Installation Des Laserscanners - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.3.4 Installation des Laserscanners

Überblick
Die Trennungstechnologie CRB 1100 basiert auf der Verbindung und
Kommunikation zwischen einem Sicherheits-Laserscanner, einer Sicherheits-SPS
als Master und der OmniCore-Steuerung mit SafeMove.
Der Laserscanner wird standardmäßig mit CRB 1100 geliefert, die Anwender
bereiten die Sicherheits-SPS jedoch selbst vor. Der unterstützte Laserscanner ist
der SICK® microScan 3 Core. Detaillierte Angaben zum Scannermodell sind dem
Scanner-Typenschild zu entnehmen. Andere Scannertypen oder -modelle bieten
gegebenenfalls nicht die volle Funktionalität.
Der Laserscanner bietet eine pünktliche und kontinuierliche Überwachung der
Aktivitäten innerhalb seines Scanbereichs und er bildet ein Schutzfeld. Er muss
über das Profinet PROFIsafe-Netzwerk mit der SPS und dann mit der
OmniCore-Steuerung verbunden werden. Die folgende Abbildung zeigt die
physischen Verbindungen zwischen diesen Geräten.
xx2100000160
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Dieser Abschnitt steht nur für CRB 1100 zur Verfügung.
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
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1.3.4 Installation des Laserscanners
PLC
PROFIsafe
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1 Beschreibung
Laser Scanner
XF1 XD1
blue
white
black
brown
24V + 0V
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