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YASKAWA MH50 Betriebs- Und Wartungsanleitung Seite 44

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Tabelle 8: Inspektionsintervalle (Abschnitt 1 von 3)
1
Prüfzeiträume
Positionsnummern
1
Ausrichtungsmarkierung
2
Äußere Kabel
3
Arbeitsbereich und
Roboter
4
S-, L-, U-, R-, B-, und T-
Achsenmotor
5
Befestigungsschrauben
der Bodenplatte
6
Befestigungsschrauben
der Abdeckung
7
S-, L-, U-, R-, B-, und T-
Achsenmotoranschluss
8
Anschlussleiste
9
Kabelbaum im Roboter
Methode
Arbeitsvorgang
Sichtprüfung
Prüfen aller Markierungen auf Überschneidung und
Beschädigungen in der Home Position.
Sichtprüfung
Überprüfen der Kabel auf Beschädigung.
Sichtprüfung
Arbeitsbereich reinigen, wenn er verschmutzt oder
verspritzt ist. Auf Beschädigung und äußerliche Risse
überprüfen.
Sichtprüfung
Auf Fettaustritt überprüfen.
Sechskantschlüssel,
Lose Schrauben anziehen. Gegebenenfalls
Steckschlüssel
austauschen.
Schraubendreher,
Lose Schrauben anziehen. Gegebenenfalls
Steckschlüssel
austauschen.
Von Hand
Lose Schrauben anziehen.
Von Hand
Auf lose Verbindungen prüfen.
Sichtkontrolle,
Den Durchgang zwischen dem Stecker am Sockel und
Multimeter
den Zwischensteckern durch manuelles Bewegen der
Drähte prüfen. Die Schutzspirale auf Verschleiß prüfen
austauschen alle 24.000 h.
Verantwortlicher
Mitarbeiter
• • •
• • •
• • •
• • •
2
• • •
• • •
• • •
• • •
• •
3

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Diese Anleitung auch für:

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