Werbung
Produktübersicht
2.6 Einführung in HART
Tabelle 2-5
Ab der Firmwareverson V3.0.0 kann ein HART-Kommando auch im Compact-Message Format
gesendet werden.
In diesem Fall reduzieren sich die Daten die über den DB 80 übertragen werden auf 4 Byte.
Tabelle 2-6
Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann die
Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message
Format geliefert.
Tabelle 2-7
AWL
m3:
32
DB80: Transparent-Message Format
Byte
Anfangswert (Hex)
0
00
1
05
2
82
3
98
4
CF
5
38
6
84
7
F0
8
01
9
00
10
98
DB80: Compact-Message Format
Byte
Anfangswert (Hex)
0
20
1
05
2
01
3
00
FC81: Lesen der Antwort mit SFC 59 in den DB81
CALL SFC 59
REQ :=1
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#200
RECNUM :=B#16#51
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75
Kommentar (Hex)
Req_Control
(00 = Transparent-Message Format.
40 = Transparent-Message Format mit SHC-Folge)
Anzahl der Preambel-Bytes (05-14)
Startzeichen
(02 = Short Frame bei Kommando 0)
(82 = Long Frame bei anderen Kommandos)
Adresse
(Bei Kommando 0 ist die Adresse genau 1 Byte lang und hat
den Wert 0.)
Kommando (CMD)
Länge in Bytes
Checksumme (CHK)
(wird berechnet ab Byte 2 "Startzeichen" bis zum vorletzten
Kommentar (Hex)
Req_Control
(20 = Compact-Message Format.
60 = Compact-Message Format mit SHC-Folge)
Anzahl der Preambel-Bytes (05-14)
Kommando (CMD)
Länge in Bytes
Erläuterung
Leseanforderung
Adressbereichskennung
Baugruppenadresse der HART-AI
Datensatznummer 81
Datensatz
Gerätehandbuch, 11/2020, A5E00434622-AG
Byte)
HART-Analogbaugruppen
Werbung
