Leuze electronic MSI 100 Anwenderhandbuch Seite 21

Anlauf
Wiederanlauf
Reset-Taster
Realisierung über sichere
Bausteine
Leuze electronic
Beispiel: Sie müssen das Anlaufverhalten und das Wiederanlaufverhalten entsprechend
Ihrer Risikoanalyse eigenverantwortlich planen und realisieren. Um einen unerwarteten
Anlauf zu verhindern, ist je nach Ergebnis der Risikoanalyse und in Abhängigkeit vom Si-
gnalpfad ein Reset-Taster zum Erzeugen eines manuellen Rücksetz-Signals an der Ma-
schine erforderlich.
Weitere sichere Befehlsgeräte, wie z. B. dreistufige Zustimmschalter o. ä. können notwen-
dig sein.
2.3 Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems
Als „Anlauf" ist das Verhalten des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 nach dem Einschalten
(bzw. Anlegen der Versorgungsspannung) und nach dessen Konfiguration via USB-
Schnittstelle oder Datenspeicher-Baustein definiert.
Sofern keine Anlaufsperre konfiguriert ist, läuft das Sicherheits-Schaltgerät nach erfolgter
Konfiguration (d. h. nach Bestätigung durch Drücken der „Confirm"-Taste) sofort an. Die
Signaleingänge werden dann ausgewertet, die Ausgänge entsprechend gesteuert.
Unter Wiederanlauf versteht man das Verhalten des Sicherheits-Schaltgeräts nach dem
Auslösen der Sicherheitsfunktion und der darauf folgenden Wiederherstellung des Nor-
malbetriebs, beispielsweise das Entriegeln des NOT-HALT-Befehlsgerätes nachdem der
sichere Betrieb wieder möglich ist.
Bei einer wirksamen Anlauf-/Wiederanlaufsperre bleibt der entsprechende (gesperrte) si-
chere Modulausgang im sicheren Zustand. Dadurch wird ein ungewolltes Anlaufen/Wie-
deranlaufen einer über die betreffende Ausgangsklemme gesteuerten Maschine
verhindert.
Als sicherer Zustand einer Ausgangsklemme ist der energielose Zustand (Signalwert
FALSE) definiert.
Um die Funktion der Maschine zu ermöglichen, die über den von der aktiven Anlauf-
sperre/Wiederanlaufsperre betroffenen MSI 100-Ausgang gesteuert wird, muss die Sperre
durch ein Rücksetz-Signal aufgehoben werden.
Wie bei der Stopp-Kategorie (siehe Seite 2-4) hängt das Anlauf- und Wiederanlaufverhal-
ten des Sicherheits-Schaltgeräts an einem bestimmten Ausgang davon ab, wie dieser be-
treffende Ausgang in der konfigurierten Sicherheitslogik verschaltet ist.
Das Reset-Signal dient gleichtzeitig zur Beendigung eines Fehlerzustands, nachdem die
Fehlerursache behoben wurde.
Zur Realisierung einer Anlaufsperre/Wiederanlaufsperre müssen in der Konfigurations-
software MSIsafesoft sicherheitsgerichtete Bausteine verwendet werden, die über den
entsprechenden Parameter zur Aktivierung der Anlaufsperre und/oder Wiederanlaufsperre
verfügen.
MSI 100
Systembeschreibung
2-5