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3.1
Installieren der Schutzvorrichtungen
Für einen sicheren Betrieb müssen die Schutzvorrichtungen installiert werden. Sie schützen
vor unvorhergesehenen Personenunfällen und Sachschäden. Die folgenden Vorschriften
werden zu Ihrer Information und Orientierung aufgeführt.
Verantwortung für die Schutzmaßnahmen (ISO10218)
Der Benutzer eines Roboter oder Robotersystems hat nach Abschnitt 6, 7 und 8 dieser Norm
zu gewährleisten, dass die Schutzvorrichtungen bestehen und verwendet werden. Die
Maßnahmen und der Umfang der Schutzeinrichtung, einschließlich eventueller
Redundanzen, sind direkt von der Art und dem Umfang der Gefahr abhängig, die das
Robotersystem durch die Verwendung eines Roboters darstellt. Zu den Schutzmaßnahmen
zählen unter anderem Schutzvorrichtungen, Sperren, Absperrungen, Umzäunungen,
markierte Bereiche und Hinweisschilder.
3.2
Montageanleitung für den Robotersockel
Der Roboter sollte fest auf einer Bodenplatte oder einem Fundament montiert werden, das
stark genug ist, das Gewicht des Roboter dauerhaft zu tragen, und das alle auftretenden
Beschleunigungs- und Bremskräfte aufnimmt.
Erstellen Sie ein solides Fundament mit der ausreichenden Dicke, das den durch den
Roboter auftretenden maximalen Belastungen entsprechend Tabelle 1: "Maximale
Beschleunigungs- und Bremskräfte des Roboters in einer Not-Halt-Situation" und Tabelle
2: "Dauerbiegemoment während des Betriebs" standhält.
Die maximale Unebenheit darf nicht größer als 0,5 mm sein. Unebenheiten auf der
Aufstellfläche können zu Deformationen am Roboter führen und seine Funktionen
beeinträchtigen. Montieren Sie den Sockel des Roboters in einer der unter
3.2.1 "Montagebeispiel" auf Seite 16 beschriebenen Varianten.
Tabelle 1:Maximale Beschleunigungs- und Bremskräfte des Roboters in einer Not-Halt-
Situation
Maximales Drehmoment bei horizontaler Rotation
(S-Achsen-Bereich)
Maximales Drehmoment bei vertikaler Rotation
(L-, U-Achsenbereich)
Tabelle 2:Dauerbiegemoment während des Betriebs
Dauerdrehmoment im Horizontalbetrieb
(S-Achsen-Bereich)
Dauerdrehmoment im Vertikalbetrieb
(L-, U-Achsenbereich)
E1101000049DE05
24500 Nm
45080 Nm
6125 Nm
11270 Nm
MH50
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