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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
12.4.7.1 Fehler quittieren
Hat das Produkt eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt.
► Quittieren Sie den Fehler durch Senden von ControlWord = 0x8000.
HINWEIS
Nicht alle Fehler können zurückgesetzt werden. Bei einigen Fehlern, wird die Fehlermeldung nach dem Quittieren
nicht zurückgesetzt.
Warten Sie in diesem Fall, bis korrekte Werte zum Produkt gesendet werden.
Beispiel: Fehlerfall Übertemperatur
INFORMATION
► Verwenden Sie StatusWord zur Überprüfung des korrekten Greifens.
► Stellen Sie die Toleranz der TeachPosition in einem weiteren Prozessparameter ein.
► Beachten Sie für die Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position bereits bei der Programmierung die
Toleranzen und Schwankungen des Wertes.
12.4.8 Diagnosis
Der bei Diagnosis zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehlercode (siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
12.4.9 ActualPosition
ActualPosition entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der BasePosition (minimale Werte) und der WorkPosition (maximale Werte) bewegen.
Produkt
BasePosition
GEP2006IL
0
GEP2010IL
0
GEP2013IL
0
GEP2016IL
0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
► Verwenden Sie zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, das StatusWord des Produkts.
• Die Auflösung der Positionsmessung beträgt 0,01 mm.
• Die Genauigkeit der Positionsmessung ist abhängig von der Baugröße.
► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur
Erkennung des Werkstücks verwenden.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP2000
Diagnosis
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
WorkPosition
TeachPosition
1200
0 ... max. 1200
2000
0 ... max. 2000
2600
0 ... max. 2600
3200
0 ... max. 3200
ActualPosition
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Produkts
Genauigkeit [mm]
± 0,05
± 0,05
± 0,1
± 0,1
29
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