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Hengstler ACURO AC58 EtherCAT Technisches Handbuch Seite 29

Absolut-drehgeber

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SDO-
Abbruchcode
0x06090036
0x08000000
0x08000020
0x08000021
0x08000022
0x08000023
Tab. 8: Verzeichnis der SDO-Abbruchcodes
Mod. No. 3 200716TK
Fehlerklasse
Fehlercode
6
9
8
0
8
0
8
0
8
0
8
0
Part No. 2 565 652
Zusätzlicher
Beschreibung
Code
gering.
36
Höchstwert geringer als Mindestwert
0
Allgemeiner Fehler
20
Daten können nicht in die Anwendung
übertragen oder gespeichert werden.
21
Daten können aufgrund lokaler Steuerung
nicht in die Anwendung übertragen oder
gespeichert werden.
22
Daten können aufgrund des aktuellen
Gerätestatus nicht in die Anwendung
übertragen oder gespeichert werden.
23
Die dynamische
Objektverzeichnisgenerierung ist
fehlgeschlagen oder es ist kein
Objektverzeichnis verfügbar (z.B. wird das
Objektverzeichnis von einer Datei generiert
und die Generierung schlägt aufgrund eines
Dateifehlers fehlt).
5 EtherCAT®
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