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Auma SG 05.1 – SG 12.1 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Schwenkantriebe
SG 05.1
SG 12.1/SGR 05.1
SGR 12.1
Steuereinheit: elektromechanisch
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SG 05.1 – SG 12.1

  • Seite 1 Schwenkantriebe SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Sprache im Display 6.5.1 Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1 Rückmeldungen von Antrieb und Armatur 7.2.2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3 Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige 7.4. Meldeleuchten Meldungen..........................8.1. Meldungen über Feldbus 8.2.
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Foundation Fieldbus-Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Schwenkantrieb SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Sicherheitshinweise Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein.
  • Seite 8: Identifizierung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Identifizierung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Identifizierung Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild Daten zur Identifizierung Bild 2: Typenschild Antrieb...
  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA CDT (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Blue- tooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Transport, Lagerung und Verpackung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Transport, Lagerung und Verpackung Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten. Hebezeug am Gehäuse und NICHT am Handrad befestigen.
  • Seite 11: Montage

    SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage Montage Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. Ballengriff am Handrad montieren Um Transportschäden zu vermeiden, wird der Ballengriff umgekehrt am Handrad montiert. Vor Inbetriebnahme Ballengriff in richtiger Position montieren: Hutmutter [1] herausdrehen und Ballengriff [2] herausziehen.
  • Seite 12: Kupplung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 4.3.1 Kupplung Bild 6: Einbaumaße Kupplung Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Schraube Tabelle 1: Einbaumaße Kupplung Typ, Baugröße - Anschlussflansch X max [mm] Y max [mm] Z max [mm] SG/SGR 05.1-F05 SG/SGR 05.1-F07 SG/SGR 07.1-F07...
  • Seite 13: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage Antrieb mit Schrauben [4] befestigen. Information: Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, die Schrauben mit Gewindedichtmittel einzukleben. Schrauben [4] über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen. Tabelle 2: Anziehdrehmomente für Schrauben Schrauben...
  • Seite 14 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen. Personen und Geräte erden. Schrauben lösen und Ortssteuerstelle abnehmen. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist, O-Ring richtig einlegen. Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen.
  • Seite 15: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt (Versorgungsnetze) geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet.
  • Seite 16 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Alle extern angeschlossene Geräte müssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards Sicherheitsstandards übereinstimmen. EMV-gerechte Leitungs- Signal- und Busleitungen sind störempfindlich. verlegung Motorleitungen sind störbehaftet. Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen.
  • Seite 17: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    Geräten am Bus gibt (Potentialausgleich durchführen). Bei Überschreitung der max. Segmentlänge müssen Repeater verwendet werden (max. 4 Stück pro Netzwerk). Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder: Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Schutzleiter-Anschluss : max.
  • Seite 18: Leitungen Anschließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bild 10: Netzanschluss AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Anschlussgehäuse Schrauben Anschlussgehäuse O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung Netzleitung Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Information Der Busbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgehäuses [1] nicht unterbrochen.
  • Seite 19 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. Alle Schutzleiter anschließen. Schutzleiter-Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen. Schutzleiter mit Ringzungen (flexible Leitungen), oder Ösen (starre Leitungen) am Schutzleiter-Anschluss fest anschrauben.
  • Seite 20: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 21: Busleitungen Anschließen

    Elektroanschluss beträgt 2,5 A. Dies ist bei der Planung der Foundation Fieldbus Topologie zu beachten (Platzierung der Foundation Fieldbus Spannungsversorgung sowie Stromverbrauch der angeschlossenen Foundation Fieldbus Geräte). Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel-Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet Varianten die eingebaute Variante.
  • Seite 22 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Variante AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber 1-kanalig (Standard) Z106.466/01 2-kanalig für Redundanz Z106.466/02 Bild 16: Varianten der Anschlussplatinen Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang) [X...] Klemmenbezeichnung (X1, X2, X3, X4) nach Schaltplan...
  • Seite 23: Bus-Anschlussraum Schließen

    Abschlüsse zu vermeiden. Leitungsschirm mit Schirmklemme “S” verbinden. Information: Schirmungsempfehlung der Fieldbus Foundation berücksichtigen. Siehe auch Tabelle <Funktionen Steckbrücken [J1/J2]>. 5.2.6 Bus-Anschlussraum schließen Bild 17: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern.
  • Seite 24: Halterahmen

    Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW1. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung...
  • Seite 25: Schutzdeckel

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss 5.3.3 Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.
  • Seite 26: Bedienung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden.
  • Seite 27: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Bild 22: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungsgefahr Oberflächentemperatur prüfen und ggf.
  • Seite 28: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Menübedienung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Die Menübedienung zur Anzeige und Einstellung erfolgt über die Drucktaster [1 4] der Ortssteuerstelle. Zur Menübedienung muss der Wahlschalter [5] in Stellung 0 (AUS) stehen. Die unterste Zeile im Display [6] dient als Navigationshilfe und zeigt welche Drucktaster [1 4] zur Menübedienung benutzt werden können.
  • Seite 29: Benutzerlevel, Passwort

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Bild 27: Gruppen Startupmenü Statusmenü Hauptmenü Statusmenü und Hauptmenü sind mit einer ID gekennzeichnet. Bild 28: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü ID beginnt mit = Hauptmenü...
  • Seite 30: Passwort Eingeben

    Spezialist (4) Gerätekonfiguration ändern z.B. Abschaltart, Belegung der Melderelais Passwort ab Werk: 0000 Service (5) Service Personal Konfigurationseinstellungen ändern AUMA (6) AUMA Administrator 6.4.1 Passwort eingeben Gewünschtes Menü auswählen und Drucktaster ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige zeigt den eingestellten Benutzerlevel, z.B Beobachter (1) Auf ▲...
  • Seite 31: Sprache Im Display

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter Passwörter ändern wählen, entweder: Passwörter ändern über das Menü...
  • Seite 32 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern → weiter mit Schritt 6 Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Beobachter (1) Auf ▲ Ab ▼ Benutzerlevel wählen, dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶...
  • Seite 33: Anzeigen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Anzeigen Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind.
  • Seite 34: Rückmeldungen Von Antrieb Und Armatur

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bild 39: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw.
  • Seite 35 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca.
  • Seite 36 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungs-Sollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
  • Seite 37: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Stellungs-Istwert 7.2.2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen...
  • Seite 38: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bild 51: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.2.3 Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist. Außerhalb der Spezifikation (S0008) Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen außerhalb der Spezifikation nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 39: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 54: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0011: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca.
  • Seite 40: Meldeleuchten

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Meldeleuchten Bild 57: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst 4 To Drehmomentfehler AUF...
  • Seite 41: Meldungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Meldungen Meldungen Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Datenstruktur (z.B. Single Bit bzw. Multi Bit) als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 42: Analoge Meldungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Meldungen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Analoge Meldungen (Option) Analoge Rückmeldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verfügbar: Die AC ist zusätzlich zur Feldbus-Schnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet. Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) ausgestattet Signal: E2 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt) Armaturenstellung...
  • Seite 43: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 44: Endanschlag Auf Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Armatur mit Handrad in Endlage ZU fahren. Dabei Prüfen, ob Endmutter [2] mitdreht. Falls nicht: Endmutter [2] im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen. Falls Endlage ZU überfahren wurde: Handrad mehrere Umdrehungen zurück- drehen und Endlage ZU erneut anfahren.
  • Seite 45: Schwenkwinkel

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Schwenkwinkel Der Schwenkwinkel muss nur verändert werden, wenn der Schwenkbereich zur Einstellung der Endanschläge nicht ausreicht. Der werkseitig eingestellte Schwenkwinkel ist auf dem Typenschild angegeben. In der Standardausführung kann der Schwenkwinkel im Bereich 80°...
  • Seite 46: Abschaltart Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Schwenkwinkel verkleinern: 4.1 Armatur im Handbetrieb auf gewünschte Endstellung AUF fahren. 4.2 Endmutter [2] im Uhrzeigersinn drehen, bis diese an der Anschlagmutter [4] anliegt. Dabei Maß A min. nicht unterschreiten. A min.
  • Seite 47: Schaltwerkraum Öffnen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Spezialist (4) Benutzer anmelden Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶...
  • Seite 48: Drehmomentschaltung Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. Drehmomentschaltung einstellen Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird, werden die Drehmomentschalter betätigt (Überlastschutz der Armatur).
  • Seite 49: Endlage Zu (Schwarzes Feld) Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 67: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt 9.6.1 Endlage ZU (schwarzes Feld) einstellen...
  • Seite 50: Zwischenstellungen Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstell- spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. Zwischenstellungen einstellen Option Stellantriebe mit DUO-Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter. Pro Laufrichtung kann eine Zwischenstellung eingestellt werden.
  • Seite 51: Probelauf

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Einstellspindel [4] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [5] 90°...
  • Seite 52: Referenzfahrt Stellungsrückmeldung Durchführen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 9.8.3 Referenzfahrt Stellungsrückmeldung durchführen Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung der Wegschaltung eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit die Stellungsrückmeldung (0/4 20 mA) korrekte Werte liefert: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren.
  • Seite 53: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 72: Blick auf Steuereinheit Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (0/4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkt (+) 0/4 20 mA Messpunkt ( ) 0/4 20 mA Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen.
  • Seite 54: Schaltwerkraum Schließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Armatur nochmal in Endlage ZU fahren. Einstellung prüfen: Falls das Symbol (ZU) nicht mehr mit der Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt: Einstellung wiederholen. 9.12 Schaltwerkraum schließen Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern.
  • Seite 55 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 76: Schwenkantrieb mit Einphasen-Wechselstrommotor Motordeckel Potentiometer Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Motordeckel [1] abschrauben Gewünschte Stellzeit mit dem Potentiometer [2] einstellen.
  • Seite 56: Störungsbehebung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 13: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Fehler in Endlage Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf ermitteln: Nachlauf = Weg der zu- Antrieb fährt in Endanschlag, ob- Nachlauf nicht berücksichtigt.
  • Seite 57 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Tabelle 14: Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Bei Anzeigewert > 0: Warnungen S0005 Sammelmeldung 02: Details drücken. Drucktaster Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen.
  • Seite 58 Konfigurationsfehler vorhanden dungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Interner Fehler Sammelmeldung 14: AUMA Service Interner Fehler vorhanden Details drücken, um Einzelmel- Drucktaster dungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 59 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA CDT. Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freiga- sperrt. be der Ortssteuerstelle> prüfen.
  • Seite 60: Sicherungen

    10.3 Sicherungen 10.3.1 Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung Verwendete Sicherungen Primärsicherungen Netzteil F1/F2 G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277 Spannungsversorgung ≤ 500 V Wendeschütze 2 A FF; 690 V K002.665 Spannungsversorgung >...
  • Seite 61: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Schrauben [1] lösen und Steckverbinder [2] abnehmen. Sicherungshalter [3] aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue- rung öffnen.
  • Seite 62 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht ist. Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet. Die Status-Anzeige S0007 zeigt einen Fehler.
  • Seite 63: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 64: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1...
  • Seite 65: Ausstattung Und Funktionen Stellantriebs-Steuerung

    Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklasse B1...
  • Seite 66 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Ansteuerung über Foundation Fieldbus-Schnittstelle Feldbus-Schnittstelle mit Zu- frei belegbare Zusatzeingänge: satzeingängen (Option) 4 digitale Eingänge 2 Analogeingänge 0/4 20 mA Signalübertragung erfolgt über die Feldbus-Schnittstelle Zusatzeingänge mit fester Belegung: 6 digitale Eingänge: Steuereingänge AUF, HALT, ZU, NOT...
  • Seite 67 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Kommunikationsschnittstelle Umgebung. Unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Parametrierprogramm: AUMA CDT, Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PCs, PDAs und Smartphones Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU...
  • Seite 68: Foundation Fieldbus-Schnittstelle

    4 kV Schaltplan Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden. Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät 12.3...
  • Seite 69 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Technische Daten Die AC 01.2 interne Stichleitungslänge beträgt 0,27 m Funktionsblöcke der AUMATIC Foundation Fieldbus-Schnittstelle Funktionsblöcke für Ausgangssi- 8 Discrete Output (DO) Funktionsblöcke für diskrete Ausgangssignale, z.B.: gnale AUF, HALT, ZU RESET...
  • Seite 70: Einsatzbedingungen

    Optionen: IP 68 IP 68-DS IP 67-DS Die Schutzart IP 68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 6 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 72 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich (DS = Double Sealed = Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet)
  • Seite 71: Zubehör

    Anfrage. Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zu- gänglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten Parametrierprogramm für PC AUMA CDT Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max. 100 m. Nicht geeignet für Ausführung mit Potentiometer im Stellantrieb. An- stelle des Potentiometers ist ein RWG vorzusehen.
  • Seite 72: Ersatzteilliste

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Ersatzteilliste 13.1 Schwenkantrieb SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1...
  • Seite 73 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 74: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.2 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 13.2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 75 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 76: Zertifikate

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Zertifikate AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 77 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 78 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 79: Stichwortverzeichnis

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Fahrbefehle - Anzeige im Display Fehler - Anzeige im Display Fern Bedienung des Antriebs Funktionskontrolle - Anzeige Absicherung bauseits im Display Analoge Meldungen Anschlussplan Anschlussquerschnitte Halterahmen Ansteuerung...
  • Seite 80 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Passwort Wandhalter Passwort eingeben Warnungen - Anzeige im Dis- Passwort ändern play Personenqualifikation Wartung 5 , 63 , 63 Positionen - Anzeige im Dis- Wartung erforderlich - Anzei- play ge im Display Potentiometer...
  • Seite 81: Adressen

    AUMA Polska Sp. z o.o. DE 76344 Eggenstein PL 41-219 Sosnowiec Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg...
  • Seite 82 AU NSW 1570 Artarmon www.cmr-tunisie.net Tel +61 294361088 Asien Fax +61 294393413 MANZ INCORPORATED LTD. info@barron.com.au NG Port Harcourt AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. www.barron.com.au Tel +234-84-462741 CN 300457 Tianjin Fax +234-84-462741 Tel +86 22 6625 1310 mail@manzincorporated.com Fax +86 22 6625 1320 www.manzincorporated.com...
  • Seite 83 AUMA - weltweit...
  • Seite 84 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Y006.145/001/de/1.13 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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/sgr 05.1 – sgr 12.1

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