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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
12.5 Kaltstart
Für eine ordnungsgemäße Funktion empfiehlt die Zimmer GmbH die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensor-
spannung.
Die Sensorversorgung muss zuerst eingeschaltet werden.
Sobald das Produkt mit der SPS kommuniziert, kann die Aktorversorgung zugeschaltet werden.
Abhängig von der Anwendung ist das zeitgleiche Zuschalten beider Spannungen möglich.
INFORMATION
Sollte die Sensorversorgung getrennt sein, muss auch das C/Q Signal (IO-Link) getrennt sein.
12.6 Mindestverfahrweg
Das Produkt benötigt einen gewissen Mindestverfahrweg, um die gewünschte Position anfahren zu können.
Baugröße
GEP20XXIL-00
12.7 Easy Startup
Beschreibt den Vorgang vom Einschalten des Produkts bis zur ersten Bewegung.
► Schließen Sie das Produkt gemäß seines Belegungsplans an.
Ö Das Produkt meldet sofort nach dem Hochfahren des internen Controllers die Prozessparameter StatusWord, Diagnosis
und ActualPosition.
Ö Sobald im StatusWord das Bit PLCActive registriert wird, kann der Kommunikationsprozess beginnen.
► Übertragen Sie die Prozessparameter, um das Produkt zu verfahren.
• DeviceMode
• GripForce
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt.
INFORMATION
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake".
30
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP2000
Mindestverfahrweg je Backe [mm]
0,5
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