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6 Objektverzeichnis
Index
Name
Sub-
Index
(hex)
2000:0
Warnpositionen
2000:1
Warnposition 1.4
...
2000:4
2001
Konfigurierter Offset-
Wert
2002:0
Geschwindigkeit
38 / 85
Objekt
Datentyp
ARRAY
UNSIGNED8
ARRAY
UNSIGNED32
VAR
SIGNED32
RECORD
UNSIGNED8
Part No. 2 565 652
Bedeutung
ro
Definiert bis zu 4 Warnpositionen auf der
Grundlage des skalierten
Positionswertes. In Abhängigkeit der
Einstellung in Sub-Index 1...4 wird das
entsprechende Bit in Objekt 0x2004
Anzeige der Warnpositionen oder in
TxPDO 2 gesetzt, sobald die Position den
programmierten Wert über- oder
unterschreitet.
Sub-Index 0: Anzahl der Warnpositionen
rw
Warnposition 1 ... 4:
Bit 0...29: Warnposition im Wertebereich
0 ... Gesamtmessbereich (Objekt 0x6002)
Bit 30: 1 aktiviert Warnung, wenn
Position gleich oder niedriger als
Warnposition ist
Bit 31: 1 aktiviert Warnung, wenn
Position gleich oder höher als
Warnposition ist
ZU BEACHTEN! Der Wertebereich der
Warnposition beträgt maximal 30 Bit.
Fällt der Gesamtmessbereich in Objekt
0x6002 höher aus, so kann die
Warnposition nicht den gesamten
Messbereich abdecken.
ZU BEACHTEN! Nur im Zustand PRE-
OPERATIONAL beschreibbar.
rw
Konfigurierter Offset-Wert
ZU BEACHTEN! Der Offset-Wert 0x2001
ist herstellerspezifisch und unterscheidet
sich sowohl von 0x650a:1 als auch von
0x6509.
Er wird nach Skalieren, Preset-
Berechnung und Modulo-Operation
hinzugefügt. Er verschiebt den
Wertebereich der skalierten Position von
0 ... „Gesamtmessbereich" (0x6002) auf
„Offset-Wert" (0x2001) ... (0x6002 +
0x2001).
ZU BEACHTEN! Der konfigurierte Offset-
Wert wird nur angewendet, wenn die
Skalierungsfunktion aktiviert ist (Objekt
0x6000 Bit 2 = 1)
ZU BEACHTEN! Nur im Zustand PRE-
OPERATIONAL beschreibbar.
ro
Höchster unterstützter Sub-Index
Standardwert
4
Bit 0...29: 0
Bit 30: 0
Bit 31: 0
0
6
Mod. No. 3 200716TK
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