ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 10

1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung
Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe
unten:
Parameter der Testumgebung
Luftreinheitsklas-
se des Rein-
raums
(Nach ISO 14644-
1)
ISO 1
Parameter des Testverfahrens
Kapazität
50% und 100%
Testergebnis/Klassifizierung
Bei Betrieb im Rahmen der angegebenen Testbedingungen eignet sich der IRB
1100 inklusive Greifer und Saugnapf zur Verwendung in Reinräumen, welche die
Spezifikationen der folgenden Luftreinheitsklassen nach ISO 14644-1 erfüllen.
Testparameter
Kapazität=50%
Kapazität=100%
Gesamtergebnis
IP67 Schutz
IRB 1100 verfügt als Option über IP67. Die Option fügt Abdichtung, Bearbeitung
von Teilen und Dichtung hinzu.
Und IRB 1100 erfüllt die Clean room Norm Klasse 5, gemäß DIN EN ISO 14644-1,
-14.
Software-Produktpalette
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer OmniCore C30-Steuerung und der Roboter-Steuersoftware
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw., siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
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Luftstromge-
schwindigkeit
0,45 m/s
Hinweis
IP67 ist nicht verfügbar für CRB 1100-Varianten.
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Luftstrommuster Temperatur
vertikaler lamina- 22°C ± 0,5°C
rer Strom
Angebrachte Nutzlast
4 kg
Luftreinheitsklasse
2
4
4
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
Relative Luft-
feuchtigkeit
45% ± 0,5%
Betrieb der einzelnen Achsen
separat
3HAC064993-003 Revision: G