ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 28

1 Beschreibung
1.3.3 Installation des Lead-Through-Geräts
Fortsetzung
Vorbereitung des Adapters
Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am
Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter
mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können die Kunden Adapter
gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren. Während der
Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am Geräteträger
und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.
Die folgende Abbildung zeigt die Bohrlochabmessungen am
Lead-Through-Geräteträger.
4 x M4 - 6H THRU ALL
4 x M4 - 6H THRU ALL
2 x
3/8-16 UNC THRU ALL
xx2100000164
Angaben zu den Abmessungen der Bohrungen am Roboterwerkzeugflansch finden
Sie unter
28
44
38,7
25,5
3,3 THRU ALL 19,5
A
13,4
3,3 THRU ALL
4 x 9 THRU ALL
2 x 6,2 THRU ALL
7.94 THRU ALL
A
Werkzeugflansch, Standard auf Seite
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
R16,75 18,9
R4,25 12,8
3,2 10
R27
R3,2
10,5 1
SECTION A-A
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
6,6 THRU ALL
10
11 X 90°, Near Side
R1
4x 7,3 6
R3,2
3,1 10,5
19,5
52.
3HAC064993-003 Revision: G
7
6,3