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IX. Autopilot-Steuerung und -Einstellungen
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie den NMEA 2000 (SeaTalk NG)-Autopiloten über die Anwendung mithilfe des NMEA 0183-
Protokolls steuern.
Moderne Autopiloten verfügen über folgende Modi:
• Stehen zu. In diesem Modus ist der Autopilot nicht mit der Schiffssteuerung verbunden.
• Automatisch. Der Autopilot hat einen festen Kurs zum Steuern.
• Wind. Der Autopilot steuert das Boot in einem vorgegebenen Winkel zum Wind.
• Wegpunkt. Der Autopilot steuert das Boot zum angegebenen Wegpunkt.
• Route oder Track. Der Autopilot steuert das Boot entlang einer vorgegebenen Route.
Der Unterschied zwischen den letzten beiden Modi besteht darin, dass der Autopilot nicht nur die richtige Richtung zum Wegpunkt
beibehält, sondern auch versucht, der Linie vom vorherigen zum nächsten Wegpunkt zu folgen.
Wenn der NMEA 2000-Autopilot über eine NMEA 0183-Anwendung gesteuert wird, muss er Folgendes empfangen:
• Position des Zielwegpunkts (aus RMB-Satz);
• Kurs von der Position zum Zielwegpunkt (APB und/oder RMB);
• Cross-Track-Fehler, bedeutet die Entfernung und Richtung von der aktuellen Position zur Route (APB
und/oder RMB und/oder XTE).
Je nach Implementierung kann der NMEA 2000-Autopilot auch folgende Daten nutzen (und nicht nur):
• Schiffskurs (HDG-Satz), aber in den meisten Systemen ist der Kurssensor direkt angeschlossen
zum Autopiloten;
• Wendegeschwindigkeit (ROT-Satz);
• Position, Kurs und Geschwindigkeit über Grund (RMC-Satz).
Um den Autopiloten zu steuern, sollte Gateway APB- und RMB-Sätze von der Anwendung empfangen. Das Gateway muss auch über
magnetische Variationsdaten verfügen, die aus dem HDG- oder RMC-Satz oder von abgerufen werden können
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