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Einführung; Vorbereiten Von 3D-Sensoren - Sitec Trimble GCS900 Benutzerhandbuch

Für gcs-maschinensteuerungssysteme
Inhaltsverzeichnis

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5 Verwenden der 3D-Führung auf der Baustelle
5.1
Einführung
Bei einigen Systemen wird eine dreidimensionale (3D) Karte der
Entwurfsoberfläche digital in der Steuereinheit gespeichert. Anhand von 3D-
Sensoren bestimmt das System Position und Höhe der Maschine und ihrer
Schneidkante bezüglich dieser Entwurfsoberfläche. Anschließend berechnet das
System die Differenz zwischen der Höhe der Schneidkante und der Entwurfshöhe.
Systeme mit diesen Fähigkeiten werden „3D-Führungssysteme" genannt und
verwenden GNSS-Empfänger oder ein UTS-Instrument (Universal Total Station),
eine Art von Robotic-Totalstation.
5.2

Vorbereiten von 3D-Sensoren

Im Folgenden sind die allgemeinen Aufgaben aufgelistet, die vor der Nutzung eines
UTS-Systems auszuführen sind:
Aufgabe
Einrichten des UTS-
Instruments
Starten der UTS-
Positionierung
Höheneinstellung eines
UTS-Ziels
Initialisieren von Richtung
und Längsneigung eines
Einzel-3D-Sensorsystems
Hinweis – In diesem Handbuch umfasst der Begriff „GNSS" alle Versionen von
globalen Navigationssatellitensystemen. Konkrete Systeme werden weiterhin durch
ihre Systemnamen bezeichnet, z. B. „GPS" und „GLONASS".
132 GCS900 Grade Control System für Motorgrader V12.60 - Benutzerhandbuch
Wann
nach jedem Umsetzen des
Instruments und zu Beginn eines
neuen Arbeitsauftrags
wenn Sie die UTS-Positionsdaten für
Führungen verwenden müssen
nach jedem Einrichten eines UTS-
Instruments, von dem Sie die
Instrumentenhöhe kennen, oder wenn
Sie vorzugsweise eine Bezugshöhe
anstatt einer gemessenen Höhe
verwenden möchten
nach jedem Wiedereinschalten des
Systems, wenn eine Maschine mit
einem Einzel-3D-Sensor bei
ausgeschaltetem System umgesetzt
wurde
Siehe
5.2.1 Starten des UTS-
Systems
5.2.1 Starten des UTS-
Systems
5.2.2 Höheneinstellung
eines UTS-Ziels
5.2.4 Initialisieren von
Orientierung und
Längsneigung einer
Maschine

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