexe Datentypen
0040 - 005F
herstellerspezifische Datentypen
0060 - 0FFF
reserviert
1000 - 1FFF
Kommunikations-Profil
2000 - 5FFF
herstellerspezifisches Profil
6000 - 9FFF
standardisiertes Geräteprofil
A000 - FFFF
reserviert
Sach-Nr. 2 565 250; Version 3 110805 HOR
Objekt
Eintrag ohne Daten
größere variable Datenmenge, z.B. Programmcode
Definition der Datentypen, z.B. boolean, float, unsigned16 usw.
Definition eines Record-Eintrages, z.B. PDO Mapping Struktur
einzelner Datenwert, z.B. boolean, float, unsigned16, string usw.
Feld mit gleichartigen Daten, z.B. unsigned16 Daten
Feld mit beliebig gemischten Datentypen
Schreib- und Lesezugriff
nur Lesezugriff
nur Lesezugriff, Wert ist eine Konstante
Mandatory: Objekt muss im Gerät implementiert sein
Optional: Objekt muss nicht im Gerät implementiert sein
Name
Typ
Attr.
M/O
der
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