Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1.
1.1.
Gefahren durch Fehlbedienung ........................................................................ 4
1.2.
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................. 4
2.
2.1.
Aufbau ................................................................................................................ 5
2.2.
Blockschaltbild ................................................................................................... 5
2.3.
Allgemeine Informationen ................................................................................. 5
2.4.
Messprinzip ........................................................................................................ 6
2.4.1.
PFS 01 (Particle Flow Sensor) ........................................................................... 6
2.4.2.
CCT 01 (Reinheitsklassentransmitter) ................................................................ 6
2.5.
Betriebsbereitschaft herstellen ......................................................................... 6
2.5.1.
Sensoreinbau ..................................................................................................... 6
2.5.2.
Optimale Betriebsbedingungen .......................................................................... 7
2.5.3.
Einbau Reinheitsklassentransmitter ................................................................... 7
2.5.4.
Elektrische Anschlüsse ...................................................................................... 7
2.6.
Bedienung des CCT 01 ...................................................................................... 8
2.6.1.
Nutzung der Stromausgänge ............................................................................. 8
2.6.2.
Konfiguration und Bedienung mittels Datenmanager ......................................... 9
2.6.3.
Konfiguration und Bedienung mittels virtuellem COM-Port ............................... 22
3.
3.1.
Einführung in CAN und CANopen ................................................................... 23
3.1.1.
CAN-Bus .......................................................................................................... 23
3.1.2.
CANopen ......................................................................................................... 23
CANopen - Funktionalität ................................................................................ 24
3.2.
3.3.
Inbetriebnahme ................................................................................................ 24
3.3.1.
Baudrate .......................................................................................................... 24
3.3.2.
Node ID ........................................................................................................... 25
3.3.3.
Start ................................................................................................................. 26
3.4.
Objektverzeichnis ............................................................................................ 26
3.4.1.
kommunikationsspezifischer Teil ...................................................................... 27
3.4.2.
Herstellerspezifischer Teil ................................................................................ 28
3.5.
SDO (Service Data Object) ............................................................................... 29
3.6.
Transmit PDO ................................................................................................... 30
3.7.
Emergency Nachrichten .................................................................................. 30
3.8.
Ausfallüberwachung ........................................................................................ 31
3.8.1.
Nodeguarding .................................................................................................. 31
3.8.2.
Heartbeat ......................................................................................................... 31
3.9.
TIMESTAMP ...................................................................................................... 31
3.10. Netzwerkmanagement ..................................................................................... 31
3.11. EDS-Datei .......................................................................................................... 31
3.12. Beispiele zur CAN-Kommunikation ................................................................ 31
4.
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