Hengstler ACURO AX70 Handbücher

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Hengstler ACURO AX70 Technisches Handbuch (72 Seiten)

Absolut-Drehgeber

Marke: Hengstler | Kategorie: Drehgeber

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Definitionen
6
Sicherheits- und Betriebshinweise
8
Allgemeine Angaben
9
Einführung
9
Anwendungsbereich
9
Canopen-Kommunikationsmodell und Profile
10
Das Canopen-Profil
10
Das Geber Geräteprofil (Cia DSP 406)
11
Datenübertragung
12
COB-Identifier
12
Knotennummer
13
Nachrichtenobjekte und Funktionscodes
13
Übertragung der Prozess Daten
14
Übertragung von Service Daten (Parametrierung)
15
Sdo-Cob-ID
16
Kommando
16
Beispiel für Übertragung von Service-Daten
17
Objektverzeichnis
18
AC58-Einträge IM Objektverzeichnis
20
Überblick
20
Einzelbeschreibung der Kommunikations-Parameter
21
Objekt 1000H: Gerätetyp
21
Objekt 1001H: Fehlerregister
22
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
22
Objekt 1004H: Anzahl der Unterstützten Pdo´s
22
Objekt 1005H: COB-ID für SYNC-Nachricht
23
Objekt 1008H: Hersteller-Gerätename
23
Objekt 1009H: Hardware-Version
23
Objekt 100Ah: Software-Version
23
Objekt 100Bh: Knotennummer
24
Objekt 100Ch und 100Dh: Überwachungszeit und Lebensdauer-Faktor
24
Objekt 100Eh: COB-ID für Knotenüberwachung
24
Objekt 100Fh: Anzahl der Unterstützten Sdo´s
25
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
25
Objekt 1011H: Standard-Werte Laden
25
Objekt 1014H: COB-ID für Notfallobjekte
26
Objekt 1018H: Identity Object
26
Objekt 1800H: PDO1- Parameter (Asynchron)
27
Objekt 1802H: PDO2- Parameter (Synchron, Zyklisch)
29
Einzelbeschreibung der Herstellerspezifischen Geber- Parameter
30
Objekt 2000H: Warnpositionen
30
Objekt 2001H: Offset-Wert
30
Objekt 2002H: Geschwindigkeit
30
Objekt 2003H: Beschleunigung
31
Objekt 2004H: Meldeflags der Warnpositionen
31
Objekt 2005H: PDO-Typ
32
Einzelbeschreibung der Allgemeinen Geber- Parameter
33
Objekt 6000H: Betriebsparameter
33
Objekt 6001H: Messschritte Pro Umdrehung (Auflösung)
33
Objekt 6002H: Gesamtanzahl der Messschritte
34
Objekt 6003H: Preset-Wert
35
Objekt 6004H: Positionswert
35
Objekt 6200H: Zyklus-Timer
35
Objekt 6500H: Betriebs-Status Anzeigen
36
Objekt 6501H: Phys. Auflösung Singleturn
36
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
37
Objekt 6503H: Alarmmeldung
37
Objekt 6504H: Unterstützte Alarmmeldungen
37
Objekt 6505H: Warnmeldung
38
Objekt 6506H: Unterstützte Warnmeldungen
38
Objekt 6507H: Profil- und Software-Version
39
Objekt 6508H: Betriebszeitzähler
39
Objekt 6509H: Offset-Wert
39
Objekt 650Ah: Hersteller-Offset
39
Objekt 650Bh: Seriennummer
39
Netzwerkmanagement
40
Beschreibung der NMT-Kommandos
41
Knotenüberwachung
42
Allgemeines
42
Beispiel: Überwachung der Knoten mit den Knotennummern 1, 2 und 3
43
Störungserkennung des Knotenüberwachungsprotokoll
44
Bus-Synchronisation
44
Busanschluss
45
Allgemeines zum Busanschluss des Gebers
45
Anschlussarten
45
Kabel, Axial
46
Conin, Axial
48
Bushaube mit Zwei Coninstecker
50
Anschlussbelegung
50
Bushaube mit 3 Kabelverschraubungen
51
Anschlussbild
53
Kabelanschluss
53
Bedien- und Anzeigeelemente
54
DIP-Schalter (S1)
54
Einstellung der Knoten-Nummer
55
Einstellung der Baudrate
56
Aktivieren des Busabschlusswiderstandes
57
LED-Anzeige bei Bushaube
57
LED-Anzeige bei Flanschdose
58
Inbetriebnahme
59
Versorgungsspannung Einschalten
59
Programmierung des Gebers
59
Übersicht Standard-Werte
60
Beispiel für eine Geber-Programmierung
62
Betriebszustand Herstellen
63
Technische Daten
64
Mechanisch
64
Elektrisch
65
Maßzeichnungen
66
Synchroflansch
66
Anschluss mit Bushaube
66
Anschluss mit Kappe
67
Klemmflansch
68
Anschluss mit Bushaube
68
Anschluss mit Kappe
69
Hohlwelle mit Federblech
70
Anschluss mit Bushaube
70
Anschluss mit Kappe
71
Bestellschlüssel
72

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