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die NMEA 2000-Meldungen (muss in den Gateway-Einstellungen aktiviert sein).
Wenn Ihr NMEA 2000-Netzwerk über GPS-Daten verfügt, kann es bereits auf NMEA 2000 verfügbare Daten nutzen und das Senden der ROT-,
HDG- und RMC-Sätze aus der Anwendung ist möglicherweise nicht erforderlich. Es ist besser, nach Möglichkeit nur minimale Daten von einem
PC an das NMEA 2000-Netzwerk zu senden.
Abhängig von den Empfindlichkeitseinstellungen des Autopiloten kann der Autopilot Ihr Schiff sanft oder aggressiv steuern.
Die Anwendung liefert nur die Situation (wo ist der Wegpunkt und wie weit wir von der Route entfernt sind), aber der zu steuernde Kurs und der
Ruderwinkel werden von der Autopilot-Logik definiert.
Das Wechseln von Wegpunkten ist die Aufgabe der Anwendung. Wenn der Ankunftsradius auf 1 NM eingestellt ist, kann die Anwendung zum
nächsten Wegpunkt wechseln, wenn der aktuelle Punkt noch eine Meile entfernt ist. Wenn Ihre Route kreisförmig oder annähernd kreisförmig ist,
kann die Anwendung unerwartet vom ersten zum letzten Punkt wechseln. Sie sollten mit Ihren Anwendungseinstellungen vertraut sein und testen,
wie das System auf dem offenen Wasser funktioniert.
Der Autopilot kann Sie warnen oder um Ihre Bestätigung bitten, wenn die Anwendung den Wegpunkt ändert.
Dies hängt von den Autopilot-Einstellungen ab. Wenn die Anwendung die Navigation beendet, sendet sie normalerweise keine APB- und RMB-
Sätze mehr. Der Autopilot schaltet normalerweise in den Auto-Modus und signalisiert dies.
Raymarine-Autopiloten verwenden zur Steuerung proprietäre Nachrichten. Das Gateway wurde mit den beiden Systemen getestet, wir gehen aber
auch davon aus, dass es mit allen anderen Raymarine SeaTalk NG-Autopiloten gut funktioniert:
• Raymarine C90W-Kartenplotter, Raymarine SPX SmartPilot SPX30 und Raymarine ST70-Pilotkopf;
• Raymarine c125-Kartenplotter (LightHouse 17), Raymarine EV-1-Kurscomputer und Raymarine ACU200-Aktuatoreinheit.
So steuern Sie den Raymarine-Autopiloten:
• seine Unterstützung muss in den Einstellungen aktiviert werden (siehe VI.5), da sie standardmäßig deaktiviert ist;
• Der Autopilot muss zunächst auf den Auto-Modus eingestellt sein, damit er über die Anwendung gesteuert werden kann.
• Der Antrag muss APB-, RMB- und RMC-Sätze enthalten.
• Die Anwendung sollte HDG- oder RMC-Sätze oder die Verwendung einer NMEA 2000-Variante bereitstellen
muss in den Einstellungen eingeschaltet sein (siehe VI.7).
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