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toparc SAM 1N Bedienungsanleitung

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1-44
www.gys.fr
73502_V1.05_29/08/2022
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Verwandte Anleitungen für toparc SAM 1N

Inhaltszusammenfassung für toparc SAM 1N

  • Seite 1 1-44 www.gys.fr 73502_V1.05_29/08/2022...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    SAM-1N INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINES ..............................Überarbeitung ..................................3 Einführung ...................................3 Produktkompatibilität und Kommunikationsnetzwerk .......................3 SICHERHEITSHINWEISE ..........................PRODUKTPRÄSENTATION ......................... INSTALLATION DES PRODUKTS 9-16 ......................Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen ...........................6 Montage des Kommunikationsmoduls Anybus .........................7 Befestigung des SAM-1N ...............................8 Verkabelung des Moduls zwischen der GYS-Stromquelle und dem SAM-1N-Modul ..............9 Anschluss des SAM-1N am Kommunikationsnetzwerk ......................9 Verwendung des HF-Verfahrens .............................9 Funktion SWO (Safe Welding Off) ............................

  • Seite 3: Allgemeines

    SAM-1N ALLGEMEINES REVISION Große Datum Änderung Version der SAM-Firmware 15. September 2020 Erstellung 1.01 27. November 2020 Änderung 1.02 21. Juni 2021 Änderung 1.03 22. September 2021 Änderung 1.04 20. Juni 2022 Korrektur 1.05 29. August 2022 Korrektur B) EINFÜHRUNG In diesem Dokument werden die Inbetriebnahme und der Anschluss von SAM-1N innerhalb eines SPS- oder Roboternetzwerks bes- chrieben.

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    SAM-1N 2. SICHERHEITSHINWEISE In dieser Betriebsanleitung finden Sie Informationen zur Bedienung des Geräts und zu den Sicherheitsvorkehrungen, die zur Sicherheit des Benutzers getroffen werden müssen. Bitte lesen Sie diese vor dem ersten Gebrauch sorgfältig durch und bewahren Sie sie zum späteren Nachschlagen auf. Die Missachtung dieser Bedienungsanleitung kann zu schweren Personen- und Sachschäden führen.

  • Seite 5: Produktpräsentation

    SAM-1N 3. PRODUKTPRÄSENTATION In den folgenden Abbildungen sind die Bezeichnungen der LED-Anzeigen und Anschlüsse des SAM-1N eingetragen: Draufsicht EMERGENCY STOP Beschreibung der auf SAM-1N zugänglichen Elemente : 1- DB9-Stecker für GIN zwischen der Stromquelle und dem Modul SAM-1N 2- DB9-Buchsenanschluss zwischen dem SAM-1N-Modul und anderen externen Modulen 3- Verbindung zur Steuerung 4- Anzeige für die Verbindung mit der Quelle 5- Anzeige für die Verbindung mit dem Steuersystem...

  • Seite 6: Umgang Mit Esd-Empfindlichen Teilen

    SAM-1N Vorderansicht Durch Entfernen der Klappe 7 erhalten Sie Zugriff auf die optionalen Anschlussklemmen: 1- X4: Eingangs-/Ausgangsanschlussklemmenblock (siehe Kapitel 4. h.)) 2- X5: Anschlussklemme für die Sicherheit (siehe Kapitel 4. g)) PRODUKTINSTALLATION UMGANG MIT ESD-EMPFINDLICHEN TEILEN Schalten Sie vor jedem Einsatz das Produkt aus und trennen Sie es vom Stromnetz. Elektrostatische Endladung kann elektronische Geräte beschädigen.

  • Seite 7: Montage Des Kommunikationsmoduls Anybus

    SAM-1N MONTAGE DES KOMMUNIKATIONSMODULS ANYBUS ® Das Anybus-Kommunikationsmodul definiert das industrielle Kommunikationsnetzwerk und ermöglicht den Anschluss von SAM-1N an dieses. Es ist für das Funktionieren des Produkts unerlässlich. Befolgen Sie bei der Montage des Anybus-Kommunikationsmoduls die folgenden Anweisungen: EtherNet/IP 062078 DeviceNet 062092 EtherCAT...

  • Seite 8: Befestigung Des Sam-1N

    SAM-1N BEFESTIGUNG DES SAM-1N Das SAM-1N kann auf 2 Arten befestigt werden: Befestigung mit dem mitgelieferten Klettverschluss: Velcro® Befestigung mit 4 Schrauben (nicht mitgeliefert) mithilfe der 4 Langlöcher, die auf dem SAM-1N-Modul vorgesehen sind, um die Befestigung an einer Halterung zu ermöglichen:...

  • Seite 9: Installation Des Produkts

    SAM-1N VERKABELUNG ZWISCHEN DER STROMQUELLE GYS UND DEM MODUL SAM-1N Um SAM-1N an eine Stromquelle anzuschließen, Sie müssen zuerst das KIT-NUM MIG-1 (062993) bei Verwendung eines MIG/MAG-Verfahrens oder das KIT-NUM WIG-1 (037960) bei Verwendung eines WIG-Verfahrens installieren. Informationen zur Installation finden Sie in den Installationsanweisungen für Kit-NUM.

  • Seite 10: Funktion Swo (Safe Welding Off)

    SAM-1N FUNKTION SWO (SAFE WELDING OFF) Die Funktion „Safe Welding Off“- „Sicheres Schweißen aus“ verhindert in erster Linie das Anlaufen der Stromquelle. Sie wirkt in kürzester Zeit direkt auf die Leistung der Stromquelle. Die Funktion dient auch dazu, die Stromquelle im Falle einer Notabschaltung sicher zu stoppen. Dadurch wird verhindert, dass die Stromversorgung der Stromquelle bei einem Problem abrupt unterbrochen wird.

  • Seite 11: Elektrische Merkmale Der Eingänge/Ausgänge Der Klemmenleiste X5

    SAM-1N IV. SWO (Safe Welding Off) und der Rückmeldung- Verdrahtung Wenn Schalter 1 auf die Position EIN und Schalter 2 auf die Position AUS positioniert ist, muss die Option-Sicherheitfunktion ver- drahtet werden. Eine eigene Klemmenleiste für die Sicherheitsfunktion SWO (Safe Welding Off) befindet sich unter der Anschlusss- chutzklappe 7 des SAM-1N.

  • Seite 12: Definition Der Anzeige Emergency Stop

    SAM-1N VI. Definition der Anzeige Emergency STOP Eine Anzeige namens EMERGENCY STOP LED befindet sich oben auf dem SAM-1N und informiert über den Status der Sicherheits- funktion. Zusammenfassung und Beschreibungen der Zustände der EMERGENCY STOP-LED: LED-Farbe Status Dauerhaft blau Ausgeschaltet / oder weiß Not-Aus nicht aktiviert Not-Aus eingeleitet Grün...
  • Seite 13 SAM-1N Zusammenfassung und technische Eigenschaften der Ein- und Ausgänge TOR SAM: Ausgang Eingang Kontakt SEC 24V DC Optokoppler-Isolation 500 V DC Isolationstyp 1 - 24 V DC 6-9 - DI1 – DI4 (NO) 2-5 - DO1 – DO4 (NO) 10 - Masse (0 V) ON Spannung Vmin /Vmax +20 V bis +30 V 15 VDC –...

  • Seite 14: Einstellungen

    SAM-1N EINSTELLUNGEN Auf der Rückseite des SAM-1N befinden sich mehrere Einstellelemente, um das Modul zu parametrieren. Um darauf zuzugreifen, lösen Sie die beiden Torx20-Schrauben und entfernen Sie die Schutzabdeckung. EINSTELLUNGEN DER SCHALTER C2 Um eine Einstellung zu ändern, stellen Sie den weißen Schalter nach oben (Status- AUS) oder nach unten (Status- EIN). Zustände für die Einstellungen des Schalters C2: DIP Switch Name...

  • Seite 15: Anschluss Des Feldbus Und Konfiguration

    SAM-1N Wenn sich an einem der USB-Anschlüsse ein USB-Stick mit einem Update befindet, wird dieses beim Start automatisch durchge- führt. Die LX1-Anzeige blinkt während des Updates rot. Definition der Anzeige LX1 Die LX1-Anzeige gibt Auskunft über den allgemeinen Status des SAM-1N, unten finden Sie eine Zusammenfassung der verschiede- nen Zustände: LED-Farbe Status...
  • Seite 16 SAM-1N Verbindung mit dem Controller eingerichtet Grün - 1 Flash Online (OFF) Controller im STOP-Zustand oder schlechte Daten Synchronisation nicht abgeschlossen Wird vom Systemwerkzeug zur Identifizierung des Netzwerkknotens Blinkt grün Blinkt verwendet. Schwerwiegender Fehler Großer interner Fehler Fehler beim Stationsna- Rot - 1 Flash Name der Station nicht zugewiesen Rot - 2 Flashs...

  • Seite 17: Ethernet/Ip

    SAM-1N ETHERNET/IP ® SAM-1N kann mit dem optionalen Anybus-Kommunikationsmodul (Art. Nr. 062078) an ein EtherNET/IP-Netzwerk angeschlossen werden. GYS bietet eine elektronische EDS-Datei zum Herunterladen von der Website an, um SAM-1N in einem EtherNET/IP-Netzwerk zu verbinden. Diese Datei enthält alle erforderten Informationen zu den Einstellungen von SAM-1N. Das EtherNET/IP-Protokoll verfügt über zwei Kommunikationsmodi: Explizit und implizit: •...

  • Seite 18: Modbustcp

    SAM-1N Pin- Belegung der RJ45-Buchse ProfiNET 3 und 4: Beschreibung 4, 5, 7, 8 An der Masse angeschlossen Abschirmung Abschirmung des Kabels Für mehr Informationen, lesen Sie die Website: https://www.profibus.com Bei Fragen zu Thema EtherNET/IP: https://www.odva.org MODBUSTCP ® SAM-1N kann mit dem optionalen Anybus-Kommunikationsmodul (Art. Nr. 063013) an ein ModbusTCP-Netzwerk angeschlossen werden.

  • Seite 19: Einstellung Der Ip-Adresse

    SAM-1N Beschreibung des Status der Aktivitätsanzeige für Verbindung 3 und 4: LED-Farbe Anmerkungen Keine Kommunikation Grün Verbindung (100 Mbit/s) eingerichtet Grün - 1 Flash Netzaktivität (100 Mbit/s) Gelb Verbindung (10 Mbit/s) eingerichtet Gelb flackernd Netzaktivität (10 Mbit/s) Pin- Belegung der RJ45-Buchse ModbusTCP: Beschreibung 4, 5, 7, 8 An der Masse angeschlossen...

  • Seite 20: Devicenet

    SAM-1N DEVICENET ® SAM-1N kann mit dem optionalen Anybus-Kommunikationsmodul (Art. Nr. 062092) an ein DeviceNET-Netzwerk angeschlossen werden. DeviceNET ist ein offenes Kommunikationsprotokoll, das in der Industrie verwendet wird, um Geräte in einem Netzwerk, mithilfe der CAN-Technologie, miteinander zu verbinden. GYS bietet eine EDS-Datei zum Herunterladen von der Website an, um SAM-1N mit einem DeviceNET-Netzwerk zu verbinden. Diese Datei enthält alle Informationen zu den Einstellungen von SAM-1N.

  • Seite 21: Einstellungen Devicenet

    SAM-1N EINSTELLUNGEN DEVICENET ® Bei der Verwendung des SAM-1N in einer DeviceNET-Bus-Konfiguration müssen die Baudrate sowie die Knotenadresse eingestellt werden. Die Einstellungen werden über die beiden Encoder C3 und C4 auf der Rückseite des SAM-1N vorgenommen. Das erste (C3) legt die Übertragungsgeschwindigkeit fest. Das zweite (C4) bestimmt die Knotenadresse.

  • Seite 22: Canopen

    SAM-1N CANOPEN ® SAM-1N kann mit dem optionalen Anybus-Kommunikationsmodul (Art. Nr. 062108) an ein CANopen-Netzwerk angeschlossen wer- den. GYS bietet eine EDS-Datei zum Herunterladen von der Website an, um SAM-1N mit einem CANopen-Netzwerk zu verbinden. Diese Datei enthält alle relevanten Informationen zu den Einstellungen von SAM-1N. Technische Spezifikationen des Kommunikationsmoduls Anybus –...

  • Seite 23: Einstellungen Canopen

    SAM-1N EINSTELLUNGEN CANOPEN ® Bei der Verwendung des SAM-1N in einer CANopen-Bus-Konfiguration müssen die Baudrate sowie die Knotenadresse eingestellt werden. Die Einstellungen werden über die beiden Encoder C3 und C4 auf der Rückseite des SAM-1N vorgenommen. Das erste (C3) legt die Übertragungsgeschwindigkeit fest. Das zweite (C4) bestimmt die Knotenadresse.

  • Seite 24: Ethercat

    SAM-1N ETHERCAT ® SAM-1N kann mit dem Anybus-Kommunikationsmodul Art. Nr. 063006 an ein EtherCAT-Netzwerk angeschlossen werden. GYS bietet eine Beschreibungsdatei im XML-Format (ESI / ENI) an, die von derWebsite heruntergeladen werden kann, um SAM-1N in eine EtherCAT-Struktur zu integrieren. EtherCAT ist eine auf Ethernet basierende Feldbustechnologie. Sie ist dafür optimiert, die Daten direkt im Ethernet-Frame zu übertragen.

  • Seite 25: Internetseite

    SAM-1N Bei Fragen zu EtherCAT: https://www.ethercat.org/ WEBSITE Die Anybus EtherNET/IP-Kommunikationsmodule, ModbusTCP und ProfiNET verfügen über eine Internetseite zum Abrufen von Pa- rametern, Fehlercodes und Forcierung. Die Internetseite ist von einem Internetbrowser aus zugänglich, indem man die IP-Adresse des eingestellten Anybus-Kommunikationsmoduls direkt eingibt. Nach der Eingabe der IP-Adresse Ihres Geräts in die Adresszeile Ihres Browsers erfolgt der Zugriff direkt auf die Startseite: STARTSEITE 1 Zugriff auf die Parameterseiten...

  • Seite 26: Seite Status

    SAM-1N SEITE STATUS Auf der Seite „Status“ sind alle Verbindungsinformationen zusammengefasst. Daraus lässt sich die IP-Adresse ablesen, die Zähler für den Datenaustausch, … auf allen SAM-1N-Anschlüssen.

  • Seite 27: Seite Konfiguration

    SAM-1N SEITE KONFIGURATION Die Seite Konfiguration ermöglicht den Zugriff auf die Änderung der Einstellungen für Netzwerkverbindungen. Um die IP-Adresse des SAM-1N zu ändern, geben Sie die Werte in die verschiedenen Felder ein. DHCP: automatische Zuweisung der IP-Adresse durch den Router (Enable) oder manuell (Disabled) Für den Fall, dass die Einstellung auf Disabled steht, ist es zwingend erforderlich, Werte in die Felder einzugeben: IP-Adresse Subnetzmaske...

  • Seite 28: Ändern Einer Einstellung Von Der Webseite Aus

    SAM-1N ÄNDERN EINER EINSTELLUNG VON DER WEBSEITE AUS Es ist möglich, von der SAM-1N-Webseite aus, die Einstellungen direkt vorzunehmen. Um dies zu erreichen, gehen Sie einfach mit einem Doppelklick auf das Feld mit dem zu ändernden Wert. Das Feld wird dann blau hervorgehoben und wartet auf den neuen Wert.

  • Seite 29: Schweissverfahren

    SAM-1N Wenn ein Wert außerhalb der Vorgaben eingegeben wird, wird eine Fehlermeldung angezeigt, die über das Problem informiert. SCHWEISSVERFAHREN Dieses Kapitel enthält Diagramme für verschiedene Schweißverfahren. DIAGRAMM EINES SCHWEISSZYKLUS Job-Modus init Function Emitter PARAM Process Control (1) Function Emitter PARAM 0,1s FOR TIG AC/DC Process Control (1)

  • Seite 30: Diagramm Eines Schweißzyklus Im Modus Simulation

    0,1s Function Emitter Setting Values FOR TIG AC/DC SAM-1N Process Control (1) Authorised_Start Setting Values 0,1s FOR TIG AC/DC Welding Trigger_CMD Authorised_Start Setting Values Welding Process 73.1 DIAGRAMM EINES SCHWEISSZYKLUS IM MODUS TRACKING Welding Trigger_CMD Authorised_Start Tracking Mode GTAW Welding Process 73.1 Welding Trigger_CMD Function...

  • Seite 31: Diagramm Eines Nacharbeitsschweißens

    0,1s Function Emitter JOB number Process Control (1) Welding Simuler 0,1s Process Control (1) SAM-1N Authorised_Start TIG_Type (TIG AC/DC) 114.2 Welding Trigger_CMD 0,1s 0,1s TIG_Type (TIG AC/DC) 114.2 Welding Simuler JOB number Welding Process 73.1 0,1s JOB number Welding Trigger_CMD Advanced Mode init Authorised_Start Authorised_Start...

  • Seite 32: Parameterkurven In Wig Dc

    SAM-1N PARAMETERKURVEN IN WIG DC Pre-gas_Time Start_Current Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC If Pulse Freq<2,5 Khz, Fast Pulse=0 Pulse_Waveform Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Weld_Current Electrod_Dia...

  • Seite 33: Parameterkurven In Wig Ac

    SAM-1N PARAMETERKURVEN IN WIG AC Pre-gas_Time Start_Value Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC If Pulse Freq<2,5 Khz, Fast Pulse=0 Pulse_Waveform Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Weld_Current AC_FREQ AC_Duty_Cycle AC_Waveform Electrod_Dia...

  • Seite 34: Parameterkurven Im Modus Standard-Wig/Mag

    SAM-1N PARAMETERKURVEN IM MODUS STANDARD-WIG/MAG Mode standard MIG/MAG Pre-gas_Time Creep_Voltage Istart Creep_Speed Start_Value Start_Time Hot_Start_Speed Weld_Speed Weld_Voltage Stop_Value Stop_Time Crater_Fill_Spd Burn_back Post-gas_Time Drossel...
  • Seite 35 SAM-1N Mode standard synergique MIG/MAG Drehmoment DIAM_wire Position Pre-gas_Time Creep_Speed Start_Value Start_Time Weld_Speed Weld_Current Stop_Value Stop_Time Post-gas_Time Drossel SoftStartArc_LEN Arc_LEN Crater_Arc_LEN...

  • Seite 36: Parameterkurven Im Modus Wig/Mag Gepulst

    SAM-1N PARAMETERKURVEN IM MODUS WIG/MAG GEPULST Drehmoment DIAM_wire Position Pre-gas_Time Creep_Speed Soft_Start_Time Start_Value Start_Time Upslope_Time Active if Module Arc =1 Pulse_FREQ Pulse_Cycle Cold_PERC Downslope_Time Stop_Time Stop_Value Post-gas_Time Drossel Weld_Current Weld_Speed Start_Arc_LEN Cold_Arc_LEN SoftStartArc_LEN DownslopeArc_LEN Upslope_Arc_LEN Crater_Arc_LEN Arc_LEN...

  • Seite 37: Wartung

    SAM-1N 10. WARTUNG AUSTAUSCH DER BATTERIE SAM-1N enthält eine Pufferbatterie des Typs CR1220 (Art. Nr. 63750), die sich auf der Leiterplatte befindet. Sie muss ausgetauscht werden, sobald die Meldung auf dem Bildschirm der Stromquelle erscheint, um eine optimale Nutzung von SAM-1N zu gewährleis- ten.

  • Seite 38: Aktualisierung

    SAM-1N AKTUALISIERUNG 1 - Vor der ersten Verwendung des Produkts sollten Sie auf der GYS-Kundendienstseite nachsehen, ob ein neues „Software“-Update vorhanden ist (Kundencode erforderlich). SAM-1N wird mit einem USB-Stick geliefert, der eine Firmware-Version enthält. Stellen Sie sicher, dass es sich hierbei um die neueste verfügbare Aktualisierung handelt. 2 - Alle Geräte vom Netz getrennt.

  • Seite 39: Anhänge

    SAM-1N ANHÄNGE ANHANG A SAM-1N Schaltplan ANHANG B Verwendung der IPconfig - Software Starten Sie die Software durch Doppelklick auf das IPconfig-Symbol Klicken Sie auf „Settings“. Kreuzen Sie das Kästchen „Broadcast from a Specific Interface Controller“an, dann wählen Sie unter „Network interface Controller“ die Netzwerkkarte aus, an die SAM-1N angeschlossen ist, und bestätigen Sie.
  • Seite 40 SAM-1N Klicken Sie auf „Scan“, um eine Suche nach den im Netzwerk angeschlossenen Produkten zu starten. Das Ergebnis wird angezeigt:...
  • Seite 41 SAM-1N Wenn Sie ein Produkt gefunden haben, kann man die IP-Adresse eines Geräts ändern, indem man es auswählt und dann auf die Schaltfläche Settings klickt. Es wird eine neue Seite geöffnet, auf der Sie die Anschlussparameter eingeben können. Bestätigen Sie die neuen Einstellungen, indem Sie auf die Schaltfläche Set klicken, die IPconfig-Software scannt das Netzwerk erneut und zeigt ihr Ergebnis an.
  • Seite 44 JBDC 1, rue de la Croix des Landes CS 54159 53941 SAINT-BERTHEVIN Cedex France...

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