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7 Inbetriebnahme mit TwinCAT®
Basiszeit anpassen
Passen Sie nun die Basiszeit sowie die Zyklusticks an, um die gewünschte Zykluszeit zu
konfigurieren.
Im folgenden Beispiel werden die Basiszeit auf 1 Millisekunde sowie die Zyklusticks auf 1 gesetzt,
um eine Zykluszeit von 1 Millisekunde zu erhalten:
Klicken Sie im Untereintrag SYSTEM des Solution Explorer auf
Es erscheint das Register
Sie können nun die Basiszeit über die Auswahlliste in der dritten Spalte mit der Überschrift
Basiszeit
(obere Tabelle der Registerkarte
Klicken Sie im Untereintrag SYSTEM des Solution Explorer auf
Es erscheint das Register
Sie können die Zyklusticks nun auf den Wert 1 setzen (siehe folgende Abbildung).
Dies ist der Faktor, um den die im vorhergehenden Schritt angepasste Basiszeit zu multiplizieren ist.
Im vorliegenden Beispiel ergibt der Faktor 1 multipliziert mit einer Basiszeit von 1 Millisekunde eine
Zykluszeit von 1 Millisekunde. Wenn Sie die Zyklusticks über die Auswahlliste in diesem
Dialogfenster anpassen, berechnet TwinCAT diesen Zeitwert sofort und zeigt das Ergebnis direkt
neben der Auswahlliste an.
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Echtzeit
und die Registerkarte
Einstellungen
I/O Idle Task
und die Registerkarte
Part No. 2 565 652
Echtzeit
.
Einstellungen
wird geöffnet.
, siehe unten) auf 1 Millisekunde setzen.
I/O Idle Task
Task
wird geöffnet.
.
Mod. No. 3 200716TK
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